用于柱形工件的输送设备的制作方法

本发明涉及一种用于柱形部件的输送设备，所述柱形部件即工件，例如螺栓。

背景技术：

1、从de 296 14 393u1中已知一种用于从储备容器中自动输送部件的设备，所述部件如焊接螺母或压紧螺母。在此，设备经由输送段装填，所述输送段可以是型轨或软管。连接有输送段的输送设备包括以电动马达的方式驱动的旋转体，所述旋转体具有用于容纳来自散件储备中的部件的倾斜地设置的多个空腔。用于部件的入口和出口椭圆形地成形，其中离开旋转体的部件被传送给枢转排出滑道，并且从那里继续被传送给分拣单元。

2、在de 197 56 798a1中描述了另一种系统，其用于将连接元件供应至用于将连接元件接合和/或紧固在工件中的装置。所述系统也可以包括柔性的供应装置。重新装载和分离装置借助压缩空气运行，柔性的供应装置连接到所述重新装载和分离装置上。

3、de 20 2006 017 239 u1公开了一种用于将螺栓形的元件供应给用于相应元件的供应位置的设备。所述设备包括具有不同直径的部段的供应软管。在此，在供应软管的供应部段上连接有制动部段，所述制动部段具有与输送部段相比减小的内径。制动部段可以弹性变形，其中处于制动部段中的螺栓形的元件可以通过预设的气动压力挤压穿过所述部段。

4、在de 22 34 566 b2中描述的用于螺钉的分离装置设为用于设置在倾斜的、在重力作用下供应螺钉的滑道的端部处。分离装置包括可水平横向于滑道移动的、与驱动装置连接的滑动件。

5、在de 10 2010 021 474 a1中描述的用于件货尤其螺钉或螺栓的输送设备中，待输送的部件通过磁力被从容器中拉出。在此，磁体安置在作为连续输送设备的链条上。

技术实现思路

1、本发明所基于的目的在于，提出一种相对于所提及的现有技术进一步发展的用于柱形工件的输送设备，所述输送设备的特征在于特别灵活的可应用性，即用于不同的工件的改装可行性。

2、根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的输送设备来实现。输送设备包括基本设备，所述基本设备具有两个可一起被驱动的输送盘，输送盘相对于彼此的间距是可设定的。输送设备还包括待紧固在基本设备上的附件部件和插入元件，所述插入元件可定位在基本设备与附件部件之间，使得通过两个可旋转的输送盘与所提及的不可旋转的部件即附件部件和插入元件一起形成用于柱形工件的输送通道，所述输送通道围绕输送盘的旋转轴线超过45°延伸。基本上柱形的工件的输送在所述通道中通过在输送盘与工件之间的摩擦力和/或夹紧力进行。所述摩擦力和/或夹紧力克服在工件与两个固定的部件即附件部件和插入元件之间出现的制动力，使得部件在通过输送盘的旋转预设的方向上被输送。

3、用于柱形工件的输送通道尤其围绕输送盘的旋转轴线超过90°延伸。

4、用于不同工件的输送设备的设定可行性一方面通过改变输送盘之间的间距来提供，其中在特别简单的设计方案中，输送盘仅以摩擦配合的方式驱动工件。另一方面，通过选择待接合到基本设备上的部件，即附件部件以及插入元件，使输送设备匹配于待输送的工件的尺寸是可行的。与输送盘相反，附件部件和插入元件是不旋转的部件。因此，输送通道在对角线上彼此相对置的两侧处通过可运动的部件即输送盘限界，而呈附件部件以及插入元件形式的刚性元件处于输送通道的同样在对角线上相对置的另外两侧处。总体上，输送通道的横截面例如是近似圆形的或近似方形的，其中在任何情况下都不提供输送通道的完全闭合的壁部。

5、输送设备可以设为用于连接由工件穿过的至少一个软管。软管尤其可以分别连接到输送设备的输入侧和输出侧上。在特别有利的设计方案中，设为用于连接软管的耦联件仅设置在附件部件处。借此可行的是，提供设为用于与不同尺寸的软管连接以及用于输送不同工件的不同的附件部件，其中不同的附件部件可以与同一基本设备组合。为了针对不同的工件进行设定，除了改变在输送盘之间的间距之外，不必在基本设备处进行改变。以操作友好的方式，耦联件可以是自锁的、防止工件从软管中脱落的耦联装置的部件。

6、安置在附件部件处的耦联件例如彼此相邻地设置，即设置在附件部件的相同侧上。在所述情况下，输送通道构成为180°偏转通道，其中工件例如从上方通过第一软管输被供应给输送设备并且通过另一软管向上继续输送。总体上，附件部件例如框架形地设计，其中所述附件部件设为用于紧固在通过基本设备形成的设备框架上。输送盘在此可以调节成，使得输送盘中的一个输送盘在端侧从框架形的附件部件中伸出，其中附件部件中的圆形的、相对于输送设备的中轴线同心的开口通过所述输送盘被绝大部分填充。

7、与附件部件不同，在有利的设计方案中，插入元件在轴向方向上比输送通道更窄。轴向方向在此是输送盘的旋转轴线，即输送设备的中轴线。插入元件的窄的设计方案一方面具有如下优点：输送盘在宽的范围内的调节是可行的。另一方面，在插入元件与工件之间仅提供窄的接触面，这在输送时在工件与插入元件之间出现的摩擦力方面是有利的。如果输送通道构成为180°偏转通道，则插入元件通常具有u形形状。插入元件的闭合的框架状的形状也是可行的。在所有情况下，插入元件可以安装友好地挂在基本设备处，并且可通过附件部件固定在基本设备上。

8、为了将附件部件紧固在基本设备上，例如设有可无工具操纵的机构，尤其卡锁机构。替选地，附件部件例如可通过螺栓连接紧固在基本设备上。

9、根据一个有利的改进方案，在基本设备的电动马达与共同旋转的输送盘之间连接有过载耦联装置，尤其呈闭锁耦联装置形式。变速马达尤其适合作为输送设备的驱动设备。替选地考虑无变速器的驱动，即直接驱动。

技术特征：

1.一种用于柱形工件的输送设备，所述输送设备包括：基本设备(2)，所述基本设备具有两个可一起被驱动的输送盘(9，10)，所述输送盘相对于彼此的间距是可设定的；以及可紧固在所述基本设备(2)上的附件部件(12)；和插入元件(20)，所述插入元件可定位在所述基本设备(2)与所述附件部件(12)之间，使得通过所述输送盘(9，10)、所述附件部件(12)和所述插入元件(20)形成用于所述柱形工件的输送通道(19)，所述输送通道围绕所述输送盘(9，10)的旋转轴线超过45°延伸。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，设有两个设置在所述附件部件(12)处的、适合于连接软管的耦联件(16，17)。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述耦联件(16，17)是自锁的、防止工件脱落的软管耦联装置(14，15)的部件。

4.根据权利要求2或3所述的输送设备，其特征在于，所述耦联件(16，17)彼此相邻地设置，并且所述输送通道(19)构成为180°偏转通道。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述附件部件(12)框架形地设计并且设为用于紧固在通过所述基本设备(2)形成的设备框架(8)上。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送盘(9，10)能够调节成，使得所述输送盘中的一个输送盘(9)在端侧从框架形的附件部件(12)中伸出，其中所述附件部件(12)中的圆形的开口(13)通过所述输送盘(9)被绝大部分填充。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述插入元件(20)在所述输送盘(9，10)的轴向方向上比所述输送通道(19)更窄。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述插入元件(20)能够挂在所述基本设备(2)处并且能够通过所述附件部件(12)固定在所述基本设备(2)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送设备，其特征在于，设有构成用于将所述附件部件(12)紧固在所述基本设备(2)上的卡锁连接装置(21)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送设备，其特征在于，设有连接在所述基本设备(2)的电动马达(4)与所述输送盘(9，10)之间的过载耦联装置(7)。

技术总结
一种用于柱形工件的输送设备，包括：基本设备(2)，所述基本设备具有两个可一起被驱动的输送盘(9，10)，所述输送盘相对于彼此的间距是可设定的；以及可紧固在基本设备(2)上的附件部件(12)；和插入元件(20)，所述插入元件可定位在基本设备(2)与附件部件(12)之间，使得通过输送盘(9，10)、附件部件(12)和插入元件(20)形成用于柱形工件的输送通道(19)，所述输送通道围绕输送盘(9，10)的旋转轴线超过45°延伸。

技术研发人员：A·舒斯特,R·戈伦斯基
受保护的技术使用者：舍弗勒技术股份两合公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11