阀口编织袋的套袋机构的制作方法

1.粉体包装设备。


背景技术：

2.水泥等粉体物的包装，多数是用廉价的软质阀口编织袋，套袋只能人工完成，没有相应自动化设备，软质阀口编织袋无法自动套袋，限制着粉体包装的广泛自动化。


技术实现要素：

3.发明人基于之前发明的阀口编织袋的开口方法，设计了该阀口编织袋的套袋机构，如附图1所示：1和2是水平的电动滑台及其滑块、15是其步进电机； 3是垂直的电动滑台，16是其步进电机，4是其滑块的剖视图，可见其水平通孔内安装着可转动的吸气管5、吸气管5与吸盘6固定和连通，接外部真空软管，可以通过吸气管5对吸盘6吸气，7是固定在吸气管5上的齿轮，8是固定的齿条，9是阀口编织袋，10是灌装机出灰嘴，11和12是两对夹袋板组，13是配套本套袋机构的，阀口编织袋的开口机构，14是触压传感器，17是位置传感器。
4.如图1所示是本套袋机构的起始状态，一个套袋过程开始于plc指令滑台3的步进电机16启动，使吸盘6从起始位置下降，到达叠放的编织袋9上，传感器14触到编织袋9，受到压力将电信号传回plc，plc指令步进电机16停止(如图2)——触发吸气电磁阀开，吸盘6吸住编织袋9——触发步进电机16反转使吸盘6上升，到顶点遇到传感器17——触发步进电机16停，同时因齿轮7与齿条8接触使吸盘6翻转了90度，使编织袋9垂直——触发夹袋板组11和12分别夹住编织袋阀口的上下端(如图3)——触发吸气电磁阀关——触发步进电机16反转使吸盘6降到起始位停止，等待下一次指令（如图4）——触发开口机构13打开编织袋9的阀口——触发步进电机15启动，夹袋板组11和12夹着已经开口的编织袋9向出灰嘴10移动，完成套袋，之后回起始位，等待下一次套袋指令（如图1）。
附图说明
5.图1是起始状态图；图2是吸袋状态图；图3是提袋状态图；图4是套袋状态图。


技术特征：
1.如图1所示，有垂直安放的电动滑台3，吸盘6安装在滑台3的滑块上，可受控制器指令上下移动; 有水平安放的电动滑台1，其滑块2上安装着带有两对夹袋板组11和12的阀口编织袋开口机构13，滑台受控制器指令可将夹住并完成开口的阀口编织袋套在出灰嘴10上。2.如图2所示，有触压传感器14，可使吸盘6触到编织袋时发给控制器信号，让控制器指令运载吸盘6的滑台停止。有齿轮7齿条8，可使吸起编织袋的吸盘翻转90度，使编织袋垂直。

技术总结
阀口编织袋的套袋机构属于粉体包装技术领域，替代人工取袋、套袋。如附图1所示，垂直电动滑台3接受指令，载着吸盘6下降，吸盘6吸取编织袋9，再上升递给编织袋开口机构13的夹袋板组11和12，之后降回原位等待下一次指令。编织袋的开口机构13安装在水平电动滑台1的滑块2上,其夹取编织袋9并完成开口后，送至出灰嘴10完成套袋，之后回到原位等待下一次套袋指令。应用于粉体物自动化包装设备。应用于粉体物自动化包装设备。应用于粉体物自动化包装设备。


技术研发人员：赵世祥
受保护的技术使用者：信丰县想法自动化设备有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/6/28