伸缩皮带机控制系统、方法及装置与流程

本申请涉及运输设备，特别是涉及一种伸缩皮带机控制系统、方法、装置、电子设备和机器可读介质。

背景技术：

1、伸缩皮带机是物流运输中的重要设备，伸缩皮带机通过可伸缩功能使其适用于多种环境，从而提高了货品运输效率。

2、相关技术中，伸缩皮带机的前段可以伸出以提升运输皮带的总长度，伸缩皮带机的前段端部伸出后悬空于地面，为了满足前段大长度悬空的刚性和支撑力需求，可以将伸缩皮带机的后段选用高强度且厚重的结构和材料。

3、但是，目前的方案中，由于伸缩皮带机的前段伸出后悬空于地面，导致伸缩皮带机的前段稳定性较差，且伸缩皮带机的后段选用高强度且厚重的结构和材料，会导致设备成本较高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种伸缩皮带机控制系统，以解决相关技术中伸缩皮带机的前段稳定性较差，且伸缩皮带机的设备成本较高的问题。

2、相应的，本申请实施例还提供了一种伸缩皮带机控制方法，用以保证上述方法的实现及应用。

3、为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种伸缩皮带机控制系统，所述方法包括：

4、伸缩皮带机和控制装置；

5、所述伸缩皮带机包括：基座、多个依次套接连接的传输机构、第一伸缩杆、支撑件和距离传感器；

6、多个所述传输机构中的第一传输机构固定设置在所述基座上，所述第一伸缩杆的两端分别连接所述基座和所述第一传输机构；

7、所述支撑件和所述距离传感器分别设置在除所述第一传输机构之外的其他传输机构中的第二传输机构上，所述距离传感器用于检测所述第二传输机构与支撑面之间的距离；所述支撑面为所述第二传输机构面向所述基座的一面所面对的平面；

8、所述控制装置用于在所述传输机构伸出的情况下，根据所述距离传感器检测的距离，控制所述第一伸缩杆伸缩，使得所述支撑件背离所述第二传输机构的一端与所述支撑面接触。

9、本申请实施例公开了一种伸缩皮带机控制方法，所述方法包括：

10、通过设置在第二传输机构上的距离传感器，获取所述第二传输机构与支撑面之间的距离；

11、在传输机构伸出的情况下，根据所述距离传感器检测的距离，控制所述第一伸缩杆伸缩，使得所述支撑件背离所述第二传输机构的一端与所述支撑面接触。

12、本申请实施例公开了一种伸缩皮带机控制装置，所述装置包括：

13、获取模块，用于通过设置在第二传输机构上的距离传感器，获取所述第二传输机构与支撑面之间的距离；

14、控制模块，用于在传输机构伸出的情况下，根据所述距离传感器检测的距离，控制所述第一伸缩杆伸缩，使得所述支撑件背离所述第二传输机构的一端与所述支撑面接触。

15、本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。

16、本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。

17、与相关技术相比，本申请实施例包括以下优点：

18、本申请实施例中，可以通过伸缩皮带机的在除第一传输机构之外的其他传输机构中的第二传输机构上设置支撑件和距离传感器，以供伸缩皮带机的传输机构在伸出时，控制装置可以根据距离传感器检测的距离，控制第一伸缩杆伸缩，使得支撑件背离第二传输机构的一端与支撑面接触，从而形成对第二传输机构的有效支撑，避免了伸缩皮带机的前段伸出后悬空于地面，提高了伸缩皮带机的前段的稳定性，在满足了伸缩皮带机的前段的稳定性的基础上，使得第一传输机构的选材和机构可以轻量化设计，降低了设备成本。

技术特征：

1.一种伸缩皮带机控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑件具有固定长度；所述控制装置具体用于：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在确定所述距离传感器检测的距离大于所述支撑件的长度的情况下，所述控制装置还用于：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑件包括第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的固定端与所述第二传输机构连接，所述第二伸缩杆的伸缩端面向所述支撑面；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支撑件包括第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的固定端与所述第二传输机构连接，所述第二伸缩杆的伸缩端面向所述支撑面；所述距离传感器设置在所述第二伸缩杆背离所述第一传输机构的一侧；

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述第二传输机构为距离所述第一传输机构最远的传输机构，所述支撑件和所述距离传感器分别设置在所述第二传输机构背离所述第一传输机构的端部，所述距离传感器设置在所述支撑件背离所述第一传输机构的一侧。

7.一种伸缩皮带机控制方法，应用于伸缩皮带机控制系统，其特征在于，包括：

8.一种伸缩皮带机控制装置，应用于伸缩皮带机控制系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求7所述的伸缩皮带机控制方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种伸缩皮带机控制系统、方法及装置，包括：伸缩皮带机和控制装置；伸缩皮带机包括：基座、多个依次套接连接的传输机构、第一伸缩杆、支撑件和距离传感器；多个传输机构中的第一传输机构固定设置在基座上，第一伸缩杆的两端分别连接基座和第一传输机构；支撑件和距离传感器分别设置在除第一传输机构之外的其他传输机构中的第二传输机构上。本申请避免了伸缩皮带机的前段伸出后悬空于地面，提高了伸缩皮带机的前段的稳定性，在满足了伸缩皮带机的前段的稳定性的基础上，使得第一传输机构的选材和机构可以轻量化设计，降低了设备成本。

技术研发人员：曹玉成
受保护的技术使用者：浙江菜鸟供应链管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13