吸取执行组件、吸嘴更换使用方法和设备与流程

本发明涉及生产设备，具体地，涉及一种吸取执行组件、一种基于该吸取执行组件的吸嘴更换使用方法以及一种应该该吸取执行组件的设备。

背景技术：

1、3c产业是指结合电脑、通讯和消费性电子的资讯家电产业。为了适应3c产业的快速发展，诸如手机、平板电脑、音频播放器等3c产品设计有专门的自动化生产线(智慧工厂)，但是相关技术中的智慧工厂存在生产效率和自动化程度低的问题。

技术实现思路

1、本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

2、相关技术中，3c产品的零部件需要借助智慧工厂的吸嘴吸取移位，由于吸嘴的使用频次很高，吸嘴很容易出现磨损或异常，出现异常或磨损的吸嘴需要及时更换，但是相关技术中的吸嘴多通过螺钉等紧固件安装固定，操作人员需要拆卸和安装紧固件才能实现吸嘴的更换，由此，使得故障处理时间较长，容易延误生产，降低了智慧工厂的生产效率和自动化程度。

3、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

4、为此，本发明实施例提出一种吸取执行组件，该吸取执行组件方便了吸嘴的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。

5、本发明实施例还提出一种基于上述吸取执行组件的吸嘴更换使用方法。

6、本发明实施例还提出一种应用上述吸取执行组件的设备。

7、本发明实施例的吸取执行组件包括：固定组件，所述固定组件包括第一接头，所述第一接头内设有第一通道，所述第一通道适于抽真空，所述第一接头的磁性大小可调；吸取组件，所述吸取组件可导磁或具有磁性以使所述吸取组件可与所述第一接头磁吸相连，所述吸取组件内设有第二通道，所述第二通道适于与所述第一通道连通以在所述第一通道抽真空时使所述吸取组件可吸取物料或器件。

8、本发明实施例的吸取执行组件方便了吸嘴的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。

9、在一些实施例中，所述吸取组件包括第二接头和吸嘴，所述第二通道形成在所述第二接头内，所述吸嘴与所述第二接头相连并与所述第二通道连通，所述第二接头适于与所述第一接头磁吸相连。

10、在一些实施例中，所述第一接头和所述第二接头的其中一者设有锥形部、另一者设有锥形槽，所述锥形部适于配合在所述锥形槽内以便于所述第一接头和所述第二接头对中相连。

11、在一些实施例中，所述吸取组件包括磁体，所述磁体设于所述第二接头内以使所述第二接头具有磁性。

12、在一些实施例中，所述磁体有多个，多个所述磁体包括多个n极磁铁和多个s极磁铁，多个所述n极磁铁和多个所述s极磁铁沿着所述吸取组件的周向交替排布，所述第一接头上设有多个n磁极和多个s磁极，多个所述n磁极和多个所述s磁极沿着所述第一接头的周向交替排布，所述n极磁铁和所述s磁极磁吸相连，所述s极磁铁和所述n磁极磁吸相连。

13、在一些实施例中，所述固定组件包括导向套和导向杆，所述第一接头与所述导向杆相连，所述导向套适于与设定位置安装固定，所述导向杆导向滑移配合在所述导向套内以使所述第一接头伸缩可调。

14、在一些实施例中，所述固定组件包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆的外周侧，所述弹性件的一端与导向套相连或止抵、所述弹性件的另一端与所述第一接头相连或止抵，所述弹性件适于弹性缓冲所述第一接头。

15、在一些实施例中，所述固定组件包括止转件，所述导向杆穿过所述导向套并与所述止转件相连，所述止转件和所述导向套的其中一者上设有止转部、另一者上设有止转槽，所述止转槽沿着所述导向杆的滑移方向延伸，所述止转部配合在所述止转槽内并沿着所述止转槽的延伸方向可滑移，所述止转部适于与所述止转槽的槽壁挡止以限制所述导向杆和所述导向套的相对转动。

16、在一些实施例中，所述固定组件包括轴承，所述轴承装配于所述导向套内并套设在所述导向杆的外周侧，所述轴承适于在所述导向杆滑移时减小所述导向杆的摩擦作用，所述固定组件包括限位件，所述导向套内设有限位槽，所述限位件配合在所述限位槽内并适于与所述轴承挡止。

17、本发明实施例的吸嘴更换使用方法包括以下步骤：

18、调节所述第一接头的磁性大小以减小所述第一接头和所述吸取组件之间的磁吸作用；

19、通过人工或机器取下并更换所述吸取组件；

20、调节所述第一接头的磁性大小以增强所述第一接头和所述吸取组件之间的磁吸作用。

21、在一些实施例中，吸嘴更换使用方法包括以下步骤：检测所述第一接头和所述吸取组件的磁吸力，将磁吸力与待吸附物的负载进行比较，若负载大于所述磁吸力，调节所述第一接头的电流以增强所述磁吸力。

22、在一些实施例中，吸嘴更换使用方法包括以下步骤：监测所述吸取组件的吸附气压，若吸附气压异常，则重新吸附或增大吸附气压重新吸附。

23、在一些实施例中，对所述第一接头和所述吸取组件视觉识别定位，判定所述第一接头和所述吸取组件的对位情况，若所述第一接头和所述吸取组件偏移较大，则重新磁吸对位。

24、本发明实施例的设备包括吸取执行组件，所述吸取执行组件为上述任一实施例中所述的吸取执行组件。

技术特征：

1.一种吸取执行组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸取执行组件，其特征在于，所述吸取组件包括第二接头和吸嘴，所述第二通道形成在所述第二接头内，所述吸嘴与所述第二接头相连并与所述第二通道连通，所述第二接头适于与所述第一接头磁吸相连。

3.根据权利要求2所述的吸取执行组件，其特征在于，所述第一接头和所述第二接头的其中一者设有锥形部、另一者设有锥形槽，所述锥形部适于配合在所述锥形槽内以便于所述第一接头和所述第二接头对中相连。

4.根据权利要求2所述的吸取执行组件，其特征在于，所述吸取组件包括磁体，所述磁体设于所述第二接头内以使所述第二接头具有磁性。

5.根据权利要求4所述的吸取执行组件，其特征在于，所述磁体有多个，多个所述磁体包括多个n极磁铁和多个s极磁铁，多个所述n极磁铁和多个所述s极磁铁沿着所述吸取组件的周向交替排布，所述第一接头上设有多个n磁极和多个s磁极，多个所述n磁极和多个所述s磁极沿着所述第一接头的周向交替排布，所述n极磁铁和所述s磁极磁吸相连，所述s极磁铁和所述n磁极磁吸相连。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括导向套和导向杆，所述第一接头与所述导向杆相连，所述导向套适于与设定位置安装固定，所述导向杆导向滑移配合在所述导向套内以使所述第一接头伸缩可调。

7.根据权利要求6所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆的外周侧，所述弹性件的一端与导向套相连或止抵、所述弹性件的另一端与所述第一接头相连或止抵，所述弹性件适于弹性缓冲所述第一接头。

8.根据权利要求6所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括止转件，所述导向杆穿过所述导向套并与所述止转件相连，所述止转件和所述导向套的其中一者上设有止转部、另一者上设有止转槽，所述止转槽沿着所述导向杆的滑移方向延伸，所述止转部配合在所述止转槽内并沿着所述止转槽的延伸方向可滑移，所述止转部适于与所述止转槽的槽壁挡止以限制所述导向杆和所述导向套的相对转动。

9.根据权利要求6所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括轴承，所述轴承装配于所述导向套内并套设在所述导向杆的外周侧，所述固定组件包括限位件，所述导向套内设有限位槽，所述限位件配合在所述限位槽内并适于与所述轴承挡止。

10.一种基于权利要求1-9中所述的吸取执行组件的吸嘴更换使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

11.根据权利要求10所述的吸嘴更换使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

12.根据权利要求10所述的吸嘴更换使用方法，其特征在于，包括以下步骤：监测所述吸取组件的吸附气压，若吸附气压异常，则重新吸附或增大吸附气压重新吸附。

13.根据权利要求10所述的吸嘴更换使用方法，其特征在于，对所述第一接头和所述吸取组件视觉识别定位，判定所述第一接头和所述吸取组件的对位情况，若所述第一接头和所述吸取组件偏移较大，则重新对位。

14.一种设备，其特征在于，包括吸取执行组件，所述吸取执行组件为根据权利要求1-9中任一项所述的吸取执行组件。

技术总结
本发明公开了一种吸取执行组件、吸嘴更换使用方法和设备，包括固定组件和吸取组件，所述固定组件包括第一接头，所述第一接头内设有第一通道，所述第一通道适于抽真空，所述第一接头的磁性大小可调；所述吸取组件可导磁或具有磁性以使所述吸取组件可与所述第一接头磁吸相连，所述吸取组件内设有第二通道，所述第二通道适于与所述第一通道连通以在所述第一通道抽真空时使所述吸取组件可吸取物料或器件。本发明的吸取执行组件方便了吸嘴的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。

技术研发人员：鲁雄
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15