用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法与流程

本发明涉及用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法。

背景技术：

1、用于扁平陶瓷产品的已知处理系统通常具有用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件，以便将通常组织成组的多个扁平陶瓷产品(通常称为“方形板”)在支撑结构(通常是板条或托板或欧氏托板)与输送单元之间转移(即，装载或卸载)，所述支撑结构被设计为支撑彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(或扁平陶瓷产品的组)，所述输送单元适于输送例如从仓库或从托板装载机器或从堆垛机器或从打磨机器等进入或离开处理机器的这样的扁平陶瓷产品。

2、特别地，用于扁平陶瓷产品的已知装载/卸载组件包括：输送单元；装载/卸载装置，其被配置为接收和支撑支撑结构；以及拾取装置，其用于拾取扁平陶瓷产品(或一组扁平陶瓷产品)并将该扁平陶瓷产品从输送单元转移到装载/卸载装置，或从装载/卸载装置转移到输送单元。通常，装载/卸载组件提供两个装载/卸载装置，每个装载/卸载装置被配置为在支撑结构与输送单元之间转移(装载或卸载)扁平陶瓷产品，使得一旦完成了布置在一个装载/卸载装置中的支撑结构的装载或卸载，就可以在布置在另一个装载/卸载装置的区域中的支撑结构上继续处理机器的卸载或装载操作。

3、实际上，一旦完成了从支撑结构或到支撑结构的扁平陶瓷产品的装载或卸载(即，一旦达到了支撑结构的最大容纳能力，或者一旦支撑结构被清空了)，这种装载或卸载支撑结构必须用另一个卸载或装载支撑结构更换，这样的更换操作需要一定时间，在该时间期间中断扁平陶瓷产品到机器的供给或扁平陶瓷产品从机器的离开将是不利的。

4、特别地，(装载或卸载)支撑结构的更换提供了拾取要更换的支撑结构，将其转移到例如储存区域或发送区域，并且之后立即拾取新的(装载或卸载)支撑结构并将其转移到装载/卸载装置。

5、这些操作可以借助于由操作者驱动的传统的手动驱动的运送载具来执行，或者当系统设置有自动导航和管理系统时，借助于一个或多个自动驱动的运送载具来执行，例如能够在装载/卸载系统内、特别是在装载/卸载系统的工作区域内自主地移动的一个或多个lgv(激光引导载具)。

6、在这两种情况下，(装载或卸载)支撑结构的更换操作需要一定时间，该时间基于工作区域的空间、储存区域的分布、自动驱动的运送载具的数量或操作者和手动驱动的运送载具的数量等而变化。

7、由此可见，当自动驱动或手动驱动的运送载具的数量(和/或驱动载具的操作者的数量)不足，和/或由于工作区域的空间减少和/或障碍物而使支撑结构的转移减慢时，更换操作具有需要特别是比完成装载或卸载步骤所需的时间长的过多时间的风险。换句话说，可能发生更换布置在装载/卸载装置的区域中的支撑结构所需的时间长于完成布置在另一个装载/卸载装置的区域中的另一个支撑结构的装载和卸载所需的时间。

8、这带来系统的停止和随后生产的减慢和/或在扁平陶瓷产品的处理领域中的不可接受的瓶颈。

9、为了尝试解决这样的问题，应增加用于每个装载/卸载系统的自动驱动或手动驱动的运送载具的数量(并且在这种情况下还应增加操作者的数量)，和/或应增加工作空间的延伸，以便允许自动驱动或手动驱动的运送载具在工作区域内更快的移动。除了并不总是可能，例如由于系统的物理限制(特别是在可用空间方面)，这将导致系统的成本和扁平陶瓷产品的制造过程的成本的显著增加。

10、注意到以下现有技术文献：文献ep1231170a1，其描述了包装机器的自动设备，该自动设备被配置为堆垛满或空的纸板箱子；文献de4414001a1，其描述了用于装载或卸载托板的堆垛机器；文献us4480953a，其描述了用于堆垛来自压制机器的各种形状和尺寸的板的设备；文献ep0436507a1，其描述了用于托板的水平和竖直操作的方法和设备；以及文献cn109693903a，其描述了自动的货物装载和卸载系统。

11、本发明的目的是提供用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法，它们至少部分地克服了现有技术的缺点，并且同时制造起来容易且成本有效。

技术实现思路

1、根据本发明，提出了根据在所附的独立权利要求中公开并且优选地在直接或间接地从属于所提及的独立权利要求的任何一个权利要求中公开的内容的用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法。

2、权利要求描述了形成本说明书的组成部分的本发明的优选实施方式。

技术特征：

1.一种用于扁平陶瓷产品(2)的装载/卸载系统(1)，所述装载/卸载组件(1)包括用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载组件，所述装载/卸载组件又包括：

2.根据权利要求1所述的装载/卸载系统(1)，其中：

3.根据权利要求2所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述控制单元(8)被配置为操作所述至少一个拾取载具(7)，使得：所述至少一个拾取载具(7)拾取布置成搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上的第一支撑结构(3a；3b)，并且将另外的支撑结构(3a；3b)转移到所述装载/卸载装置(13)，使得所述另外的支撑结构(3a；3b)相应地搁置在所述另外的承载装置上或所述承载装置(16)上。

4.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述装载/卸载装置(13)、特别是所述移动装置(17)被配置为至少在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述支撑结构(13a；3b)和彼此叠置堆叠在所述支撑平面(5)上的所述多个扁平陶瓷产品(2)。

5.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述移动装置(17)包括用于至少在所述第一位置与所述第二位置之间引导所述承载装置(16)的至少一个引导装置(18)；

6.根据权利要求5所述的装载/卸载系统(1)，其中：

7.根据权利要求5或6所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述引导装置(18)包括彼此平行布置的至少一个第一竖直引导件(20)和一个第二竖直引导件(21)(特别地，由至少一个第一竖直引导件(20)和一个第二竖直引导件(21)组成)；并且

8.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述拾取装置(15)可移动地安装在所述装载/卸载装置(13)与所述输送单元(12)的至少一个区段之间，并且包括至少一个拾取构件(24)，所述拾取构件(24)被配置为抓取并保持至少一个扁平陶瓷产品(2)，特别是一组扁平陶瓷产品(2)。

9.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统，其包括：

10.根据权利要求2至9中任一项所述的装载/卸载系统，其中，

11.根据权利要求2至9中任一项所述的装载/卸载系统，其中，所述装载/卸载装置(13)被配置为在所述第一位置与所述第二位置之间移动装载支撑结构(3a)；所述控制单元(8)被配置为控制所述至少一个拾取载具(7)、所述拾取装置(15)和所述装载/卸载装置(13)，使得：

12.一种用于运送扁平陶瓷产品(2)的方法；所述方法包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述控制单元(8)控制：所述至少一个拾取载具(7)，所述至少一个拾取载具(7)拾取至少所述支撑结构(3a；3b)并从所述装载/卸载装置(13)运送至少所述支撑结构(3a；3b)和/或向所述装载/卸载装置(13)运送至少所述支撑结构(3a；3b)；所述拾取装置(15)，所述拾取装置(15)在所述输送单元(12)与所述装载/卸载装置(13)之间拾取和转移至少一个扁平陶瓷产品(2)；以及所述装载/卸载装置(13)，所述装载/卸载装置(13)在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述装载/卸载装置(13)包括另外的承载装置，并且其中：

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，在所述提升/降低步骤期间，所述承载装置(16)或所述另外的承载装置至少承载所述支撑结构(3a；3b)；并且

16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，在所述降低/提升步骤期间，所述装载/卸载装置(13)将所述支撑结构(3a；3b)从所述第二位置移动到所述第一位置。

17.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，在所述降低/提升步骤期间，所述装载/卸载装置(13)将所述支撑结构(3a；3b)从所述第一位置移动到所述第二位置。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中，所述降低/提升步骤在所述装载/卸载步骤之后。

19.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中，所述降低/提升步骤在所述装载/卸载步骤之前。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其中，在所述装载/卸载步骤期间，所述拾取装置(15)将所述多个扁平陶瓷产品(2)从布置在装载/卸载装置(13)的区域中的所述支撑结构(3a；3b)转移到所述输送单元(12)；

21.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其中，在所述装载/卸载步骤期间，所述拾取装置(15)将所述多个扁平陶瓷制品(2)从所述输送单元(12)转移到布置在装载/卸载装置(13)的区域中的所述支撑结构(3a；3b)；

技术总结
一种扁平陶瓷产品(2)的装载/卸载组件(11)，包括：用于输送多个扁平陶瓷产品(2)的输送单元(12)；用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载装置(13)，该装载/卸载装置用于接收支撑结构(3a；3b)使得该支撑结构搁置在该装载/卸载装置上；以及至少一个拾取装置(15)，该拾取装置用于拾取至少一个扁平陶瓷产品(2)并将其从输送单元(12)运送到支撑结构(3a；3b)，和/或反之亦然；装载/卸载装置(13)包括用于至少承载所述支撑结构(3a；3b)和彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)的至少一个承载装置(16)，以及用于将所述支撑结构(3a；3b)在距所述底部(14)第一高度(h<subgt;0</subgt;)的第一位置与至少距所述底部(14)第二高度(h<subgt;1</subgt;)的第二位置之间移动的移动装置(17)，第二高度(h<subgt;1</subgt;)大于第一高度(h<subgt;0</subgt;)。

技术研发人员：毛里齐奥·巴尔迪
受保护的技术使用者：萨克米科技股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13