一种柱面自动消毒装置

1.本发明涉及一种消毒装置研究领域，具体是涉及一种适用于栅栏等柱面的消毒装置。


背景技术：

2.随着城镇人口的增长，各类公共空间的人流量越来越大，在这些公共空间中，门把手、栅栏、扶手等柱体设施经常被人触摸，是各种致病菌传播的重要媒介，人工很难保证实时清洁，为此研发的柱面自动消毒装置，可以长期安装在各类柱体设施上，对设施表面进行及时消毒，降低公共空间卫生风险，为传染病的防范贡献力量。


技术实现要素：

7.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种柱面自动消毒装置,其特征在于：本发明包括运动机构，消毒机构，碰撞检测机构和拼接外壳；所述运动机构安装在装置的左半部壳体的空腔中与环形壳体的内侧，消毒机构安装在装置的右半部壳体的空腔中与环形壳体的内侧，碰撞检测机构位于装置的顶部和底部；拼接外壳分为左外侧壳，左内侧壳，右外侧壳，右内侧壳四部分，将上述机构固定于其中；所述运动机构包括轮胎罩，动力摩擦轮，驱动电机，驱动电机支架，从动摩擦轮；所述轮胎罩位于左内侧壳和右内侧壳的外侧，通过螺栓固定在壳体上；所述动力摩擦轮由橡胶轮胎与铝合金轮毂构成，位于左内侧壳体上的轮胎罩与左内侧壳之间，与水平面呈一定夹角安装，使其在静止时能够通过摩擦力将装置整体固定在柱面上；所述驱动电机位于左内侧壳与左外侧壳组成的壳体内部的空腔中，通过驱动电机支架固定在左内侧壳的外侧；所述从动摩擦轮位于右内侧壳上的轮胎罩与右内侧壳之间，与动力摩擦轮位置对称，也起到通过摩擦力将装置整体固定在柱面上的作用。所述消毒机构包括水箱，蠕动泵，蠕动泵电机，输送管，喷水管，进水口；所述水箱位于右侧壳内空腔中，固定于右外侧壳上；所述蠕动泵位于右内侧壳与右外侧壳组成的壳体的空腔中；所述蠕动泵电机固定在蠕动泵泵体上，为蠕动泵提供动力；所述输送管与喷水管相连，开口朝向蠕动泵，用于固定蠕动泵上的橡胶管；所述喷水管位于右内侧壳的内壁上，水管形状贴合内壁圆弧，为通过一根纵向管相连的两根横向管，其上分布有朝装置中心方向开口的出水孔。所述进水口位于右外侧壳表面，通过管道与水箱相连，用于注入消毒液。所述碰撞检测机构包括碰撞检测板，弹簧探针，弹簧，pcb板；所述碰撞检测板共四块，分别位于左侧壳体顶面，左侧壳体底面，右侧壳体顶面，右侧壳体底面，顶面两块组成顶面检测板，底面两块组成底面检测板；所述弹簧探针位于碰撞检测板与壳体之间的缝隙处，可接收碰撞检测板传递的压力信号并将其传递给对应位置的pcb板；所述弹簧位于碰撞检测版与壳体的缝隙处，将碰撞检测板与壳体相连，用螺栓固定在碰撞检测板上；所述pcb板共四块，分别位于两侧壳体内部空腔的顶端和底端，用于接收和输送电信号。
所述拼接外壳分为左外侧壳，左内侧壳，右外侧壳，右内侧壳四部分，左外侧壳与左内侧壳通过卡扣相连，右外侧壳与右内侧壳通过卡扣相连，左半部分外壳整体与右半部分外壳整体通过磁铁的磁力连接固定。
8.与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明通过整体结构的创新设计，实现在门把手和栅栏等柱面上固定、运动、清洁栅栏等功能。
9.本发明具有结构紧凑，成本低，便于安装与拆卸，节约人力等特点
附图说明
10.图1是本发明的轴测图。图2是本发明拆除外侧壳体的运动机构结构图。图3是本发明拆除外侧壳体的消毒机构结构图。图4是本发明拆除外侧壳体的消毒机构的内侧视角。图5是本发明拆除内侧壳体的消毒机构倒置的内侧视角。图6是本发明拆除外侧壳体的运动机构的内侧视角。图7是本发明拆除外侧壳体的消毒机构正视图。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明
12.如附图所示，本发明包括运动机构，消毒机构，碰撞检测机构和拼接外壳；所述运动机构包括轮胎罩101，动力摩擦轮102，驱动电机103，驱动电机支架104，从动摩擦轮105；所述轮胎罩101位于左内侧壳401和右内侧壳404 的外侧，通过螺栓固定在壳体上；所述动力摩擦轮102由橡胶轮胎与铝合金轮毂构成，位于左内侧壳体401上的轮胎罩与左内侧壳401之间，与水平面呈一定夹角安装，使其在静止时能够通过摩擦力将装置整体固定在柱面上；所述驱动电机103位于左内侧壳401与左外侧壳402组成的壳体内部的空腔中，通过驱动电机支架104固定在左内侧壳401的外侧；所述从动摩擦轮105位于右内侧壳404上的轮胎罩101与右内侧壳404之间，与动力摩擦轮102位置对称，也起到通过摩擦力将装置整体固定在柱面上的作用。所述消毒机构包括水箱201，蠕动泵202，蠕动泵电机203，输送管204，喷水管205，进水口206；所述水箱201位于右侧壳内空腔中，固定于右外侧壳 403上；所述蠕动泵202位于右内侧壳404与右外侧壳403组成的壳体的空腔中；所述蠕动泵电机203固定在蠕动泵202泵体上，为蠕动泵202提供动力；所述输送管204与喷水管205相连，开口朝向蠕动泵202，用于固定蠕动泵202 上的橡胶管；所述喷水管205位于右内侧壳404的内壁上，水管形状贴合内壁圆弧，为通过一根纵向管相连的两根横向管，其上分布有朝装置中心方向开口的出水孔。所述进水口206位于右外侧壳403表面，通过管道与水箱201相连，用于注入消毒液。所述碰撞检测机构包括碰撞检测板301，弹簧探针302，弹簧303，pcb板 304；所述微动开关板301共四块，分别位于左侧壳体顶面，左侧壳体底面，右侧壳体顶面，右侧壳体底面，顶面两块组成顶面检测板，底面两块组成底面检测板；所述弹簧探针302位于碰撞检测板301与壳体之间的缝隙处，可接收碰撞检测板301传递的压力信号并将其传递给对应位置的pcb板304；所述弹簧 303位于碰撞检测板301与壳体的缝隙处，将碰撞检测板301与壳体
相连，用螺栓固定在碰撞检测板上；所述pcb板304共四块，分别位于两侧壳体内部空腔的顶端和底端，用于接收和输送电信号。所述拼接外壳分为左外侧壳401，左内侧壳402，右外侧壳403，右内侧壳 404四部分，左外侧壳与左内侧壳通过卡扣相连，右外侧壳与右内侧壳通过卡扣相连，左半部分外壳整体与右半部分外壳整体通过磁铁的磁力连接固定。移动：蠕动泵电机203停转，驱动电机103运转，使动力摩擦轮102转动，与门把手产生摩擦力，带动从动摩擦轮105转动，牵引装置整体在柱体表面上升或下降。当上升或下降至末端时，碰撞检测板301被挤压，使弹簧303压缩，并将压力传导给弹簧探针302，探针将受到的力转变为电信号传输给对应位置的 pcb板304，pcb板304再输出信号使驱动电机103停转，实现在运动时遇到障碍物自动停止。消毒：驱动电机103停转，蠕动泵电机203运转，将水箱201内的消毒液泵入输送管204中，通过喷水管205从小孔排出，喷在门把手表面，实现消毒。


技术特征：
1.一种柱面自动消毒装置,其特征在于：本发明包括运动机构，消毒机构，碰撞检测机构和拼接外壳；所述运动机构安装在装置的左半部壳体的空腔中，消毒机构安装在装置的右半部壳体的空腔中，碰撞检测机构位于装置的顶部和底部；拼接外壳分为左外侧壳，左内侧壳，右外侧壳，右内侧壳四部分，将上述机构固定于其中。2.根据权利要求1所述的一种柱面自动消毒装置，其特征在于：所述运动机构包括轮胎罩，动力摩擦轮，驱动电机，驱动电机支架，从动摩擦轮；所述轮胎罩位于左内侧壳和右内侧壳的外侧；所述动力摩擦轮由橡胶轮胎与铝合金轮毂构成，位于左内侧壳体上的轮胎罩与左内侧壳之间；所属驱动电机位于左内侧壳与左外侧壳组成的壳体内部的空腔中，通过驱动电机支架固定在左内侧壳的外侧；所述从动摩擦轮位于右内侧壳上的轮胎罩与右内侧壳之间，与动力摩擦轮位置对称。3.根据权利要求1所述的一种柱面自动消毒装置，其特征在于：所述消毒机构包括水箱，蠕动泵，蠕动泵电机，输送管，喷水管，进水口；所述水箱位于右侧壳内空腔中，固定于右外侧壳上；所述蠕动泵位于右内侧壳与右外侧壳组成的壳体的空腔中；所述蠕动泵电机固定在蠕动泵泵体上，为蠕动泵提供动力；所述输送管与喷水管相连，开口朝向蠕动泵，用于固定蠕动泵上的橡胶管；所述喷水管位于右内侧壳的内壁上，水管形状贴合内壁圆弧，为通过一根纵向管相连的两根横向管，其上分布有出水孔。所述进水口位于右外侧壳表面，通过管道与水箱相连，用于注入消毒液。4.根据权利要求1所述的一种柱面自动消毒装置，其特征在于：所述碰撞检测机构包括碰撞检测板，弹簧探针，弹簧，pcb板；所述碰撞检测板共四块，分别位于左侧壳体顶面，左侧壳体底面，右侧壳体顶面，右侧壳体底面，顶面两块组成顶面检测板，底面两块组成底面检测板；所述弹簧探针位于碰撞检测板与壳体之间的缝隙处；所述弹簧位于碰撞检测版与壳体的缝隙处，将碰撞检测板与壳体相连；所述pcb板共四块，分别位于两侧壳体内部空腔的顶端和底端。5.根据权利要求1所述的一种柱面自动消毒装置，其特征在于：所述拼接外壳分为左外侧壳，左内侧壳，右外侧壳，右内侧壳四部分。

技术总结
本发明公布了一种柱面自动消毒装置，包括运动机构，消毒机构，碰撞检测机构和拼接外壳：所述运动机构安装在装置的左半部分外壳中，实现装置在柱面上的旋转与移动；消毒机构安装在装置的右半部分外壳中，装置内部储存的消毒液在蠕动泵的作用下从消毒液管道的开口处流出，对柱面进行消毒；碰撞检测机构位于装置的顶部和底部，使装置的工作范围维持正常，避免撞到柱面设施的末端；拼接外壳分为左外侧壳、左内侧壳，右外侧壳，右内侧壳四部分，将上述机构固定于其中；本发明工作时，能够自动在门把手、扶手等圆柱体设施的表面移动并对其进行消毒，减少公共卫生工作的压力，具有结构紧凑，成本低，工作可靠等特点。工作可靠等特点。


技术研发人员：赵茜正 徐志强 何铭哲 薄新谦 王晓东
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25