本发明属于一种纸张加工设备,尤其是涉及一种自动分叠机。
背景技术:
1、现有的1/8折晚餐巾分叠机,当纸张按照规定的纸张数分叠完成后,需要逐叠将分叠后的纸张通过输送带进行输送,并输送至下一工序,效率较低。在输送过程中,需要分叠纸排队输送,在输送过程中,分叠纸容易发生松散的情况,在后续包装时容易出现纸张边缘不整齐现象,影响整体的包装。同时,在包装时,需要专用设备对分叠后的纸张进行翻转,再进行输送包装。整个过程所需的设备较多,且中转较为费时,需要的人工较多,且效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动分叠机,能够解决上述问题中的至少一个。
2、根据本发明的一个方面,提供了一种自动分叠机,包括机架、挡纸装置、分纸装置、翻转装置和输送装置,机架的前后两端分别设有入纸端和出纸端,挡纸装置、分纸装置、翻转装置和输送装置均设于机架上,挡纸装置位于入纸端的一侧,分纸装置位于挡纸装置的上方,翻转装置位于分纸装置的一侧,并位于分纸装置的下方,翻转装置位于挡纸装置与出纸端之间,输送装置位于翻转装置的一侧,并位于翻转装置与出纸端之间。
3、本发明的有益效果是:经折叠后的纸张由入纸端一侧输入,分叠完成后,通过分纸装置将分叠后的纸张与未分叠的纸张进行分隔开,并通过挡纸装置阻挡未分叠纸张继续前进;分纸装置将分叠后的纸张移送至翻转装置处,通过翻转装置将纸张进行翻转后,通过输送装置输出,便于后续直接包装。由此,该自动分叠机实现了纸张的自动分叠和翻转输送,无需更换多台设备进行,大大节省了人力和时间,降低了成本,大大提高了生产效率。
4、在一些实施方式中,自动分叠机还包括水平板,挡纸装置位于水平板的下方,水平板设于入纸端的一侧,挡纸装置包括挡纸板、挡纸上升气缸和挡纸前后移动组件,挡纸前后移动组件设于机架上,挡纸上升气缸与挡纸前后移动组件相连接,挡纸板与挡纸上升气缸的活塞杆连接,挡纸上升气缸竖直设置,水平板上设有条形孔,挡纸板与条形孔相对应。由此,通过挡纸上升气缸,可以推动挡纸板上下运动,从而实现挡纸板对纸张的阻挡作用。
5、在一些实施方式中,挡纸前后移动组件包括挡纸移动电机、挡纸前进皮带和挡纸前进滑轨,挡纸移动电机设于机架上,挡纸前进皮带与挡纸移动电机的输出轴连接,挡纸上升气缸与挡纸前进皮带连接,挡纸前进滑轨设于机架上,位于挡纸前进皮带的下方,挡纸上升气缸的底端与挡纸前进滑轨相配合。由此,通过设有挡纸移动电机,可以实现挡纸上升气缸能够与挡纸前进皮带实现传动,进行前后移动,便于折叠后的纸张能够持续进入到该分叠机上,满足使用要求。
6、在一些实施方式中,分纸装置包括插纸组件、夹纸组件和插纸移动组件,机架的顶部设有横移架,插纸组件包括插纸板和插纸气缸,夹纸组件包括夹纸板、夹纸升降气缸和夹纸气缸,插纸移动组件设于机架上,并与横移架连接,插纸气缸和夹纸升降气缸均设于横移架上,插纸板与插纸气缸的活塞杆连接,插纸气缸的活塞杆竖直设置,夹纸气缸与夹纸升降气缸的活塞杆连接,夹纸板与夹纸气缸的活塞杆连接,夹纸气缸的活塞杆水平设置,夹纸板位于插纸板的一侧,插纸板与水平板相对应,位于水平板的上方。由此,通过设有插纸板,可以插入到分叠的纸张与未分叠的纸张之间,方便将分叠后的纸张与未分叠的纸张分隔开;通过设有夹纸板和夹纸气缸,使得夹纸板在夹纸气缸的推动作用下,与插纸板共同将分叠后的纸张夹紧,然后通过插纸移动组件将夹紧的纸张移动至翻转装置处,实现了纸张的分叠与夹紧输送的功能,提高的生产效率,并有效保证了纸张在输送时的整齐性。
7、在一些实施方式中,插纸移动组件包括插纸电机和插纸同步带,机架上设有滑轨,插纸电机设于机架上,插纸同步带与插纸电机连接,横移架与插纸同步带连接。由此,通过插纸电机带动插纸同步带传动,从而使得横移架随着同步带移动,方便纸张的移动。
8、在一些实施方式中,插纸组件还包括连接板和安装支架,连接板水平设置,插纸板竖直设置,连接板的一端与插纸气缸的活塞杆连接,另一端与插纸板连接,安装支架设于横移架上,插纸气缸为多个,多个插纸气缸均设于安装支架上。由此,通过设有连接板,可以方便插纸气缸与插纸板的连接;设有安装支架,可以方便多个插纸气缸的安装。
9、在一些实施方式中,分纸装置还包括升降块,横移架的一侧设有升降导轨,夹纸气缸设于升降块上,升降块上设有滑槽,滑槽与升降导轨相配合,升降导轨竖直设置,夹纸升降气缸的活塞杆与升降块连接。由此,通过升降块与升降导轨的配合,可以方便夹纸气缸随着升降块沿着升降导轨上下移动。
10、在一些实施方式中,翻转装置包括翻转架、翻转电机和翻转气缸,翻转架呈l型,翻转架的一端位于水平板的一侧,翻转电机设于机架上,翻转架与翻转电机的输出轴相连接,翻转气缸设于翻转架上,翻转气缸上设有挡板。由此,通过设有翻转架,可以通过翻转电机带动翻转架进行翻转,从而实现了翻转架上的纸张实现翻转;通过翻转气缸上设有挡板,使得挡板向上翻转时,能够与翻转架共同作用,可以将纸张夹紧,再随着翻转架共同翻转,避免了纸张在进行翻转过程中发生倒塌现象,保证了纸张的顺利翻转。
11、在一些实施方式中,输送装置包括出纸输送带、输送电机和推纸组件,出纸输送带位于翻转架的一侧,输送电机设于机架上,出纸输送带与输送电机的输出轴连接,推纸组件设于机架上,推纸组件位于出纸输送带的上方,出纸输送带位于翻转架与出纸端之间。由此,通过输送电机可以带动纸张在出纸输送带上输出至出纸端,方便纸张的输出。
12、在一些实施方式中,推纸组件包括推纸升降气缸、推纸板、推纸前后气缸和移动架,推纸前后气缸设于机架的顶部,并水平设置,移动架设于机架的顶部,并与推纸前后气缸的活塞杆连接,推纸升降气缸设于移动架上,推纸升降气缸竖直设置,推纸板与推纸升降气缸的活塞杆连接,推纸板与出纸输送带相对应。由此,通过推纸板,可以在推纸前后气缸的带动作用下实现前后移动,便于将翻转后的纸张推送至出纸端,便于输送至下一工序。
1.自动分叠机,其特征在于,包括机架(1)、挡纸装置(2)、分纸装置(3)、翻转装置(4)和输送装置(5),所述机架(1)的前后两端分别设有入纸端(6)和出纸端(7),所述挡纸装置(2)、分纸装置(3)、翻转装置(4)和输送装置(5)均设于机架(1)上,所述挡纸装置(2)位于入纸端(6)的一侧,所述分纸装置(3)位于挡纸装置(2)的上方,所述翻转装置(4)位于分纸装置(3)的一侧,并位于分纸装置(3)的下方,所述翻转装置(4)位于挡纸装置(2)与出纸端(7)之间,所述输送装置(5)位于翻转装置(4)的一侧,并位于翻转装置(4)与出纸端(7)之间。
2.根据权利要求1所述的自动分叠机,其特征在于,还包括水平板(8),所述挡纸装置(2)位于水平板(8)的下方,所述水平板(8)设于入纸端(6)的一侧,所述挡纸装置(2)包括挡纸板(21)、挡纸上升气缸(22)和挡纸前后移动组件(23),所述挡纸前后移动组件(23)设于机架(1)上,所述挡纸上升气缸(22)与挡纸前后移动组件(23)相连接,所述挡纸板(21)与挡纸上升气缸(22)的活塞杆连接,所述挡纸上升气缸(22)竖直设置,所述水平板(8)上设有条形孔(81),所述挡纸板(21)与条形孔(81)相对应。
3.根据权利要求2所述的自动分叠机,其特征在于,所述挡纸前后移动组件(23)包括挡纸移动电机(231)、挡纸前进皮带(232)和挡纸前进滑轨(233),所述挡纸移动电机(231)设于机架(1)上,所述挡纸前进皮带(232)与挡纸移动电机(231)的输出轴连接,所述挡纸上升气缸(22)与挡纸前进皮带(232)连接,所述挡纸前进滑轨(233)设于机架(1)上,位于挡纸前进皮带(232)的下方,所述挡纸上升气缸(22)的底端与挡纸前进滑轨(233)相配合。
4.根据权利要求1~3任一项所述的自动分叠机,其特征在于,所述分纸装置(3)包括插纸组件(31)、夹纸组件(32)和插纸移动组件(33),所述机架(1)的顶部设有横移架(11),所述插纸组件(31)包括插纸板(311)和插纸气缸(312),所述夹纸组件(32)包括夹纸板(321)、夹纸升降气缸(322)和夹纸气缸(323),所述插纸移动组件(33)设于机架(1)上,并与横移架(11)连接,所述插纸气缸(312)和夹纸升降气缸(322)均设于横移架(11)上,所述插纸板(311)与插纸气缸(312)的活塞杆连接,所述插纸气缸(312)的活塞杆竖直设置,所述夹纸气缸(323)与夹纸升降气缸(322)的活塞杆连接,所述夹纸板(321)与夹纸气缸(323)的活塞杆连接,所述夹纸气缸(323)的活塞杆水平设置,所述夹纸板(321)位于插纸板的一侧,所述插纸板(311)与水平板(8)相对应,位于水平板(8)的上方。
5.根据权利要求4所述的自动分叠机,其特征在于,所述插纸移动组件(33)包括插纸电机(331)和插纸同步带(332),所述机架(1)上设有滑轨(12),所述插纸电机(331)设于机架(1)上,所述插纸同步带(332)与插纸电机(331)连接,所述横移架(11)与插纸同步带(332)连接。
6.根据权利要求5所述的自动分叠机,其特征在于,所述插纸组件(31)还包括连接板(313)和安装支架(314),所述连接板(313)水平设置,所述插纸板(311)竖直设置,所述连接板(313)的一端与插纸气缸(312)的活塞杆连接,另一端与插纸板(311)连接,所述安装支架(314)设于横移架(11)上,所述插纸气缸(312)为多个,多个所述插纸气缸(312)均设于安装支架(314)上。
7.根据权利要求6所述的自动分叠机,其特征在于,所述分纸装置(3)还包括升降块,所述横移架(11)的一侧设有升降导轨(13),所述夹纸气缸(323)设于升降块上,所述升降块上设有滑槽,所述滑槽与升降导轨(13)相配合,所述升降导轨(13)竖直设置,所述夹纸升降气缸(322)的活塞杆与升降块连接。
8.根据权利要求4所述的自动分叠机,其特征在于,所述翻转装置(4)包括翻转架(41)、翻转电机(42)和翻转气缸(43),所述翻转架(41)呈l型,所述翻转架(41)的一端位于水平板(8)的一侧,所述翻转电机(42)设于机架(1)上,所述翻转架(41)与翻转电机(42)的输出轴相连接,所述翻转气缸(43)设于翻转架(41)上,所述翻转气缸(43)上设有挡板()。
9.根据权利要求8所述的自动分叠机,其特征在于,所述输送装置(5)包括出纸输送带(51)、输送电机和推纸组件(53),所述出纸输送带(51)位于翻转架(41)的一侧,所述输送电机设于机架(1)上,所述出纸输送带(51)与输送电机的输出轴连接,所述推纸组件(53)设于机架(1)上,所述推纸组件(53)位于出纸输送带(51)的上方,所述出纸输送带(51)位于翻转架(41)与出纸端(7)之间。
10.根据权利要求9所述的自动分叠机,其特征在于,所述推纸组件(53)包括推纸升降气缸(531)、推纸板(532)、推纸前后气缸(533)和移动架(534),所述推纸前后气缸(533)设于机架(1)的顶部,并水平设置,所述移动架(534)设于机架(1)的顶部,并与推纸前后气缸(533)的活塞杆连接,所述推纸升降气缸(531)设于移动架(534)上,所述推纸升降气缸(531)竖直设置,所述推纸板(532)与推纸升降气缸(531)的活塞杆连接,所述推纸板(532)与出纸输送带(51)相对应。