部件安装装置和托盘架输送装置的制作方法

本公开涉及部件安装装置和托盘架输送装置。

背景技术：

1、一种减少了由于电子部件安装机中的部件用完而导致的停机时间并提高了操作比率的托盘部件供应装置是众所周知的(例如，参见专利文献1)。托盘部件供应装置包括：固定到板状托盘夹具的托盘；托盘部件库，其包括多个搁板，经由托盘夹具在每个搁板中容纳托盘，并且将托盘中的电子部件供应到电子部件安装机；单元，其上下移动托盘部件库以将所需搁板上的托盘定位在拉动位置，用于部件供应；补充库，其具有与托盘部件库相同的配置，容纳大量的托盘，并且被设置成靠近托盘部件库；以及机器人，其将托盘部件库中的部件已经用完的托盘替换为补充库中的新托盘。根据托盘部件供应装置，机器人可以灵敏地将部件已经用完的托盘替换为补充库中的新托盘，从而可以减少由于电子部件安装机中的部件用完而导致的停机时间。

2、对比文件列表

3、专利文献

4、专利文献1:jph05-57533a

技术实现思路

1、技术问题

2、然而，近年来，在表面安装技术(smt)工艺中，随着设备生产率的提高，在生产过程中补充电子部件的频率不断增加，并且对节省劳动力和自动化部件补充的需求日益增长。还存在以下原因，例如，车载连接器部件等变大、托盘部件由于后处理中的大型部件的smt而变大、以及可以在一个托盘中供应的部件的数量减少，因此补充托盘部件的频率增加。在这方面，为了节省用于部件补充的劳动力，需要增加安装的部件的数量，但是从区域生产率的观点来看，不能简单地扩大部件安装设备的空间。此外，如果为了扩大贮存容量而使设备线路之间的通道被严重堵塞，则操作性和运输性将受到不利影响。

3、鉴于上述相关技术中的情况，提出了本公开，并且本公开的目的是提供一种部件安装装置和托盘架输送装置，其能够防止向线路之间的通道突出，同时节省托盘架补充的劳动力，并扩大托盘架的贮存容量。

4、问题的解决方案

5、本公开提供了一种部件安装装置，用于通过头部单元在部件拾取位置处拾取容纳在托盘中的部件，并将所述部件安装在板上，所述托盘被放置在托盘架上，所述部件安装装置包括：托盘架保持单元，被配置成保持所述托盘架；第一托盘架移动单元，被配置成在两个位置，即拾取位置与所述部件拾取位置之间移动所述托盘架，在所述拾取位置处允许沿第一方向从所述托盘架保持单元的前表面拾取所述托盘架，在所述部件拾取位置处允许由所述头部单元拾取所述部件；贮存器，被配置成保持所述托盘架，使得所述托盘架被允许沿不同于所述第一方向的第二方向被拾取；以及第二托盘架移动单元，被配置成在所述托盘架保持单元与所述贮存器之间移动所述托盘架。

6、此外，本公开提供了一种托盘架输送装置，用于在贮存器与保持单元之间移动容纳部件的托盘架，所述贮存器被配置成保持所述托盘架，并且所述保持单元被配置成保持所述托盘架，以将所述托盘架供应到允许部件安装单元拾取部件的位置，所述部件安装单元被配置成将所述部件安装在板上，所述托盘架输送装置包括：托盘架移动单元，被配置成：在与从所述贮存器插入和移出所述托盘架的方向不同的方向上，将所述托盘架插入和移出所述保持单元，其中所述托盘架移动单元包括：升降单元，被配置成上下移动；托盘架引导单元，被配置成引导所述托盘架，同时从下方支撑所述托盘架；以及转动单元，被配置成在从所述贮存器插入和移出所述托盘架的方向上以及在从所述保持单元插入和移出所述托盘架的方向上转动。

7、发明的有利效果

8、根据本公开，可以防止向管线之间的通道的突出，同时节省托盘架补充劳动力，并且可以扩大托盘架的贮存容量。

技术特征：

1.一种部件安装装置，用于通过部件安装单元在部件拾取位置处拾取容纳在托盘中的部件，并将所述部件安装在板上，所述托盘被放置在托盘架上，所述部件安装装置包括：

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中

3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中

4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装装置，其中

5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件安装装置，其中

6.根据权利要求1至4中任一项所述的部件安装装置，其中

7.根据权利要求1至6中任一项所述的部件安装装置，其中

8.一种托盘架输送装置，用于在贮存器与保持单元之间移动容纳部件的托盘架，所述贮存器被配置成保持所述托盘架，并且所述保持单元被配置成保持所述托盘架，以将所述托盘架供应到允许由部件安装单元拾取部件的位置，所述部件安装单元被配置成将所述部件安装在板上，所述托盘架输送装置包括：

技术总结
一种部件安装装置，其通过头部单元在部件拾取位置处提取存储在托盘中的部件，并将所述部件安装在衬底上，所述托盘被放置在托盘架上。所述部件安装装置包括：托盘被保持部件，保持托盘架；第一托盘架移动部件，其在提取位置与部件提取位置的两个位置之间移动所述托盘架，在所述提取位置可以沿第一方向从所述托盘被保持部件的前表面提取所述托盘架，在所述部件提取位置可以由所述头部单元提取所述部件；贮存器，其保持所述托盘架，使得所述托盘架可以沿不同于所述第一方向的第二方向被提取；以及第二托盘架移动部件，其在所述托盘被保持部件与所述贮存器之间移动所述托盘架。

技术研发人员：山本慎二,高浪保夫,浅野优三,中野贵晴,石谷泰行
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12