一种玻璃加工用玻璃收集装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃生产辅助设备技术领域，具体涉及一种玻璃加工用玻璃收集装置。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
3.玻璃从流水线上制造出来后需要对其进行堆叠码垛，基本由人力进行，堆叠后的玻璃难免出现摆放偏移的情况，玻璃重心不稳，事故风险上升；另外由于玻璃表面可能残留玻璃渣、碎石等杂质，玻璃在码垛出现相对移动时，易对玻璃表面造成划伤，影响其质量。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃加工用玻璃收集装置，具体方案如下：
5.一种玻璃加工用玻璃收集装置，包括支撑架，所述支撑架上设有多个由驱动电机带动的传送辊，支撑架的下方放置有用于承接玻璃的转移车，支撑架上还设有用于将传送辊上的玻璃转移至所述转移车上的转移机构；所述转移机构包括设置在所述支撑架上的两块竖直板架，两块所述竖直板架之间设有多根导杆，所述导杆上设有拾取机构；所述拾取机构包括滑动设置在导杆上的支架，所述支架上设有转移气缸，支架的底部通过伸缩杆连接有底板，所述底板上设有多根支撑管，所述支撑管的底部设有吸盘，支撑管的顶部通过软管与气泵连接，所述转移气缸的伸缩端与设置在所述底板上的压力传感器固定连接，两块竖直板架之间还转动设有与所述支架螺接的丝杆，所述丝杆由设置在竖直板架上的伺服电机驱动其转动；所述支撑架上还设有接触开关，支撑架上对应所述接触开关的后方设有对齐板；所述驱动电机、伺服电机、转移气缸、气泵、压力传感器以及接触开关均电性连接至控制器。
6.基于上述，所述支撑架的上下两侧均设有喷气管，所述喷气管上设有多个出气口，支撑架的下方设有与所述控制器电性连接的空压机，所述空压机通过管道为所述喷气管供气。
7.基于上述，所述转移车包括用于堆放玻璃的放置板，所述放置板的底部设有多根弹性支撑腿，所述弹性支撑腿的底部设有带有锁止机构的万向轮，放置板上还铰接设有拉杆。
8.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：
9.1、本实用新型能够对玻璃进行高效输送、清理、拾取转移、堆放，实现了对玻璃的智能化收集，并保证收集效率，另外还能够对收集完成的玻璃进行快速转移，结构设计简单紧凑，实用性强。
10.2、本实用新型中，通过在支撑架的上下两侧均设置喷气管，喷气管上设有多个出气口，支撑架的下方设有与所述控制器电性连接的空压机，空压机通过管道为所述喷气管供气，此结构设计可以将玻璃表面的残渣进行快速清除，防止玻璃在收集的时候受损。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构主视图。
12.图2是本实用新型中拾取机构的结构示意图。
13.图3是本实用新型中支撑板的主视图。
14.图中：1、支撑架；2、传送辊；3、竖直板架；4、导杆；5、支架；6、丝杆；7、伺服电机；8、转移气缸；9、底板；10、压力传感器；11、支撑管；12、吸盘；13、气泵；14、接触开关；15、放置板；16、弹性支撑腿；17、万向轮；18、拉杆；19、控制器；20、空压机；21、喷气管；22、玻璃；25、对齐板。
具体实施方式
15.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例
16.如图1-3所示，本实用新型提供一种玻璃22自动码垛机，包括支撑架51，所述支撑架51上设有多个由驱动电机带动的传送辊2，支撑架51的下方放置有用于承接玻璃22的转移车，支撑架51上还设有用于将传送辊2上的玻璃22转移至所述转移车上的转移机构；所述转移机构包括设置在所述支撑架51上的两块竖直板架3，两块所述竖直板架3之间设有多根导杆4，所述导杆4上设有拾取机构；所述拾取机构包括滑动设置在导杆4上的支架，所述支架上设有转移气缸8，支架的底部通过伸缩杆连接有底板9，所述底板9上设有多根支撑管11，所述支撑管11的底部设有吸盘12，支撑管11的顶部通过软管与气泵13连接，所述转移气缸8的伸缩端与设置在所述底板9上的压力传感器10固定连接，两块竖直板架3之间还转动设有与所述支架螺接的丝杆6，所述丝杆6由设置在竖直板架3上的伺服电机7驱动其转动；所述支撑架51上还设有接触开关14，支撑架51上对应所述接触开关14的后方设有对齐板25。
17.为便于对整个码垛机进行控制，上述驱动电机、伺服电机7、转移气缸8、气泵13、压力传感器10以及接触开关14均电性连接至控制器19。
18.考虑到玻璃22上可能会存在残渣，为防止其在码垛的过程中受损，在支撑架51的上下两侧均设有喷气管21，喷气管21上设有多个出气口，支撑架51的下方设有与所述控制器19电性连接的空压机20，所述空压机20通过管道为所述喷气管21供气。
19.上述转移车包括用于堆放玻璃22的放置板15，所述放置板15的底部设有多根弹性支撑腿16，所述弹性支撑腿16的底部设有带有锁止机构的万向轮17，放置板15上还铰接设有拉杆18。
20.本实用新型具体工作原理：首先，工作人员根据经验将转移车摆放至合适位置；玻璃22在传送辊2上传送时触发接触开关14延时 5-10秒后，驱动电机停止转动，接着，控制器19启动转移气缸8，转移气缸8的伸缩端伸出，当压力传感器10达到控制器19设定阈值，控制
器19启动气泵13，气泵13开始吸气，使得吸盘12牢牢将玻璃22吸住，而后转移气缸8收缩，伺服电机7开始转动，使得拾取机构转移至放置板15正上方，接着转移气缸8的伸缩端伸出，当压力传感器10达到设定阈值后，控制器19启动气泵13，气泵13开始放气使得吸盘12与玻璃22脱离，接着转移气缸8的伸缩端收回，伺服电机7控制拾取机构转移至最初位置。
21.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。


技术特征：
1.一种玻璃加工用玻璃收集装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设有多个由驱动电机带动的传送辊（2），支撑架（1）的下方放置有用于承接玻璃（22）的转移车，支撑架（1）上还设有用于将传送辊（2）上的玻璃（22）转移至所述转移车上的转移机构；所述转移机构包括设置在所述支撑架（1）上的两块竖直板架（3），两块所述竖直板架（3）之间设有多根导杆（4），所述导杆（4）上设有拾取机构；所述拾取机构包括滑动设置在导杆（4）上的支架（5），所述支架（5）上设有转移气缸（8），支架（5）的底部通过伸缩杆连接有底板（9），所述底板（9）上设有多根支撑管（11），所述支撑管（11）的底部设有吸盘（12），支撑管（11）的顶部通过软管与气泵（13）连接，所述转移气缸（8）的伸缩端与设置在所述底板（9）上的压力传感器（10）固定连接，两块竖直板架（3）之间还转动设有与所述支架（5）螺接的丝杆（6），所述丝杆（6）由设置在竖直板架（3）上的伺服电机（7）驱动其转动；所述支撑架（1）上还设有接触开关（14），支撑架（1）上对应所述接触开关（14）的后方设有对齐板（25）；所述驱动电机、伺服电机（7）、转移气缸（8）、气泵（13）、压力传感器（10）以及接触开关（14）均电性连接至控制器（19）。2.根据权利要求1所述的玻璃加工用玻璃收集装置，其特征在于：所述支撑架（1）的上下两侧均设有喷气管（21），所述喷气管（21）上设有多个出气口，支撑架（1）的下方设有与所述控制器（19）电性连接的空压机（20），所述空压机（20）通过管道为所述喷气管（21）供气。3.根据权利要求1所述的玻璃加工用玻璃收集装置，其特征在于：所述转移车包括用于堆放玻璃（22）的放置板（15），所述放置板（15）的底部设有多根弹性支撑腿（16），所述弹性支撑腿（16）的底部设有带有锁止机构的万向轮（17），放置板（15）上还铰接设有拉杆（18）。

技术总结
本实用新型提供一种玻璃加工用玻璃收集装置，包括支撑架，支撑架上设有传送辊，支撑架的下方放置有转移车，支撑架上还设有转移机构；转移机构包括两块竖直板架，两块竖直板架之间设有多根导杆，导杆上设有拾取机构；拾取机构包括滑动设置在导杆上的支架，支架上设有转移气缸，支架的底部通过伸缩杆连接有底板，底板上设有多根支撑管，支撑管的底部设有吸盘，支撑管的顶部通过软管与气泵连接，转移气缸的伸缩端与设置在底板上的压力传感器固定连接，两块竖直板架之间还转动设有与支架螺接的丝杆，丝杆由伺服电机驱动其转动；支撑架上还设有接触开关以及对齐板。本实用新型能够对加工完成玻璃进行高效收集处理，结构设计简单、实用。实用。实用。


技术研发人员：王亚铭 常志军 张世豪 韩洪伟 闫笑如 付愉
受保护的技术使用者：河南安彩光热科技有限责任公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/29