一种配重设备及自动配重方法与流程

本申请涉及货物装配，尤其涉及一种配重设备及自动配重方法。

背景技术：

1、随着技术的发展，生鲜电商、社区团购等行业也来越发达，销售的产品通常为包装好的果蔬等商品，将大小重量存在差异的原料匹配成指定重量是商品加工过程中的关键环节，然而，该环节通常为人工作业，不仅效率较低，而且劳动力需求较大。

技术实现思路

1、本申请提供了一种配重设备及自动配重方法，用于提高产品配重的自动化程度，降低劳动力需求。

2、本申请实施例提供了一种配重设备，所述配重设备包括：

3、抓取组件，所述抓取组件用于抓取待配重对象；

4、处理器；

5、至少两个储料组件，所述储料组件分别用于盛放被抓取的待配重对象；

6、其中，所述抓取组件设置有称重组件，所述称重组件用于检测被所述抓取组件抓取的待配重对象的重量，所述处理器用于控制所述抓取组件多次抓取并运送至对应的所述储料组件，以使各所述储料组件的待配重对象的总重量到达预设范围。

7、在一种可能的实施方式中，所述配重设备还包括位置检测装置，所述位置检测装置用于检测待配重对象的位置，所述抓取组件根据所述位置检测装置的检测结果抓取待配重对象。

8、在一种可能的实施方式中，所述配重设备包括送料组件，所述送料组件用于运送未配重的待配重对象；

9、所述位置检测装置设置与所述送料组件。

10、在一种可能的实施方式中，所述储料组件包括至少一个第一储料部件和至少一个第二储料部件，所述抓取组件用于将待配重对象运送至所述第一储料部件；

11、当所述第一储料部件的待配重对象的重量到达预设质量时，所述第一储料部件能够将待配重对象运送至所述第二储料部件。

12、在一种可能的实施方式中，沿所述配重设备的高度方向，所述第一储料部件位于所述第二储料部件的上方；

13、所述第一储料部件的底部能够开启或关闭，当所述第一储料部件的底部开启时，待配重对象能够落入对应的所述第二储料部件。

14、在一种可能的实施方式中，所述第二储料部件能够相对于所述第一储料部件运动。

15、在一种可能的实施方式中，所述储料组件包括多个所述第一储料部件和多个所述第二储料部件，各所述第一储料部件和所述第二储料部件分别关于所述配重设备对称设置。

16、在一种可能的实施方式中，所述第二储料部件的数量多于所述第一储料部件的数量。

17、在一种可能的实施方式中，所述抓取组件包括柔性夹爪。

18、在一种可能的实施方式中，所述称重组件为拉力传感器，所述抓取组件还包括安装支架，所述柔性夹爪通过所述拉力传感器与所述安装支架连接，所述抓取组件通过所述安装支架安装于所述配重设备。

19、本申请还提供了一种自动配重方法，应用于以上任一项所述的配重设备，所述配重方法包括：

20、所述抓取组件抓取待配重对象；

21、所述称重组件对所述抓取组件抓取的待配重对象进行称重；

22、所述处理器根据所述称重组件的结果控制所述抓取组件将待配重对象运送至对应的所述储料组件；

23、重复以上步骤，直至各所述储料组件的待配重对象的总重量均到达预设范围。

24、在一种可能的实施方式中，当所述处理器根据所述称重组件的结果控制所述抓取组件将待配重对象运送至对应的所述储料组件时，所述自动配重方法包括：

25、所述处理器记录所述抓取组件抓取的待配重对象的重量以及对应的所述储料组件的位置。

26、在一种可能的实施方式中，当所述处理器根据所述称重组件的结果控制所述抓取组件将待配重对象运送至对应的所述储料组件时，所述自动配重方法包括：

27、处理器控制所述抓取组件将待配重对象运送至放置待配重对象后，总重量最接近预设范围的所述储料部件。

28、在一种可能的实施方式中，当所述抓取组件将待配重对象运送至放置待配重对象后，总重量最接近预设范围的所述储料部件时，所述自动配重方法包括：

29、当存在空的所述储料组件时，所述抓取组件将待配重对象运送至空的所述储料组件；

30、当不存在空的储料组件时，所述抓取组件将待配重对象运送至所述抓取组件将待配重对象运送至放置待配重对象后，总重量最接近预设范围的所述储料组件。

31、在一种可能的实施方式中，所述抓取组件抓取所述待配重对象之前，所述自动配重方法包括：

32、所述配重设备的位置检测装置检测待配重对象的位置，所述抓取组件根据所述位置检测装置的检测结果抓取待配重对象。

33、在一种可能的实施方式中，当所述配重设备的位置检测装置检测待配重对象的位置，所述抓取组件根据所述位置检测装置的检测结果抓取待配重对象时，所述自动配重方法包括：

34、所述位置检测装置对待配重对象进行拍照，并根据拍摄结果将待配重对象的位置转化为坐标。

35、在一种可能的实施方式中，记录所述抓取组件抓取的待配重对象的重量以及运送的所述储料组件后，所述自动配重方法还包括：

36、所述储料组件的第一储料部件接收所述抓取组件运送的待配重对象，当所述第一储料部件的待配重对象的总重量到达预设范围时，所述第一储料部件将待配重对象转运至对应的所述储料组件的第二储料部件。

37、在一种可能的实施方式中，所述储料组件的第一储料部件接收所述抓取组件运送的待配重对象，当所述第一储料部件的待配重对象的总重量到达预设范围时，所述第一储料部件将待配重对象转运至所述储料组件的第二储料部件后，所述自动配重方法还包括：

38、所述第二储料部件将待配重对象运送至指定位置。

39、本申请涉及一种配重设备及自动配重方法，其中，配重设备包括设置有称重组件的抓取组件、处理器和至少两个储料组件，储料组件用于盛放被抓取的待配重对象，称重组件用于检测待配重对象的重量，处理器用于控制抓取组件多次抓取并运送至对应的储料组件，以使各储料组件的待配重对象的总重量到达预设范围。通过采用本申请所提供的配重设备，不仅能够减少劳动力的需求，还能够提高配重的效率，而且相较于人工配重，自动配重的准确率更高，更加符合实际的使用需求。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种配重设备，其特征在于，所述配重设备包括：

2.根据权利要求1所述的配重设备，其特征在于，所述配重设备还包括位置检测装置(21)，所述位置检测装置(21)用于检测待配重对象(4)的位置，所述抓取组件(1)根据所述位置检测装置(21)的检测结果抓取待配重对象(4)。

3.根据权利要求2所述的配重设备，其特征在于，所述配重设备包括送料组件(2)，所述送料组件(2)用于运送未配重的待配重对象(4)；

4.根据权利要求1所述的配重设备，其特征在于，所述储料组件(3)包括至少一个第一储料部件(31)和至少一个第二储料部件(32)，所述抓取组件(1)用于将待配重对象(4)运送至所述第一储料部件(31)；

5.根据权利要求4所述的配重设备，其特征在于，沿所述配重设备的高度方向，所述第一储料部件(31)位于所述第二储料部件(32)的上方；

6.根据权利要求5所述的配重设备，其特征在于，所述第二储料部件(32)能够相对于所述第一储料部件(31)运动。

7.根据权利要求5所述的配重设备，其特征在于，所述储料组件(3)包括多个所述第一储料部件(31)和多个所述第二储料部件(32)，各所述第一储料部件(31)和所述第二储料部件(32)分别关于所述配重设备对称设置。

8.根据权利要求5所述的配重设备，其特征在于，所述第二储料部件(32)的数量多于所述第一储料部件(31)的数量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的配重设备，其特征在于，所述抓取组件(1)包括柔性夹爪(12)。

10.根据权利要求9所述的配重设备，其特征在于，所述称重组件(11)为拉力传感器，所述抓取组件(1)还包括安装支架(13)，所述柔性夹爪(12)通过所述拉力传感器与所述安装支架(13)连接，所述抓取组件(1)通过所述安装支架(13)安装于所述配重设备。

11.一种自动配重方法，应用于权利要求1至10中任一项所述的配重设备，其特征在于，所述配重方法包括：

12.根据权利要求11所述的自动配重方法，其特征在于，当所述处理器根据所述称重组件(11)的结果控制所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至对应的所述储料组件(3)时，所述自动配重方法包括：

13.根据权利要求12所述的自动配重方法，其特征在于，当所述处理器根据所述称重组件(11)的结果控制所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至对应的所述储料组件(3)时，所述自动配重方法包括：

14.根据权利要求13所述的自动配重方法，其特征在于，当所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至放置待配重对象(4)后，总重量最接近预设范围的所述储料部件(3)时，所述自动配重方法包括：

15.根据权利要求11至14中任一项所述的自动配重方法，其特征在于，所述抓取组件(1)抓取所述待配重对象(4)之前，所述自动配重方法包括：

16.根据权利要求15所述的自动配重方法，其特征在于，当所述配重设备的位置检测装置(21)检测待配重对象(4)的位置，所述抓取组件(1)根据所述位置检测装置(21)的检测结果抓取待配重对象(4)时，所述自动配重方法包括：

17.根据权利要求11至14中任一项所述的自动配重方法，其特征在于，记录所述抓取组件(1)抓取的待配重对象(4)的重量以及运送的所述储料组件(3)后，所述自动配重方法还包括：

18.根据权利要求17所述的自动配重方法，其特征在于，所述储料组件(3)的第一储料部件(31)接收所述抓取组件(1)运送的待配重对象(4)，当所述第一储料部件(31)的待配重对象(4)的总重量到达预设范围时，所述第一储料部件(31)将待配重对象(4)转运至所述储料组件(3)的第二储料部件(32)后，所述自动配重方法还包括：

技术总结
本申请涉及一种配重设备及自动配重方法，其中，配重设备包括设置有称重组件的抓取组件、处理器和至少两个储料组件，储料组件用于盛放被抓取的待配重对象，称重组件用于检测待配重对象的重量，处理器用于控制抓取组件多次抓取并运送至对应的储料组件，以使各储料组件的待配重对象的总重量到达预设范围。通过采用本申请所提供的配重设备，不仅能够减少劳动力的需求，还能够提高配重的效率，而且相较于人工配重，自动配重的准确率更高，更加符合实际的使用需求。

技术研发人员：郭子荣,王晶,张晓威,林超龙,朱铁均
受保护的技术使用者：汉海信息技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16