一种取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种取件装置。


背景技术：

2.目前，现有的夹持机构在夹持住工件后大都是先通过改变高度来避开障碍物如定位凸起，然后才向其它方向移动，其不便于在狭窄空间中进行，另，这种移动方式不便于快速的将工件从同高度的第一工位移至第二工位。
3.因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种取件装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种取件装置，包括有机架1，所述机架1上设有用于供工件101依次输出的导轨2、能够弹性复位和可被顶开用于对所述导轨2上的工件101进行前端弹性阻挡限位的弹性阻挡限位机构3、用于将受阻的所述工件101夹持住然后一起顶开所述弹性阻挡限位机构3后输出的夹爪机构4。
7.优选的，所述弹性阻挡限位机构3包括有第一弹性件31和第二弹性件32，所述第一弹性件31从一侧伸至所述导轨2上，所述第二弹性件32从另一侧伸至所述导轨2上，所述第一弹性件31的自由端与所述第二弹性件32的自由端用于对所述导轨2上的工件101进行前端弹性阻挡限位。
8.优选的，所述夹爪机构4包括有通过横向导向组件41连接在所述机架1上并能够左右运动的第一活动座42，所述第一活动座42通过前后向导向组件43连接有能够前后运动的第二活动座44，所述机架1与所述第二活动座44之间设有用于在所述第一活动座42左右运动时使第二活动座44能够相对第一活动座42前后运动的传动结构45，所述第二活动座44上设有用于夹持工件101的夹持组件46，所述机架1上设有用于驱动所述第一活动座42左右运动的驱动组件47。
9.优选的，所述传动结构45包括有凸设在所述第二活动座44上的凸柱441和设置在所述机架1上用于第二活动座44随所述第一活动座42左右运动时对所述凸柱441进行传动以便于能使第二活动座44相对第一活动座42前后运动的导向槽11。
10.优选的，所述机架1上还设有用于对所述第一活动座42向左运动进行缓冲与限位的第一弹性缓冲器12和用于对所述第一活动座42向右运动进行缓冲与限位的第二弹性缓冲器13。
11.优选的，所述导轨2的输入端连接有振动出料盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本案结构简单易实现，所述弹性阻挡限位机构能够弹性复位和可被顶开的设置，一方面便于对所述导轨上的工件进行前端弹性阻挡限位，另一方面便于所述夹爪机构
夹持住所述工件后能够顶开所述弹性阻挡限位机构后输出，便于所述工件的同高度输出，适用于某些场合的应用。
14.2、本案所述夹爪机构采用所述横向导向组件、第一活动座、前后向导向组件、第二活动座、传动结构、驱动组件的设置，便于控制所述夹持组件进行左右移动和前后移动，以便于将工件从同高度的第一工位移至第二工位，其适于某些场合的应用，实用性好。
附图说明
15.图1是本案的结构示图之一。
16.图2是本案的结构示图之二。
17.图3是本案的结构示图之三。
18.图4是本案的结构示图之四。
具体实施方式
19.以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
20.如图1至图4所示，一种取件装置，包括有机架1，所述机架1上设有用于供工件101依次输出的导轨2、能够弹性复位和可被顶开用于对所述导轨2上的工件101进行前端弹性阻挡限位的弹性阻挡限位机构3、用于将受阻的所述工件101夹持住然后一起顶开所述弹性阻挡限位机构3后输出的夹爪机构4。
21.如上所述，本案结构简单易实现，所述弹性阻挡限位机构3能够弹性复位和可被顶开的设置，一方面便于对所述导轨2上的工件101进行前端弹性阻挡限位，另一方面便于所述夹爪机构4夹持住所述工件101后能够顶开所述弹性阻挡限位机构3后输出，便于所述工件101的同高度输出，适用于某些场合的应用。
22.如图2所示，具体实施时，所述弹性阻挡限位机构3包括有第一弹性件31和第二弹性件32，所述第一弹性件31从一侧伸至所述导轨2上，所述第二弹性件32从另一侧伸至所述导轨2上，所述第一弹性件31的自由端与所述第二弹性件32的自由端用于对所述导轨2上的工件101进行前端弹性阻挡限位。
23.如图1、图3、图4所示，具体实施时，所述夹爪机构4包括有通过横向导向组件41连接在所述机架1上并能够左右运动的第一活动座42，所述第一活动座42通过前后向导向组件43连接有能够前后运动的第二活动座44，所述机架1与所述第二活动座44之间设有用于在所述第一活动座42左右运动时使第二活动座44能够相对第一活动座42前后运动的传动结构45，所述第二活动座44上设有用于夹持工件101的夹持组件46，所述机架1上设有用于驱动所述第一活动座42左右运动的驱动组件47。
24.如上所述，本案所述夹爪机构4采用所述横向导向组件41、第一活动座42、前后向导向组件43、第二活动座44、传动结构45、驱动组件47的设置，便于控制所述夹持组件46进行左右移动和前后移动，以便于将工件101从同高度的第一工位移至第二工位，其适于某些场合的应用，实用性好。
25.如上所述，具体实施时所述夹持组件46可采用气缸夹爪或其它形式的夹爪，所述驱动组件47可采用电机机构或气缸机构或其它形式的运动驱动机构。
26.如图4所示，具体实施时，所述传动结构45包括有凸设在所述第二活动座44上的凸柱441和设置在所述机架1上用于第二活动座44随所述第一活动座42左右运动时对所述凸柱441进行传动以便于能使第二活动座44相对第一活动座42前后运动的导向槽11，其实施方便。
27.如图3所示，具体实施时，所述机架1上还设有用于对所述第一活动座42向左运动进行限位的第一弹性缓冲器12和用于对所述第一活动座42向右运动进行限位的第二弹性缓冲器13。
28.如上所述，具体实施时，所述导轨2的输入端连接有振动出料盘。
29.如上所述，本案保护的是一种取件装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。


技术特征：
1.一种取件装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设有用于供工件(101)依次输出的导轨(2)、能够弹性复位和可被顶开用于对所述导轨(2)上的工件(101)进行前端弹性阻挡限位的弹性阻挡限位机构(3)、用于将受阻的所述工件(101)夹持住然后一起顶开所述弹性阻挡限位机构(3)后输出的夹爪机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于所述弹性阻挡限位机构(3)包括有第一弹性件(31)和第二弹性件(32)，所述第一弹性件(31)从一侧伸至所述导轨(2)上，所述第二弹性件(32)从另一侧伸至所述导轨(2)上，所述第一弹性件(31)的自由端与所述第二弹性件(32)的自由端用于对所述导轨(2)上的工件(101)进行前端弹性阻挡限位。3.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于所述夹爪机构(4)包括有通过横向导向组件(41)连接在所述机架(1)上并能够左右运动的第一活动座(42)，所述第一活动座(42)通过前后向导向组件(43)连接有能够前后运动的第二活动座(44)，所述机架(1)与所述第二活动座(44)之间设有用于在所述第一活动座(42)左右运动时使第二活动座(44)能够相对第一活动座(42)前后运动的传动结构(45)，所述第二活动座(44)上设有用于夹持工件(101)的夹持组件(46)，所述机架(1)上设有用于驱动所述第一活动座(42)左右运动的驱动组件(47)。4.根据权利要求3所述的一种取件装置，其特征在于所述传动结构(45)包括有凸设在所述第二活动座(44)上的凸柱(441)和设置在所述机架(1)上用于第二活动座(44)随所述第一活动座(42)左右运动时对所述凸柱(441)进行传动以便于能使第二活动座(44)相对第一活动座(42)前后运动的导向槽(11)。5.根据权利要求3所述的一种取件装置，其特征在于所述机架(1)上还设有用于对所述第一活动座(42)向左运动进行缓冲与限位的第一弹性缓冲器(12)和用于对所述第一活动座(42)向右运动进行缓冲与限位的第二弹性缓冲器(13)。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种取件装置，其特征在于所述导轨(2)的输入端连接有振动出料盘。

技术总结
本实用新型公开了一种取件装置，包括有机架，机架上设有用于供工件依次输出的导轨、能够弹性复位和可被顶开用于对导轨上的工件进行前端弹性阻挡限位的弹性阻挡限位机构、用于将受阻的工件夹持住然后一起顶开弹性阻挡限位机构后输出的夹爪机构。本案结构简单易实现，弹性阻挡限位机构能够弹性复位和可被顶开的设置，一方面便于对导轨上的工件进行前端弹性阻挡限位，另一方面便于夹爪机构夹持住工件后能够顶开弹性阻挡限位机构后输出，便于工件的同高度输出，适用于某些场合的应用。适用于某些场合的应用。适用于某些场合的应用。


技术研发人员：徐志春 梁劲发
受保护的技术使用者：中山市中港机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/29