搬运台车的制作方法

本公开涉及搬运台车。

背景技术：

1、以往，已知有在搬运货物时防止货物的滚落的搬运台车。例如在专利文献1中记载了具备移送货物的移送路和防止货物的落下的止动件的搬运台车。在该搬运台车中，止动件设置于输送路的前端。另外，止动件能够在下方的限制解除位置与上方的限制位置之间移动，在处于限制位置时与货物抵接而防止移送路上的货物的落下。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2013-35492号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在专利文献1所记载的搬运台车中，因在搬运货物时因振动等而货物被向止动件强烈地按压，存在在货物的移载时无法使止动件向解除位置移动的情况或为了使止动件向解除位置移动而需要较大的动力的情况。

3、本公开为了解决上述的课题而完成，主要目的在于使得容易解除限制货物向水平的第一方向的移动的第一方向限制部。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的搬运台车具备：

6、货物移动部，能够载置货物，使上述货物向水平的第一方向及与上述第一方向相反的第二方向移动；

7、第一方向限制部，设置为能够在形成上下关系的限制位置与限制解除位置之间移动，在处于上述限制位置时限制载置于上述货物移动部的上述货物向上述第一方向的移动，在处于上述限制解除位置时允许载置于上述货物移动部的上述货物向上述第一方向的移动；及

8、控制部，在使处于上述限制位置的上述第一方向限制部向上述限制解除位置移动前，执行以在上述第一方向限制部处于上述限制位置的状态下暂且使上述货物向上述第二方向移动的方式控制上述货物移动部的限制解除前处理。

9、在该搬运台车中，在使处于限制位置的第一方向限制部向限制解除位置移动前，执行以在第一方向限制部处于限制位置的状态下暂且使货物向所述第二方向移动的方式控制货物移动部的限制解除前处理。例如，在货物移动部载置货物且将第一方向限制部定位于限制位置的状态下搬运了搬运台车后，有时因振动等而货物被向第一方向限制部强烈地按压从而难以使第一方向限制部向限制解除位置容易地移动。在本公开的搬运台车中，由于执行上述的限制解除前处理，所以能够使第一方向限制部容易地移动至限制解除位置。

技术特征：

1.一种搬运台车，具备：

2.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，

3.根据权利要求1或2所述的搬运台车，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的搬运台车，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的搬运台车，其中，

技术总结
本公开的搬运台车具备：货物移动部，能够载置货物，使货物向水平的前方及后方移动；第一方向限制部，设置为能够在形成上下关系的限制位置与限制解除位置之间移动，在处于限制位置时限制载置于货物移动部的货物向前方的移动，在处于限制解除位置时允许载置于货物移动部的货物向前方的移动；及控制部，在使处于限制位置的前方限制部向限制解除位置移动前，执行以在前方限制部处于限制位置的状态下暂且使货物向后方移动的方式控制货物移动部的限制解除前处理。

技术研发人员：藤田佳宏
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22