一种移动式升降推爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种推爪机构，具体涉及一种移动式升降推爪机构。


背景技术：

2.在包装印刷设备中，为了提高效率，有些纸张（板）需要一堆一堆的移动和输送至不同工位，移送过程中需要保证纸堆的整齐状态。目前在行业中普遍使用一种可移动的推爪机构，推动纸堆至所需位置，因此，推送时，推爪需要升起来能挡住纸，推爪返回时需要降落下来，不能勾到下一纸堆。推爪机构中使用连杆槽轮机构来实现推爪的上升和下降，即装有轮子的连杆，与有长槽的另一连杆，通过轮子在长槽里滑动，来改变连杆力矩长度，可在有限空间内使连杆摆动，并带动推爪上升和下降。
3.在槽轮机构中，轮子在槽内的运动无法限制，滚动中伴随着摩擦运动，摩擦会加大零件磨损，也因为当前连杆布局因素等，导致机构可靠性降低，因此，当前这种机构，工作一段时间后，大多会出现推爪不受控制的小幅摆动，降低设备维护周期和使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种移动式升降推爪机构。满足有限安装空间要求的前提下，实现推爪升降功能，可靠性大幅提升，延长设备使用寿命。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.一种移动式升降推爪机构，包括底座、固定柱、转臂、转臂连接轴、t型转套和气缸，所述转臂连接轴的两端安装转臂，所述转臂连接轴的中间安装有t型转套，所述气缸的活塞轴通过t型转套与转臂连接轴铰接起来，所述t型转套内装有第二无油轴承，所述t型转套沿转臂连接轴摆动，所述转臂直段部分装有毛刷，所述转臂连接轴的两端安装有固定柱，两侧固定柱外端装入底座。
7.进一步的，所述底座下面安装两个带座直线轴承，所述底座上面安装有固定座，所述气缸前端安装有气缸固定法兰，所述气缸固定法兰通过第一无油轴承安装在固定座上的孔内。
8.进一步的，所述转臂一端有轴承孔，每个转臂轴承孔内安装有轴承，所述轴承的内孔装入固定柱一端。
9.进一步的，所述固定柱的内端装有轴承内圈压盖，所述转臂上装有轴承外压盖，所述轴承内圈压盖和轴承外压盖用来固定轴承位置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种移动式升降推爪机构，因内部连杆机构仅有旋转运动，摒弃槽轮机构，不光可满足以上功能和可靠性要求，并且结构大为简化、性能可靠、可大幅提高设备工作的稳定性和可靠性，大幅降低设备故障率，延长设备维护周期和使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型的爆炸示意图。
12.图2为本实用新型的立体图。
13.图3为本实用新型的侧视图。
14.图中：1、固定柱，2、轴承，3、毛刷，4、转臂，5、轴承内圈压盖，6、轴承外压盖，7、转臂连接轴，8、t型转套，9、底座，10、气缸固定法兰，11、气缸，12、第一无油轴承，13、固定座，14、带座直线轴承，15、第二无油轴承。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.图1-2所示，本实用新型的一种移动式升降推爪机构，包括底座9、固定柱1、转臂4、转臂连接轴7、t型转套8和气缸11，转臂连接轴7的两端安装转臂4，转臂连接轴7的中间安装有t型转套8。
17.底座9下面安装两个带座直线轴承14，本文所述机构通过带座直线轴承14安装在设备的两根导轴上，通过设备上其他动力机构可使本机构移动到不同位置。
18.底座9上面安装有固定座13，气缸11前端安装有气缸固定法兰10，气缸固定法兰10通过第一无油轴承12安装在固定座13上的孔内，如此，气缸可沿固定座13上的孔摆动；转臂4一端有轴承孔，每个转臂4轴承孔内安装有轴承2，轴承2的内孔装入固定柱1一端，固定柱1内端装有轴承内圈压盖5，转臂4上装有轴承外压盖6，轴承内圈压盖5和轴承外压盖6用来固定轴承2位置，两侧固定柱1外端装入底座9，两组转臂4之间通过转臂连接轴7连接起来；如此，两组转臂4可以安装在底座9上的固定柱1为圆心摆动；气缸11的活塞轴通过t型转套8与转臂连接轴7铰接起来，t型转套8内装有第二无油轴承15，t型转套8可沿转臂连接轴7摆动，转臂4直段部分装有毛刷3，毛刷的作用是防止推纸时损伤纸张。
19.当气缸11活塞往复运动时，可使转臂4以固定柱1为原点摆动，进而控制转臂4的位置，实现推爪的不同工作状态（如图3所示）。
20.可移动升降推爪机构因工作位置特殊，除推爪部分以外的其他所有零部件，可活动范围必须尽量小，且须兼顾工作可靠、稳定和寿命长的特性。
21.本实用新型的一种移动式升降推爪机构，因内部连杆机构仅有旋转运动，摒弃槽轮机构，不光可满足以上功能和可靠性要求，并且结构大为简化、性能可靠、可大幅提高设备工作的稳定性和可靠性，大幅降低设备故障率，延长设备维护周期和使用寿命。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种移动式升降推爪机构，其特征在于：包括底座（9）、固定柱（1）、转臂（4）、转臂连接轴（7）、t型转套（8）和气缸（11），所述转臂连接轴（7）的两端安装转臂（4），所述转臂连接轴（7）的中间安装有t型转套（8），所述气缸（11）的活塞轴通过t型转套（8）与转臂连接轴（7）铰接起来，所述t型转套（8）内装有第二无油轴承（15），所述t型转套（8）沿转臂连接轴（7）摆动，所述转臂（4）直段部分装有毛刷（3），所述转臂连接轴（7）的两端安装有固定柱（1），两侧固定柱（1）外端装入底座（9）。2.根据权利要求1所述的一种移动式升降推爪机构，其特征在于：所述底座（9）下面安装两个带座直线轴承（14），所述底座（9）上面安装有固定座（13），所述气缸（11）前端安装有气缸固定法兰（10），所述气缸固定法兰（10）通过第一无油轴承（12）安装在固定座（13）上的孔内。3.根据权利要求1所述的一种移动式升降推爪机构，其特征在于：所述转臂（4）一端有轴承孔，每个转臂（4）轴承孔内安装有轴承（2），所述轴承（2）的内孔装入固定柱（1）一端。4.根据权利要求1所述的一种移动式升降推爪机构，其特征在于：所述固定柱（1）的内端装有轴承内圈压盖（5），所述转臂（4）上装有轴承外压盖（6），所述轴承内圈压盖（5）和轴承外压盖（6）用来固定轴承（2）位置。

技术总结
本实用新型公开了一种移动式升降推爪机构，包括底座、固定柱、转臂、转臂连接轴、T型转套和气缸，转臂连接轴的两端安装转臂，转臂连接轴的中间安装有T型转套，气缸的活塞轴通过T型转套与转臂连接轴铰接起来，T型转套内装有第二无油轴承，T型转套沿转臂连接轴摆动，转臂直段部分装有毛刷，转臂连接轴的两端安装有固定柱，两侧固定柱外端装入底座。本实用新型的一种移动式升降推爪机构，因内部连杆机构仅有旋转运动，摒弃槽轮机构，不光可满足以上功能和可靠性要求，并且结构大为简化、性能可靠、可大幅提高设备工作的稳定性和可靠性，大幅降低设备故障率，延长设备维护周期和使用寿命。延长设备维护周期和使用寿命。延长设备维护周期和使用寿命。


技术研发人员：蔡文洪 罗银春
受保护的技术使用者：江苏文洪印刷机械有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/2