一种托盘拆叠装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种生产线上堆叠或拆分托盘的专用设备，具体涉及一种托盘拆叠装置。


背景技术：

2.在自动化生产物流线体上，物料或产品通常会放置在托盘上进行传输，根据不同的需求，物流线体上单独的托盘会进行叠放，或者叠放的托盘会进行拆分，而传统的拆盘设备或叠盘设备结构复杂，不能兼具拆盘和叠盘功能，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型专利开发了一种托盘自动化拆叠装置，结构简单，同时具有拆盘和叠盘功能，并且可以同时与多条物流线体实现无缝一体化衔接作业，显著提高生产效率，提升产线智能制造水平。具体技术方案如下：
4.一种托盘拆叠装置，包括：垂直方向的立柱，数量为4；水平连接立柱的第一x轴方向支撑架、第二x轴方向支撑架、第一y轴方向支撑架、第二y轴方向支撑架；拆叠装置；阻挡装置；所述拆叠装置位于第一x轴方向支撑架上，所述阻挡装置位于第一y轴方向支撑架上；
5.所述阻挡装置包括：挡柱、顶板、第二直线轴承、第三气缸、第三连接头，第三气缸、第二直线轴承设置于第一y轴方向支撑架上；挡柱设置于顶板上；顶板与第二直线轴承连接；第三气缸通过第三连接头与顶板驱动连接；通过第三气缸驱动顶板从而带动挡柱进行升降运动；
6.所述拆叠装置包括：第二连接头、第一气缸、第一连接头、连接板、导向光轴、导向轴座、第一直线轴承、第二气缸、滑轨、滑块、拆叠板；所述第一气缸与第二x轴方向支撑架固定连接，第一气缸通过第一连接头与连接板连接，导向光轴通过导向轴座设置于第一x轴方向支撑架和第二x轴方向支撑架之间，连接板上设置有第一直线轴承，导向光轴通过第一直线轴承与连接板滑动连接；由此通过第一气缸驱动连接板实现升降运动；连接板设置有第二气缸、滑轨，第二气缸通过第二连接头与拆叠板驱动连接，拆叠板通过滑块与滑轨滑动连接；由此，通过第二气缸驱动拆叠板实现水平运动；通过第一气缸驱动连接板从而带动拆叠板实现升降运动。
7.所述托盘拆叠装置可以将立柱固定于水平面单独使用，也可以通过立柱与立柱在垂直方向的叠加而形成上下多层的托盘自动化拆叠装置使用。
8.本实用新型结构简单，同时具有拆盘和叠盘功能，并且可以同时与多条物流线体实现无缝一体化衔接作业，显著提高生产效率，提升产线智能制造水平。
附图说明：
9.图1是本实用新型实施例所公开的一种托盘拆叠装置的结构示意图；图中，1代表立柱，2代表拆叠装置，3代表阻挡装置，11代表第一x轴方向支撑架，12代表第一y轴方向支
撑架，13代表第二x轴方向支撑架，14代表第二y轴方向支撑架，20代表第二连接头，21代表第一气缸，22代表第一连接头，23代表连接板，24代表导向光轴，25代表导向轴座，26代表第一直线轴承，27代表第二气缸，28代表滑轨，29代表滑块，30代表拆叠板，31代表挡柱，32代表顶板，33代表第二直线轴承，34代表第三气缸，35代表第三连接头。
10.图2为本实用新型实施例中多层托盘拆叠装置的结构示意图。
具体实施方式：
11.实施例：
12.一种托盘拆叠装置，包括：垂直方向的立柱1，数量为4；水平连接立柱的第一x轴方向支撑架11、第二x轴方向支撑架13、第一y轴方向支撑架12、第二y轴方向支撑架14；拆叠装置2；阻挡装置3；所述拆叠装置位于第一x轴方向支撑架上，所述阻挡装置位于第一y轴方向支撑架上；第一x轴方向支撑架位于第二x轴方向支撑架下方且二者相互平行；第一y轴方向支撑架位于第二y轴方向支撑架下方且二者相互平行；第一x轴方向支撑架、第二x轴方向支撑架、第一y轴方向支撑架、第二y轴方向支撑架的数量均为2，且均在水平面内对称分布；
13.所述阻挡装置包括：挡柱31、顶板32、第二直线轴承33、第三气缸34、第三连接头35，第三气缸、第二直线轴承设置于第一y轴方向支撑架上；挡柱设置于顶板上；顶板与第二直线轴承连接；第三气缸通过第三连接头与顶板驱动连接；通过第三气缸驱动顶板从而带动挡柱进行升降运动；
14.所述拆叠装置包括：第二连接头20、第一气缸21、第一连接头22、连接板23、导向光轴24、导向轴座25、第一直线轴承26、第二气缸27、滑轨28、滑块29、拆叠板30；所述第一气缸与第二x轴方向支撑架固定连接，第一气缸通过第一连接头与连接板连接，导向光轴通过导向轴座设置于第一x轴方向支撑架和第二x轴方向支撑架之间，连接板上设置有第一直线轴承，导向光轴通过第一直线轴承与连接板滑动连接；由此通过第一气缸驱动连接板实现升降运动；连接板设置有第二气缸、滑轨，第二气缸通过第二连接头与拆叠板驱动连接，拆叠板通过滑块与滑轨滑动连接；由此，通过第二气缸驱动拆叠板实现水平运动；通过第一气缸驱动连接板从而带动拆叠板实现升降运动。
15.所述托盘自动化拆叠装置可以将立柱固定于水平面单独使用，也可以通过立柱与立柱在垂直方向的叠加而形成上下多层的托盘自动化拆叠装置使用，如图2所示。


技术特征：
1.一种托盘拆叠装置，其特征在于，包括：垂直方向的立柱(1)，数量为4；水平连接立柱的第一x轴方向支撑架(11)、第二x轴方向支撑架(13)、第一y轴方向支撑架(12)、第二y轴方向支撑架(14)；拆叠装置(2)；阻挡装置(3)；所述拆叠装置位于第一x轴方向支撑架上，所述阻挡装置位于第一y轴方向支撑架上；所述阻挡装置包括：挡柱(31)、顶板(32)、第二直线轴承(33)、第三气缸(34)、第三连接头(35)，第三气缸、第二直线轴承设置于第一y轴方向支撑架上；挡柱设置于顶板上；顶板与第二直线轴承连接；第三气缸通过第三连接头(35)与顶板驱动连接；所述拆叠装置包括：第二连接头(20)、第一气缸(21)、第一连接头(22)、连接板(23)、导向光轴(24)、导向轴座(25)、第一直线轴承(26)、第二气缸(27)、滑轨(28)、滑块(29)、拆叠板(30)；所述第一气缸与第二x轴方向支撑架固定连接，第一气缸通过第一连接头与连接板连接，导向光轴通过导向轴座设置于第一x轴方向支撑架和第二x轴方向支撑架之间，连接板上设置有第一直线轴承，导向光轴通过第一直线轴承与连接板滑动连接；连接板设置有第二气缸、滑轨，第二气缸通过第二连接头与拆叠板驱动连接，拆叠板通过滑块与滑轨滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种生产线上堆叠或拆分托盘的专用设备，具体涉及一种托盘拆叠装置，包括：垂直方向的立柱，数量为4；水平连接立柱的第一X轴方向支撑架、第二X轴方向支撑架、第一Y轴方向支撑架、第二Y轴方向支撑架；拆叠装置；阻挡装置；所述拆叠装置位于第一X轴方向支撑架上，所述阻挡装置位于第一Y轴方向支撑架上；本实用新型结构简单，同时具有拆盘和叠盘功能，并且可以同时与多条物流线体实现无缝一体化衔接作业，显著提高生产效率，提升产线智能制造水平。能制造水平。能制造水平。


技术研发人员：杨露 刘强 张金明 王莉
受保护的技术使用者：苏州齐物智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/21