输送线托盘阻挡分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域。


背景技术：

2.对于输送线上紧密贴合的托盘在传输过程中需要进行阻挡截停、分离流通的生产需求，目前大多数生产设备在设计时会采用两种方法来解决：
3.1、外置挡板等方式，在实际生产中容易出现截停不及时导致后续跟进、截停位置不精确导致外置挡板介入时对托盘造成划伤、或外置挡板机构自身损失等不良问题。
4.2、采用板链式传输方式，在输送链条上设置专用的治具，此种方法除了定位过程复杂精度难以掌控的问题外，还有极高的生产成本导致不实用的缺点。
5.产生这些问题和缺点的原因：
6.1、一般托盘在输送线上依次行进是贴合在一起的，采用外置挡板的方式需要极高的精度才能进行强制分离，对设备的机械精度与系统控制造成额外负担且实际分离效果不佳。
7.2、外置挡板同样需要一定的安装空间和运行空间，对于结构紧凑的场地和环境来说，适用性并不好。
8.3、板链式输送线整体成本极高，且含带治具定位过程复杂、精度过高等不利条件，同时由于治具磨损需要定期更换也造成了额外的工作量和附加成本。
9.通过修改外置挡板的形状、系统动作等方法解决精度问题，但实际效果不好；通过缩减外置挡板的体积满足空间适用性，但往往无法解决安装空间狭小的场地要求；通过修改板链式治具形状，达到定位简单的目的，但无法从根本上改变成本高、治具磨损等不利因素。


技术实现要素：

10.为了解决传统对托盘进行阻挡截停、分离流通方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种输送线托盘阻挡分离装置。
11.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：输送线托盘阻挡分离装置，平行的两个安装板12前部之间安装阻挡臂链接杆11，两个阻挡臂3后端旋转安装于阻挡臂链接杆11上，两个阻挡臂3之间安装阻挡气缸连接板4，阻挡气缸连接板4连接下部阻挡气缸5的活塞杆，两个安装板12后部之间安装分离臂链接杆9，两个分离臂7后端旋转安装于分离臂链接杆9上，两个分离臂7之间安装分离气缸连接板8，分离气缸连接板8连接下部分离气缸10的活塞杆。
12.所述阻挡臂3前端上部安装阻挡手指2。
13.所述分离臂7前端上部安装于托盘的定位槽1相匹配的分离手指6。
14.所述阻挡气缸连接板4两端通过铰接销13安装于阻挡臂3上。
15.所述安装板12底部安装气缸安装板14，阻挡气缸5和分离气缸10安装于气缸固定
板14上。
16.本实用新型的输送线托盘阻挡分离装置，能够合理、高效地完成输送线上相互贴合的托盘阻挡截停、分离流出功能，采用在线式的安装方式，节约成本为，满足生产需求。
附图说明
17.图1是托盘俯视结构图。
18.图2是托盘侧视结构图。
19.图3是本实用新型输送线托盘阻挡分离装置立体结构图。
20.图4是本实用新型输送线托盘阻挡分离装置俯视结构图。
21.图5是本实用新型输送线托盘阻挡分离装置主视结构图。
22.图6是本实用新型输送线托盘阻挡分离装置和传送装置的安装结构图。
23.图中：1、定位槽，2、阻挡手指，3、阻挡臂，4、阻挡气缸连接板，5、阻挡气缸，6、分离手指，7、分离臂，8、分离气缸连接板，9、分离臂链接杆，10、分离气缸，11、阻挡臂链接杆，12、安装板，13、铰接销，14、气缸安装板，15、托盘。
具体实施方式
24.本实用新型的输送线托盘阻挡分离装置结构如图2-5所示，平行的两个安装板12前部之间安装阻挡臂链接杆11，两个阻挡臂3后端旋转安装于阻挡臂链接杆11上，阻挡臂3前端上部安装阻挡手指2，两个阻挡臂3之间安装阻挡气缸连接板4阻挡气缸连接板4两端通过铰接销13安装于阻挡臂3上，阻挡气缸连接板4连接下部阻挡气缸5的活塞杆，两个安装板12后部之间安装分离臂链接杆9，两个分离臂7后端旋转安装于分离臂链接杆9上，分离臂7前端上部安装于托盘的定位槽1相匹配的分离手指6，托盘结构如图1和图2所示，两个分离臂7之间安装分离气缸连接板8，分离气缸连接板8连接下部分离气缸10的活塞杆，安装板12底部安装气缸安装板14，阻挡气缸5和分离气缸10安装于气缸固定板14上。
25.如图6所示，本实用新型的输送线托盘阻挡分离装置安装于传送装置下部，托盘15进入阻挡和分离区域后，阻挡气缸5驱动阻挡臂3进而阻挡手指2抬起，托盘15被全部截停，随后分离气缸10驱动分离臂9抬起，分离手指6插入托盘下部的定位槽1内，此时阻挡手,2下落，第一位置的托盘15被放行，进入下一工位，然后分离手指6下落，托盘15前移，分离装置将第二个托盘截停，实现第一次序的托盘分离，如此循环。可以根据输送线的实际尺寸进行安装，不额外占用安装空间，实际应用体现出分离效果十分良好。整体结构紧凑，成本较低，普遍适用性强。为客户提升了生产效率，有效降低整体成本。


技术特征：
1.输送线托盘阻挡分离装置，其特征在于：平行的两个安装板（12）前部之间安装阻挡臂链接杆（11），两个阻挡臂（3）后端旋转安装于阻挡臂链接杆（11）上，两个阻挡臂（3）之间安装阻挡气缸连接板（4），阻挡气缸连接板（4）连接下部阻挡气缸（5）的活塞杆，两个安装板（12）后部之间安装分离臂链接杆（9），两个分离臂（7）后端旋转安装于分离臂链接杆（9）上，两个分离臂（7）之间安装分离气缸连接板（8），分离气缸连接板（8）连接下部分离气缸（10）的活塞杆。2.根据权利要求1所述的输送线托盘阻挡分离装置，其特征在于：所述阻挡臂（3）前端上部安装阻挡手指（2）。3.根据权利要求1所述的输送线托盘阻挡分离装置，其特征在于：所述分离臂（7）前端上部安装于托盘的定位槽（1）相匹配的分离手指（6）。4.根据权利要求1所述的输送线托盘阻挡分离装置，其特征在于：所述阻挡气缸连接板（4）两端通过铰接销（13）安装于阻挡臂（3）上。5.根据权利要求1所述的输送线托盘阻挡分离装置，其特征在于：所述安装板（12）底部安装气缸安装板（14），阻挡气缸（5）和分离气缸（10）安装于气缸安装板（14）上。

技术总结
输送线托盘阻挡分离装置，平行的两个安装板前部之间安装阻挡臂链接杆，两个阻挡臂后端旋转安装于阻挡臂链接杆上，两个阻挡臂之间安装阻挡气缸连接板，阻挡气缸连接板连接下部阻挡气缸的活塞杆，两个安装板后部之间安装分离臂链接杆，两个分离臂后端旋转安装于分离臂链接杆上，两个分离臂之间安装分离气缸连接板，分离气缸连接板连接下部分离气缸的活塞杆。本实用新型的输送线托盘阻挡分离装置，能够合理、高效地完成输送线上相互贴合的托盘阻挡截停、分离流出功能，采用在线式的安装方式，节约成本为，满足生产需求。满足生产需求。满足生产需求。


技术研发人员：王修儒 王贵松 解明贺 田世宇
受保护的技术使用者：大连智予兴科自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/14