供料设备的制作方法

本发明涉及一种供料设备，特别是涉及一种高度自动化的供料设备。

背景技术：

1、公知的供料设备以滚筒方式移动托盘，托盘中容置单一种类的电子零件(例如，模块卡)以进行供料。若想要更换供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)，必须要将原本的托盘移除，并重新以滚筒输送另一种类的电子零件。公知的供料设备的供料效率差，并且很难随时供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)以配合产线的调整。

2、此外，在公知技术中，以影像撷取单元辨识电子零件的轮廓，并以机械手臂的端夹爪夹持电子零件。由于影像辨识能力的限制，往往会发生机械手臂碰撞电子零件而损坏电子零件的情况。

3、因此，需要提供一种供料设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的实施例是为了欲解决公知技术的问题而提供的一种供料设备。供料设备包括一设备本体、一储料仓、一升降式移动平台以及一拉动机构。储料仓设置于设备本体，储料仓具有至少一盛料单元，盛料单元以可抽取的方式连接储料仓。升降式移动平台设于设备本体，并适于在一第一高度位置以及一第二高度位置之间移动。拉动机构设于升降式移动平台上，拉动机构适于相对于储料仓移动。

2、在一实施例中，盛料单元包括一承载板以及一托盘，多个电子零件适于被安置于托盘之上，托盘被置于承载板之上，拉动机构适于从储料仓内，以水平移动的方式拉动承载板，以使得承载板、托盘以及该等电子零件被移至升降式移动平台之上。

3、在一实施例中，拉动机构包括一卡勾单元，卡勾单元适于在一第一水平位置以及一第二水平位置之间移动，卡勾单元适于卡合承载板，以将承载板从储料仓内，以水平移动的方式，移至升降式移动平台之上。

4、在一实施例中，承载板包括一扣件，扣件包括二彼此相对的扣合孔，卡勾单元包括二卡勾，该等卡勾适于卡入该等扣合孔。

5、在一实施例中，供料设备还包括一机械手臂，机械手臂适于从升降式移动平台取起该等电子零件，机械手臂包括一第一夹爪单元，第一夹爪单元包括二面夹爪以及二端夹爪，该等面夹爪适于相对电子零件，沿一第一方向夹持电子零件，该等端夹爪适于相对电子零件，沿一第二方向夹持电子零件，第一方向垂直于第二方向。

6、在一实施例中，电子零件为一模块卡，模块卡包括一第一表面、一第二表面、一第一边缘以及一第二边缘，第一表面相反于第二表面，第一边缘相反于第二边缘，第一表面以及第二表面位于第一边缘与第二边缘之间，该等面夹爪适于夹持第一表面以及第二表面，该等端夹爪适于夹持第一边缘以及第二边缘。

7、在一实施例中，该等面夹爪为尖嘴型夹爪。

8、在一实施例中，该等端夹爪为l型夹爪。

9、在一实施例中，机械手臂包括一第二夹爪单元，第一夹爪单元与第二夹爪单元以相反方向的方式配置。

10、在一实施例中，供料设备还包括一影像撷取单元，影像撷取单元设于升降式移动平台上方，影像撷取单元适于对托盘以及该等电子零件进行影像撷取。

11、在一实施例中，供料设备还包括一中转平台以及一扫描器，机械手臂适于将其中之一电子零件置于中转平台，扫描器适于对中转平台上的电子零件进行扫描。

12、在一实施例中，中转平台适于相对扫描器进行180度的旋转，以调整电子零件的方位。

13、在一实施例中，中转平台包括一插槽，电子零件适于被插设于插槽之中。

14、在一实施例中，供料设备还包括一组装平台，其中，一电子装置适于被置放于组装平台，机械手臂适于将电子零件从中转平台提起，并组装至电子装置。

15、在一实施例中，本发明另提供一种供料设备，适于容置多个不同尺寸的电子零件。供料设备包括一设备本体、一储料仓、一升降式移动平台以及一拉动机构。储料仓以可抽取的方式连接设备本体，其中，该等电子零件可被容置于储料仓之中。升降式移动平台设于设备本体，并适于进行垂直移动。拉动机构设于升降式移动平台上，拉动机构适于从储料仓内进行水平移动，将该等电子零件移至升降式移动平台之上。

16、在本发明的一实施例中，不同的储料仓可以储放不同的电子零件。而位于不同层的承载板上的托盘，也可以储放不同的电子零件。藉此，可实现电子零件分层管理的目的。在本发明的实施例中，通过升降式移动平台以及拉动机构，可以精确稳定的取出被指定的托盘，并由机械手臂取起被指定的电子零件，藉此实现自动化供料的功能。相较于公知技术，本发明实施例的供料设备可随时供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)以配合产线的调整。

17、在本发明的另一实施例中，通过机械手臂、中转平台等设计，还可提高组装效率以及产品良率，避免机械手臂碰撞电子零件的情况发生。

技术特征：

1.一种供料设备，该供料设备包括：

2.如权利要求1所述的供料设备，其中，该盛料单元还包括一承载板以及一托盘，多个电子零件适于被安置于该托盘之上，该托盘被置于该承载板之上，该拉动机构适于从该储料仓内，以水平移动的方式拉动该承载板，以使得该承载板、该托盘以及该等电子零件被移至该升降式移动平台之上。

3.如权利要求2所述的供料设备，其中，该拉动机构包括一卡勾单元，该卡勾单元适于在一第一水平位置以及一第二水平位置之间移动，该卡勾单元适于卡合该承载板，以将该承载板从该储料仓内，以水平移动的方式，移至该升降式移动平台之上。

4.如权利要求3所述的供料设备，其中，该承载板包括一扣件，该扣件包括二彼此相对的扣合孔，该卡勾单元包括二卡勾，该等卡勾适于卡入该等扣合孔。

5.如权利要求2所述的供料设备，该供料设备还包括一机械手臂，该机械手臂适于从该升降式移动平台取起该等电子零件，其中，该机械手臂包括一第一夹爪单元，该第一夹爪单元包括二面夹爪以及二端夹爪，该等面夹爪适于相对该电子零件，沿一第一方向夹持该电子零件，该等端夹爪适于相对该电子零件，沿一第二方向夹持该电子零件，该第一方向垂直于该第二方向。

6.如权利要求5所述的供料设备，其中，该电子零件为一模块卡，该模块卡包括一第一表面、一第二表面、一第一边缘以及一第二边缘，该第一表面相反于该第二表面，该第一边缘相反于该第二边缘，该第一表面以及该第二表面位于该第一边缘与该第二边缘之间，该等面夹爪适于夹持该第一表面以及该第二表面，该等端夹爪适于夹持该第一边缘以及该第二边缘。

7.如权利要求6所述的供料设备，其中，该等面夹爪为尖嘴型夹爪。

8.如权利要求6所述的供料设备，其中，该等端夹爪为l型夹爪。

9.如权利要求5所述的供料设备，其中，该机械手臂包括一第二夹爪单元，该第一夹爪单元与该第二夹爪单元以相反方向的方式配置。

10.如权利要求5所述的供料设备，该供料设备还包括一影像撷取单元，该影像撷取单元设于该升降式移动平台上方，该影像撷取单元适于对该托盘以及该等电子零件进行影像撷取。

11.如权利要求5所述的供料设备，该供料设备还包括一中转平台以及一扫描器，该机械手臂适于将其中之一该电子零件置于该中转平台，该扫描器适于对该中转平台上的该电子零件进行扫描。

12.如权利要求11所述的供料设备，其中，该中转平台适于相对该扫描器进行180度的旋转，以调整该电子零件的方位。

13.如权利要求11所述的供料设备，其中，该中转平台包括一插槽，该电子零件适于被插设于该插槽之中。

14.如权利要求11所述的供料设备，该供料设备还包括一组装平台，其中，一电子装置适于被置放于该组装平台，该机械手臂适于将该电子零件从该中转平台提起，并组装至该电子装置。

15.一种供料设备，该供料设备适于容置多个不同尺寸的电子零件，该供料设备包括：

技术总结
一种供料设备。供料设备包括设备本体、储料仓、升降式移动平台以及拉动机构；储料仓设置于设备本体，储料仓具有至少一盛料单元，盛料单元以可抽取的方式连接储料仓；升降式移动平台设于设备本体，并适于在第一高度位置以及第二高度位置之间移动；拉动机构设于升降式移动平台上，拉动机构适于相对于储料仓移动。本发明的供料设备可实现电子零件分层管理的目的，还可实现自动化供料的功能，并且可随时供应不同种类的电子零件(例如，不同料号的模块卡)以配合产线的调整；通过机械手臂、中转平台等设计，还可提高组装效率以及产品良率，避免机械手臂碰撞电子零件的情况发生。

技术研发人员：叶顺吉,闫富华,严泽山,秦臣
受保护的技术使用者：纬创资通(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15