控制装置以及仓库管理系统的制作方法

本发明的实施方式涉及控制装置以及仓库管理系统。

背景技术：

1、将被指定的物品从货架(移动货架：pod)取出的仓库管理系统(装卸系统)正在实用化。自动仓库系统例如由控制装置以及无人搬运车(automated guided vehicle：agv)等构成。控制装置对无人搬运车的动作进行控制。无人搬运车构成为在平面上行驶。无人搬运车基于来自控制装置的控制而潜入到移动货架的下方，抬起移动货架，并使其移动到从移动货架取出物品的场所(拣货站)。

2、无人搬运车构成为在平面上行驶，因此，存在在仓库内，在移动货架的上方余有空间的情况下，每单位地板面面积的物品的收容效率降低这一课题。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特表2009-539727号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、本发明要解决的课题是，提供用于以简易的构成在仓库内高效地收纳物品的控制装置以及仓库管理系统。

3、用于解决课题的手段

4、一个实施方式的控制装置具备通信部和处理器。通信部与搬运车以及上游服务器通信，所述搬运车使收容物品的移动货架移动。处理器通过所述通信部，从所述上游服务器取得表示取出的物品的取出指示，基于所述取出指示，对具有多个收容物品的货架的移动货架和所述移动货架中的收容了物品的货架的高度进行确定，基于确定的所述高度，对通过所述搬运车使确定的所述移动货架移动到第一位置还是移动到第二位置进行切换，所述第二位置与从比所述第一位置高的位置的货架取出物品对应。

技术特征：

1.一种控制装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，还具备

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

7.一种仓库管理系统，具备搬运车、控制装置以及数据库，其中，

技术总结
本发明提供用于能够以简易的构成在仓库内高效地收纳物品的控制装置以及仓库管理系统。一个实施方式的控制装置具备通信部和处理器。通信部与搬运车以及上游服务器通信，所述搬运车使收容物品的移动货架移动。处理器通过所述通信部，从所述上游服务器取得表示取出的物品的取出指示，基于所述取出指示，对具有多个收容物品的货架的移动货架以及所述移动货架中的收容了物品的货架的高度进行确定，基于确定的所述高度，对通过所述搬运车使确定的所述移动货架移动到第一位置还是移动到第二位置进行切换，所述第二位置与从比所述第一位置高的位置的货架取出物品对应。

技术研发人员：小岛秀隆,诹访部智之
受保护的技术使用者：株式会社东芝
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13