一种料盘传输带顶升转角度装置的制作方法

本发明属于点料机，具体地，涉及一种料盘传输带顶升转角度装置。

背景技术：

1、在smt行业，每天电子厂或公司会有大量的电子物料往返于产线与电子仓，而每日大数据量的电子物料需要清点退回电子仓的数量后方能入仓库；最开始的办法是离线式点料机，随着越来越智能化与无人化，我们开始研发在线式点料机。然而，在线式点料机现有技术不够成熟，能勉强完成其固有功能，但是在贴标签环节ng率很高(具体体现在，标签乱贴，很大概率新标签不能覆盖老标签)；由此，急需一款新型料盘传输带顶升转角度装置实现大批量自动换向贴标签，提升标签覆盖的稳定性，防止贴错，贴歪。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种料盘传输带顶升转角度装置，解决了现有技术中存在的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种料盘传输带顶升转角度装置，包括铝合金外罩部分、辊轮传输部分和定位顶升旋转部分，且三部分从外至内依次分布，所述铝合金外罩部分包括有两个主支撑板，所述辊轮传输部分包括有两个送料皮带，两个所述送料皮带上方设有对射光电，两个所述送料皮带下方设有限位块和张紧轴，所述限位块和张紧轴下方设有皮带控制电机，所述皮带控制电机上安装有减速组件，两个所述送料皮带之间的空间的下方设有同步轮组，所述顶升旋转部分包括有料盘夹头，所述料盘夹头底端设有夹指气缸，所述夹指气缸下方设有主顶升气缸和副顶升气缸，所述主顶升气缸一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出端设有旋转减速机。

3、所述铝合金外罩部分全部采用6061高品质合金铝，所述送料皮带顶端的放置区域配备有对射传感器。

4、两个所述主支撑板之间安装有连接板，两个所述主支撑板底端设有底部大板，所述主支撑板、连接板和底部大板均采用螺丝固定连接。

5、所述同步轮组包括有大同步轮、小同步轮、主动辊轮、从动辊轮和同步带，所述主动辊轮与小同步轮中心处固定连接，所述从动辊轮与大同步轮中心处固定连接，所述大同步带和小同步带上套设有同步带，所述主辊轮与旋转电机输出端连接，所述从动辊轮顶端与夹指气缸底端连接，所述主动辊轮、从动辊轮均转动设置在连接板上。

6、所述主顶升气缸伸缩端与连接板固定连接，所述主顶升气缸底端安装在底部大板上，所述副顶升气缸安装在连接板底端。

7、所述装置可检测7-15英寸电子元器件物料，最小检测尺寸为008004/01005/0201料盘，装置检测料盘高度为40mm以内，装置检测料盘类型为单盘，装置检测单个盘料旋转速度最快为1s。

8、本发明的有益效果：

9、本发明装置采用气缸顶升，响应速度快，且可顶升较大重量的料盘，行程出力稳定，成本低，本装置配备减速装置，使其夹爪夹住后，稳定旋转，装置检测光源下配备对射光电，感应料盘位置，整个装置夹紧料盘后旋转，安全防护且集成在设备内部，确保操作者人身安全，配备两组对射光电，通过自主算法精准定位料盘位置，可选配外接各类型号工业相机及光源，通过视觉计算出旋转角度，且在流水线上也可以随意拼接，自动顶升更换我们需要的角度。

技术特征：

1.一种料盘传输带顶升转角度装置，包括铝合金外罩部分、辊轮传输部分和定位顶升旋转部分，且三部分从外至内依次分布，其特征在于：所述铝合金外罩部分包括有两个主支撑板(8)，所述辊轮传输部分包括有两个送料皮带(1)，两个所述送料皮带(1)上方设有对射光电(2)，两个所述送料皮带(1)下方设有限位块(4)和张紧轴(3)，所述限位块(4)和张紧轴(3)下方设有皮带控制电机(12)，所述皮带控制电机(12)上安装有减速组件(13)，两个所述送料皮带(1)之间的空间的下方设有同步轮组(10)，所述顶升旋转部分包括有料盘夹头(5)，所述料盘夹头(5)底端设有夹指气缸(11)，所述夹指气缸(11)下方设有主顶升气缸(6)和副顶升气缸(14)，所述主顶升气缸(6)一侧设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)输出端设有旋转减速机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘传输带顶升转角度装置，其特征在于：所述铝合金外罩部分全部采用6061高品质合金铝，所述送料皮带(1)顶端的放置区域配备有对射传感器。

3.根据权利要求1所述的一种料盘传输带顶升转角度装置，其特征在于：两个所述主支撑板(8)之间安装有连接板，两个所述主支撑板(8)底端设有底部大板，所述主支撑板(8)、连接板和底部大板均采用螺丝固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种料盘传输带顶升转角度装置，其特征在于：所述同步轮组(10)包括有大同步轮、小同步轮、主动辊轮、从动辊轮和同步带，所述主动辊轮与小同步轮中心处固定连接，所述从动辊轮与大同步轮中心处固定连接，所述大同步带和小同步带上套设有同步带，所述主辊轮与旋转电机(7)输出端连接，所述从动辊轮顶端与夹指气缸(11)底端连接，所述主动辊轮、从动辊轮均转动设置在连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种料盘传输带顶升转角度装置，其特征在于：所述主顶升气缸(6)伸缩端与连接板固定连接，所述主顶升气缸(6)底端安装在底部大板上，所述副顶升气缸(14)安装在连接板底端。

6.根据权利要求1所述的一种料盘传输带顶升转角度装置，其特征在于：。所述装置可检测7-15英寸电子元器件物料，最小检测尺寸为008004/01005/0201料盘，装置检测料盘高度为40mm以内，装置检测料盘类型为单盘，装置检测单个盘料旋转速度最快为1s。

技术总结
本发明涉及一种料盘传输带顶升转角度装置，属于点料机技术领域，现有的在线式点料机在贴标签环节NG率很高，急需一款新型料盘传输带顶升转角度装置实现大批量自动换向贴标签，提升标签覆盖的稳定性，防止贴错，贴歪，包括铝合金外罩部分、辊轮传输部分和定位顶升旋转部分，且三部分从外至内依次分布，采用气缸顶升，响应速度快，且可顶升较大重量的料盘，整个装置夹紧料盘后旋转，安全防护且集成在设备内部，确保操作者人身安全，配备两组对射光电，通过自主算法精准定位料盘位置，可选配外接各类型号工业相机及光源，通过视觉计算出旋转角度，且在流水线上也可以随意拼接，自动顶升更换我们需要的角度。

技术研发人员：殷濛濛,刘曦
受保护的技术使用者：深圳市伟铭光电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16