电梯系统和用于选择无线通信系统的方法与流程

本发明总体上涉及电梯系统的。特别地，本发明涉及具有无线通信的电梯系统。

背景技术：

1、一种电梯系统，包括：至少一个电梯轿厢，被布置为沿着相应的至少一个电梯井行进；以及电梯控制单元，用于控制电梯系统的操作。典型地，行进电缆用于将至少一个电梯轿厢的电气设备连接到电梯控制单元。典型地，在电梯系统中，尤其是在高层电梯系统中，行进电缆是昂贵的部件，行进电缆的安装是耗时的，电缆卷筒由于其尺寸和重量可能难以处理，并且行进电缆可能容易损坏，这进而导致行进电缆的昂贵更换和电梯系统不必要的停机时间。

2、行进电缆可以用无线通信系统代替，以通过使用无线通信技术将至少一个电梯轿厢的电气设备连接到电梯控制单元。然而，实现满足由例如安全规定设定的严格要求的可靠无线通信系统可能是困难的。

3、无线通信系统的可靠性可能由于几个原因而降低，例如通信距离、通信系统中的干扰和/或电梯轿厢的悬挂设备的摆动阻挡了视线。典型地，通信连接只是暂时丢失，但是由于电梯安全系统需要连续的通信，即使通信中的短暂中断也导致电梯紧急停止。

4、因此，需要开发解决方案，以便至少部分地提高电梯系统的无线通信的可靠性。

技术实现思路

1、为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，下面给出了简化的概述。该概述不是本发明的广泛综述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅仅以简化的形式呈现了本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

2、本发明的目的是提出一种用于选择无线通信系统的电梯系统、方法和计算机程序。本发明的另一个目的是，用于选择无线通信系统的方法和计算机程序至少部分地提高了电梯系统的无线通信的可靠性。

3、本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的电梯单元、方法和计算机程序来实现。

4、根据第一方面，提供了一种用于选择无线通信系统的电梯系统，其中电梯系统包括：被布置为沿着电梯井行进的电梯轿厢、被布置到电梯轿厢的轿厢控制单元、以及电梯控制单元，其中轿厢控制单元和电梯控制单元包括通信器件，以建立至少两个无线通信系统，用于在电梯控制单元和轿厢控制单元之间提供无线通信，并且其中电梯控制单元被配置为：获得表示至少一个选择参数的选择数据，其中至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数；并且基于所获得的选择数据，在每个时间点从至少两个无线通信系统中选择最合适的无线通信系统，以用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

5、电梯控制单元还可以被配置为响应于电梯控制单元基于所获得的选择数据检测到所述另一个无线通信系统在稍后的时间点是最合适的，从至少两个无线通信系统中选择另一个无线通信系统，用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

6、至少一个选择参数可以基于需要被预定义或动态地定义。

7、替代地或附加地，至少一个电梯相关的选择参数可以包括以下至少一个：电梯轿厢在电梯井内部的位置、电梯轿厢的速度和/或电梯轿厢的悬挂设备的摆动。

8、替代地或附加地，至少一个无线通信系统相关的选择参数可以包括在无线通信系统中检测到的干扰。

9、至少两个无线通信系统可以在频带、调制技术、功率电平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

10、替代地或附加地，至少两个无线通信系统可以因通信技术彼此不同。

11、至少两个无线通信系统的不同通信技术可以包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5g、自由空间光学通信技术、蓝牙(bt)、zigbee，使得每个无线通信系统基于与其他无线通信系统不同的通信技术。

12、根据第二方面，提供了一种用于选择无线通信系统的方法，无线通信系统用于在电梯控制单元和布置到电梯轿厢的轿厢控制单元之间提供无线通信连接，其中轿厢控制单元和电梯控制单元包括通信器件，以建立至少两个无线通信系统，用于在电梯控制单元和轿厢控制单元之间提供无线通信连接，其中该方法包括：由电梯控制单元获得表示至少一个选择参数的选择数据，其中至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数；由电梯控制单元基于所获得的选择数据在每个时间点从无线通信连接的至少两个无线通信系统中选择最合适的无线通信系统，以用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

13、该方法还可以包括响应于基于选择数据检测到所述另一无线通信系统在稍后的时间点是最合适的，从无线通信连接的至少两个无线通信系统中选择另一无线通信系统，以用于提供电梯控制单元和轿厢控制单元之间的无线通信连接。

14、至少一个选择参数可以基于需要被预定义或动态地定义。

15、替代地或附加地，至少一个电梯相关的选择参数可以包括电梯轿厢在电梯井内部的位置、电梯轿厢的速度和/或电梯轿厢的悬挂设备的摇摆中的至少一个。

16、替代地或附加地，至少一个无线通信系统相关的选择参数可以包括在无线通信系统中检测到的干扰。

17、至少两个无线通信系统可以在频带、调制技术、功率电平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

18、替代地或附加地，至少两个无线通信系统可以因通信技术彼此不同。

19、至少两个无线通信系统的不同通信技术可以包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5g、自由空间光学通信技术、蓝牙(bt)或zigbee，使得每个无线通信系统基于与其他无线通信系统不同的通信技术。

20、根据第三方面，提供了一种计算机程序，其中该计算机程序包括指令，当该程序由电梯控制单元执行时，该指令导致电梯控制单元执行如上所述的方法。

21、当结合附图阅读时，从下面对具体的示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本发明的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，以及其附加目的和优点。

22、动词“包括”和“包含”在本文中用作公开的限制，既不排除也不要求存在未引用的特征。除非另有明确说明，从属权利要求中所述的特征可以相互自由组合。此外，应该理解的是，贯穿本文件的“一”或“一个”的使用，即单数形式，并不排除复数。

技术特征：

1.一种电梯系统(100)，用于选择无线通信系统(206a、206b)，其中所述电梯系统(100)包括：

2.根据权利要求1所述的电梯系统(100)，其中所述电梯控制单元(108)还被配置为响应于所述电梯控制单元(108)基于所获得的选择数据检测到所述另一无线通信系统(206a、206b)在稍后的时间点是最合适的，从所述至少两个无线通信系统(206a、206b)中选择另一无线通信系统(206a、206b)，以用于在所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间提供无线通信连接(208a、208b)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少一个选择参数是预定义的或基于需要动态地定义的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少一个电梯相关的选择参数包括以下中的至少一个：所述电梯轿厢(102)在所述电梯井(104)内部的位置、所述电梯轿厢(102)的速度和/或所述电梯轿厢(102)的悬挂设备的摆动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少一个无线通信系统相关的选择参数包括在所述无线通信系统(206a、206b)中检测到的干扰。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)在频带、调制技术、功率水平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)因通信技术彼此不同。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)的不同通信技术包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5g、自由空间光学通信技术、蓝牙(bt)、zigbee，使得每个无线通信系统(206a、206b)基于与其他无线通信系统(206a、206b)不同的通信技术。

9.一种用于选择无线通信系统(206a、206b)的方法，所述无线通信系统用于在电梯控制单元(108)和轿厢控制单元(106)之间提供无线通信连接(208a、208b)，所述轿厢控制单元(106)布置到电梯轿厢(102)，其中所述轿厢控制单元(108)和所述电梯控制单元(106)包括通信器件，以建立至少两个无线通信系统(206a、206b)，用于在所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间提供无线通信连接(208a、208b)，其中所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，还包括响应于基于所述选择数据检测(340)所述另一无线通信系统(206a、206b)在稍后的时间点是最合适的，从所述至少两个无线通信系统(206a、206b)中选择(350)另一无线通信系统(206a、206b)，以用于提供所述电梯控制单元(108)和所述轿厢控制单元(106)之间的无线通信连接(208a、208b)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述至少一个选择参数是预定义的或基于需要动态地定义的。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中所述至少一个电梯相关的选择参数包括所述电梯轿厢(102)在所述电梯井(104)内部的位置、所述电梯轿厢(102)的速度和/或所述电梯轿厢(102)的悬挂设备的摇摆中的至少一个。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中所述至少一个无线通信系统相关的选择参数包括在所述无线通信系统中检测到的干扰。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)在频带、调制技术、功率电平、天线类型和/或天线属性中的至少一个方面彼此不同。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)因通信技术彼此不同。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述至少两个无线通信系统(206a、206b)的不同通信技术包括以下通信技术中的至少两种：点对点微波链路、5g、自由空间光学通信技术、蓝牙(bt)或zigbee，使得每个无线通信系统(206a、206b)基于与其他无线通信系统(206a、206b)不同的通信技术。

17.一种计算机程序，包括指令，当所述程序由电梯控制单元(108)执行时，导致所述电梯控制单元(108)执行根据权利要求9至16中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于选择无线通信系统(206a、206b)的电梯系统(100)。电梯系统(100)包括：电梯轿厢(102)、轿厢控制单元(106)和电梯控制单元(108)。轿厢控制单元(106)和电梯控制单元(106)包括通信器件(202、204)，以建立至少两个无线通信系统(206a、206b)，用于在电梯控制单元(108)和轿厢控制单元(106)之间提供无线通信(208a、208b)。电梯控制单元(108)被配置为：获得表示至少一个选择参数的选择数据，其中至少一个选择参数包括至少一个电梯相关的选择参数和/或至少一个无线通信系统相关的选择参数；并且基于所获得的选择数据在每个时间点选择最合适的无线通信系统(206a、206b)，用于提供电梯控制单元(108)和轿厢控制单元(106)之间的无线通信连接(208a、208b)。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序。

技术研发人员：M·普拉宁
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22