检体搬送装置以及检体的搬送方法与流程

本发明涉及检体检查自动化系统中的检体搬送装置以及检体的搬送方法。

背景技术：

1、作为研究室试样配送系统的一个例子，在专利文献1中记载了如下技术：具备分别具有至少1个磁活性装置、优选至少1个永磁铁，适合于运送包含试样的检体容器的若干容器载体和搬送装置，该搬送装置具备：适合于运送多个容器载体的搬送平面；静止地配置在搬送平面的下方的若干电磁致动器，该电磁致动器适合于通过对容器载体施加磁力而使配设于搬送平面上的容器载体移动；以及控制设备，其适合于通过驱动电磁致动器来控制搬送平面上的容器载体的移动，该控制设备适合于以3个以上的容器载体能够同时且能够相互独立地移动的方式控制移动。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2015-502525号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、用于临床检查的检体检查自动化系统对血液、血浆、血清、尿、其他体液等检体进行检查。根据该检体检查的结果决定医师的诊断和治疗方针，因此为了迅速的检体检查，期望具有检体的搬送速度提高了的、能够大量搬送、停止少的、能够立即解决错误等特性的检体搬送装置。

3、在以往的检体搬送装置中，如专利文献1所记载的那样，搭载有用于检测检体搬送的异常的功能。在所述的专利文献1中，通过对时间表位置和检测到的位置进行比较，例如检测由于带来摩擦增加的搬送平面的污垢而引起的、例如搬送速度的平缓的降低。在此基础上，在判断为缓慢的降低的情况下，控制设备在使由电磁致动器生成的磁力增加和/或搬送速度低于给定的阈值的情况下显示错误消息。

4、然而，在以往的检体搬送装置中，为了检测与检体的搬送相关的异常，需要搭载多种且多个传感器。

5、特别是，还保有在检测到搭载有检体容器的搬送容器的搬送速度异常的情况下，作为错误消息而通知给操作员的功能。然而，无法判别该搬送速度异常的原因，操作员或维护作业者需要确定问题的原因，在解决问题之前花费时间。

6、另外，由于医院内的检查室中的检体搬送装置因诊疗前检查的扩大而要求迅速性和24小时运用的普及而要求稳定性，所以期待更迅速地确定异常原因的技术。

7、本发明是为了解决所述现有技术的问题点而完成的，提供一种能够比以往迅速地判别搬送速度异常的原因的检体搬送装置以及检体的搬送方法。

8、用于解决课题的手段

9、本发明包含多个解决所述课题的手段，若列举其一例，其特征在于，具备：搬送平面，其在其上方搬送具备磁性体的搬送容器；位置检测部，其求出所述搬送平面上的所述搬送容器的位置；磁极，其在所述搬送平面的下方配置有多个，且具备磁铁芯及线圈；驱动部，其向所述磁极施加电压；以及控制部，其控制所述驱动部，所述控制部根据由所述位置检测部检测出的所述搬送容器的位置求出所述搬送容器的一般搬送速度，判定所述一般搬送速度是否异常，在判定为所述一般搬送速度异常时搬送基准搬送容器，基于所述基准搬送容器的搬送速度来判别所述一般搬送速度异常的原因。

10、发明效果

11、根据本发明，能够比以往更迅速地判别搬送速度异常的原因。所述以外的课题、结构及效果通过以下的实施例的说明而变得明确。

技术特征：

1.一种检体搬送装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的检体搬送装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的检体搬送装置，其特征在于，

9.一种检体的搬送方法，该检体被收纳在保持于具备磁性体的搬送容器的检体容器中，其特征在于，

技术总结
在搬送装置(501)中，根据由位置检测部(110)检测出的搬送容器(102)的位置求出搬送容器(102)的一般搬送速度，判定一般搬送速度是否异常，在判定为一般搬送速度异常时搬送检修搬送容器(105)，基于检修搬送容器(105)的搬送速度判别一般搬送速度异常的原因。由此，提供能够比以往更迅速地判别搬送速度异常的原因的检体搬送装置以及检体的搬送方法。

技术研发人员：千田早织,矢野茂,玉腰武司
受保护的技术使用者：株式会社日立高新技术
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14