1.本实用新型涉及一种刹车片生产设备的部件，尤其涉及一种送片机械手。
背景技术：
2.2021年1月8日中国专利公开的“盘式刹车片生产设备”（公开号：212318610u），其包括：机架总成，在机架总成上设置有称重机构，行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；桁架送料机构，行走始端在称重机构输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；钢背送料机构，在行走终端，在压载模具中，用于桁架送料机构将各原料定量送到压载模具中并加盖钢背件，设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；机器人抓手，用于压载模具在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；压合机，具有压载台，以放置压载模具并进行热压合及拆模；成品输送线，用于承接热压拆模后的盘式刹车片；龙门模组码垛机构，用于存储成品输送线输出的盘式刹车片。但该现有技术中的机器人抓手，只能抓取整组的盘式刹车片，而不能用于抓取鼓式刹车片。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就是提供一种送片机械手，其可解决现有技术中不能通过机器人拿取鼓式刹车片的问题。
4.为实现本实用新型目的其包括：托片板，托片板设有至少一个托片模块，托片模块包括：两个以上的支撑杆。
5.所述支撑杆上部与代加工鼓式刹车片下圆弧面内切。
6.所述两个以上的支撑杆呈弧形分布。
7.托片架设有推片装置，
8.所述推片装置包括：推片板，推片板连接推片驱动装置。
9.当所述托片模块为两个以上时，每一个推片模块设有一个推片板，每个推片板均设置在一个横板上，横板连接推片驱动装置。
10.所述托片模块的外侧设有导向杆。
11.所述托片板连接称重传感器。
12.所述称重传感器连接控制器。
13.所述称重传感器连接在基板上。
14.本实用新型通过采用托片模块，实现了从其他设备上取出鼓式刹车片的动作，避免了人工操作大大提高了加工效率。其次，通过采用推片装置实现将鼓式刹车片放置在其他设备中的动作，进一步提高了放置刹车片的效率。第三，通过设置称重传感器判断是否拿取到了鼓式刹车片，进一步提高了设备的智能化程度，减少了人工干预增加了加工效率。
附图说明
15.图1 为本实用新型实施方式的主视图，图2为图1的俯视图，图3为图1的立体图。
具体实施方式
16.如图1、图2和图3所示本实用新型送片机械手实施方式包括：托片板1，托片板1设有三个托片模块，托片模块包括：三个支撑杆2，每个支撑杆2上部与代加工鼓式刹车片3下圆弧面内切，且三个的支撑杆2与代加工鼓式刹车片下圆弧面相同的弧形分布。每个托片模块的外侧分别设有一个导向杆4，保持刹车片直线运动防止刹车片在推出时歪斜。托片板1连接在称重传感器5一端，称重传感器5的另一端连接在基板6上。基板6用于将本实用新型连接在机械手上。
17.托片模块设有推片装置，所述推片装置包括：推片板7，推片板7设有推片驱动装置8。由于有三个托片模块，所以与之对应共有三个推片板7，每个推片板均设置在一个横板9上，横板9连接推片驱动装置8，推片驱动装置8为气缸。推片装置用于将在托片模块放置的刹车片毛坯推下进入其他设备。
18.所述称重传感器和推片驱动装置连接的电磁阀分别连接控制器，控制器可为plc控制器。控制器根据称重传感器获得的重量信息进行操作，如无重量信息或小于预设的重量，则机械手中断等待处理，而与预设的重量相差不超过10%，则机械手进行后续操作。控制器控制推片装置的伸缩，从而实现推动支撑杆上放置的刹车片。
19.对所公开的实施例上述说明，使本领域的专业技术人员能够实现或使用本使用新型，对本实施例的多种修改对本专业技术人员来说是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，凡是与本实施例相同或相似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种送片机械手，其特征在于，包括：托片板，托片板设有至少一个托片模块，托片模块包括：两个以上的支撑杆。2.根据权利要求1所述的送片机械手，其特征在于，所述支撑杆上部与代加工鼓式刹车片下圆弧面内切。3.根据权利要求2所述的送片机械手，其特征在于，所述两个以上的支撑杆呈弧形分布。4.根据权利要求1、2或3所述的送片机械手，其特征在于，所述托片模块设有推片装置。5.根据权利要求4所述的送片机械手，其特征在于，所述推片装置包括：推片板，推片板连接推片驱动装置。6.根据权利要求4所述的送片机械手，其特征在于，当所述托片模块为两个以上时，每一个推片模块设有一个推片板，每个推片板均设置在一个横板上，横板连接推片驱动装置。7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的送片机械手，其特征在于，所述托片模块的外侧设有导向杆。8.根据权利要求4所述的送片机械手，其特征在于，所述托片模块的外侧设有导向杆。9.根据权利要求1、2、3、5、6或8所述的送片机械手，其特征在于，所述托片板连接称重传感器。10.根据权利要求4所述的送片机械手，其特征在于，所述托片板连接称重传感器。11.根据权利要求7所述的送片机械手，其特征在于，所述托片板连接称重传感器。12.根据权利要求9所述的送片机械手，其特征在于，所述称重传感器连接控制器。13.根据权利要求10或11所述的送片机械手，其特征在于，所述称重传感器连接控制器。14.根据权利要求9所述的送片机械手，其特征在于，所述称重传感器连接在基板上。15.根据权利要求10、11或12所述的送片机械手，其特征在于，所述称重传感器连接在基板上。16.根据权利要求13所述的送片机械手，其特征在于，所述称重传感器连接在基板上。
技术总结
本实用新型公开了一种送片机械手，其包括：托片板，托片板设有至少一个托片模块，托片模块包括：两个以上的支撑杆。它实现了从其他设备上取出鼓式刹车片的动作，避免了人工操作大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。
技术研发人员：李双宪 杨宗树
受保护的技术使用者：郑州白云实业有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/9/22