一种自动辅助翻纸装置

1.本发明涉及自动加工技术领域，尤其涉及一种自动辅助翻纸装置。


背景技术：

2.当前在人造装饰板的连续生产领域中，大幅面的浸胶装饰纸需要进行取纸、分张、翻面。浸胶装饰纸，常以装饰面方向相同，多张叠加成垛的形式搬运的压贴生产线上。压贴时要求浸胶装饰纸装饰面朝外，即翻面后浸胶装饰纸，基材，浸胶装饰纸的顺序进行铺纸和铺板，这些工作都需要专业的人工进行操作，而且操作人员稍微疏忽就会造成纸张损坏，既耗费大量人力成本，也制约了工作的效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种自动辅助翻纸装置，可以解决当前大尺寸的纸张不方便取纸、分张和翻面的问题，实现全自动流水线，省去人工操作环节，提高工作效率。
4.实现本发明目的的技术方案是：一种自动辅助翻纸装置，包括机架，所述的机架上设置有升降平台、吸盘、托板、辊筒、压辊和装载平台，所述辊筒位于所述升降平台的一端，所述托板位于所述升降平台和所述辊筒之间，并延伸至所述辊筒下方，所述吸盘通过移动支架一活动连接在所述升降平台与所述辊筒之间，用于将纸张由所述升降平台输送至所述辊筒下方的托板处，所述压辊通过移动支架二活动连接在所述辊筒的上方，所述装载平台固定连接在所述升降平台的上方，并位于所述压辊的一侧，所述辊筒上设有吸气孔。所述吸盘将在所述升降平台上的纸张吸起放置在所述托板上后，返回到纸张中部适当位置再次吸起纸张并向所述辊筒底部传送，在纸张的前端到达所述辊筒的吸气孔位置处放下，所述辊筒依靠表面的吸气孔将所述纸张吸附在其表面。
5.所述托板上设有吹气管一，吹气管上有吹气孔，所述吹气孔朝向所述升降平台并高于纸张的高度设置。当所述升降平台上的纸张较多时，所述吸盘吸起纸张时，下一纸张和被吸起纸张之间会有一定的摩擦吸附力，此时吹气孔向所述升降平台吹气会将纸张分开，避免两张纸之间的吸附力造成不易分开的问题。
6.位于所述辊筒下方的托板上开设有透气孔，所述托板下方设有吹气管二，所述吹气管二上设有和所述透气孔对应的吹气孔，所述吹气孔朝向所述辊筒设置。当纸张经吸盘传送至所述辊筒下方时，所述吹气管二上的吹气孔吹气，经过透气孔后会将纸张向所述辊筒下部方向吹起，配合所述辊筒上的吸气孔，更加容易的将所述纸张吸附在所述辊筒的外表面上。
7.所述辊筒远离所述升降平台的一侧设置有导向钣金，所述导向钣金可以防止纸张被吸附在所述辊筒表面向上运动时，被生产车间的其他方向风吹掉落或者受其他外界因素影响纸张掉落的情况。
8.所述辊筒上的吸气孔为多个，沿所述辊筒外周面并排设置，所述并排设置的吸气孔在吸附纸张向上运动时，吸附效果会更佳；由于所述辊筒的外周面为圆周面，在前面的吸
气孔吸附纸张向上运动时，其他的吸气孔可以吸附第二张纸向上运动，提高生产线的效率。
9.所述辊筒上设有检修孔，由于所述辊筒内为气体吸气结构，会有相关的零配件在不断工作，如果出现机械故障可以通过检修孔进行检修，不必要把所述辊筒拆卸下来检修，节约检修时间和环节，提高生产率。
10.所述移动支架一包括横杆、支撑杆、底板、压轮和气缸一，所述吸盘固定在所述横杆上，位于所述横杆的两端活动套设在所述支撑杆上，所述支撑杆底部连接在所述底板上，并且在所述横杆与所述底板之间的所述支撑杆上装有弹簧，所述横杆的端部上方具有倾斜的导向面，所述压轮固定在所述机架上，所述压轮和所述倾斜轨道配合滑动来限制所述横杆的升降高度，所述底板下方的机架上设有水平轨道，所述底板与所述水平轨道滑动连接，所述底板与所述气缸一连接，用于推动所述底板在所述水平轨道上滑动。所述吸盘需要吸起纸张时，首先气缸给与所述底板推力，所述底板在所述水平轨道上向所述升降平台方向滑动，所述压轮接触所述倾斜轨道后会将所述横杆向下压动，位于所述横杆上的吸盘就可以吸起纸张，然后气缸一给与底板拉力，所述底板在所述水平轨道上向所述辊筒方向滑动，所述吸盘随之向所述辊筒方向运动，在所述吸盘靠近所述辊筒时，所述吸盘放下纸张在所述托板上，所述吸盘随着气缸推动所述底板向所述升降平台方向运动，然后再次吸起纸张向所述辊筒下部传送直至纸张的前端部被所述辊筒的吸气孔吸起。
11.所述移动支架二包括支撑板和气缸二，所述支撑板一端转动设置所述压辊，所述支撑板另一端通过转轴转动连接在所述机架上，所述气缸二的一端与所述机架铰接，另一端与所述支撑板的中部连接。在纸张到达所述辊筒的上部时，气缸二给予所述支撑板向下的拉力，所述压辊接触所述辊筒且二者转动方向相反，纸张通过二者之间时候，所述压辊会推动纸张向所述装载平台上运动，从而达到将纸张翻面的效果。
12.所述机架上设置有升降机构，所述升降机构与所述升降平台连接，用于驱动所述升降平台的升降。在所述吸盘不断将纸张传送至所述辊筒的时候，所述升降平台上的纸张高度会不断降低，此时所述升降平台的升降机构可以根据所述吸盘能够吸取纸张的高度调节所述升降平台的高度，以满足所述吸盘可以吸起纸张。
13.采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明提供了一种自动辅助翻纸装置，可以解决取纸、分张和翻面的问题；(2)实现生产线全自动化，省去人工操作环节，效率大大提高。
附图说明
14.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明中的移动支架一局部放大图；
17.图3为本发明中的移动支架二局部放大图；
18.图4为本发明中压辊结构示意图；
19.图5为本发明中吹气管示意图。
20.附图中的标号为：
21.1机架，2纸张，3升降平台，4导向钣金，5压辊，6装载平台，7横杆，8吹气管一，9 托
板，10吸盘，11导向面，12压轮，13弹簧，14支撑杆，15支撑板，16辊筒，17检修孔， 18吸气孔，19底板，20水平轨道，21吹气孔，22气缸一，23气缸二。
具体实施方式
22.实施例
23.如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动辅助翻纸装置，包括机架1，所述的机架1 上设置有升降平台3、吸盘10、托板9、辊筒16、压辊5和装载平台6，所述辊筒16位于所述升降平台3的一端，所述托板9位于所述升降平台3和所述辊筒16之间，并延伸至所述辊筒 16下方，所述吸盘10通过移动支架一活动连接在所述升降平台3与所述辊筒16之间，用于将纸张2由所述升降平台3输送至所述辊筒16下方的托板9处，所述压辊5通过移动支架二活动连接在所述辊筒16的上方，所述装载平台6固定连接在所述升降平台3的上方，并位于所述压辊5的一侧，所述辊筒16上设有吸气孔18。所述吸盘10将在所述升降平台3上的纸张2吸起放置在所述托板9上后，返回到纸张2中部适当位置再次吸起纸张2并向所述辊筒16底部传送，在纸张2的前端到达所述辊筒16的吸气孔18位置处放下，所述辊筒16依靠表面的吸气孔18 将所述纸张2吸附在其表面上，并依靠所述辊筒16自身的旋转，将纸张2带动向上翻转。
24.如图2和图5所示，所述托板9上设有吹气管一8，吹气管上有吹气孔21，所述吹气孔21 朝向所述升降平台3并高于纸张2的高度设置。当所述升降平台3上的纸张2较多时，所述吸盘10吸起纸张2时，下一纸张2和被吸起纸张2之间会有一定的摩擦吸附力，此时吹气孔21 向所述升降平台3吹气会将纸张2分开，避免两张纸之间的吸附力造成纸张2不易分开的问题。
25.位于所述辊筒16下方的托板9上开设有透气孔，所述托板9下方设有吹气管二，所述吹气管二上设有和所述透气孔对应的吹气孔21，所述吹气孔21朝向所述辊筒16设置。当纸张2经吸盘10传送至所述辊筒16下方时，所述吹气管二上的吹气孔21吹气，经过透气孔后会将纸张 2向所述辊筒16下部方向吹起，配合所述辊筒16上的吸气孔18，更加容易的将所述纸张2吸附在所述辊筒16的外表面上。
26.如图1所示，所述辊筒16远离所述升降平台3的一侧设置有导向钣金4，所述导向钣金4 可以防止纸张2被吸附在所述辊筒16表面向上运动时，被生产车间的其他方向风吹掉落或者受其他外界因素影响纸张2掉落的情况。
27.如图4所示，所述辊筒16上的吸气孔18为多个，沿所述辊筒16外周面并排设置，所述并排设置的吸气孔18在吸附纸张2向上运动时，吸附效果会更佳；由于所述辊筒16的外周面为圆周面，在前面的吸气孔18吸附纸张2向上运动时，其他的吸气孔18可以吸附第二张纸向上运动，提高生产线的效率。所述辊筒16上设有检修孔17，由于所述辊筒16内为气体吸气结构，会有相关的零配件在不断工作，如果出现机械故障可以通过检修孔17进行检修，不必要把所述辊筒16拆卸下来检修，节约检修时间和环节，提高生产率。
28.如图2所示，所述移动支架一包括横杆7、支撑杆14、底板19、压轮12和气缸一22，所述吸盘10固定在所述横杆7上，位于所述横杆7的两端活动套设在所述支撑杆14上，所述支撑杆14底部连接在所述底板19上，并且在所述横杆7与所述底板19之间的所述支撑杆14上装有弹簧13，所述横杆7的端部上方具有倾斜的导向面11，所述压轮12固定在所述机架1上，所述压轮12和所述倾斜轨道配合滑动来限制所述横杆7的升降高度，所述底板19下方的机
架 1上设有水平轨道20，所述底板19与所述水平轨道20滑动连接，所述底板19与所述气缸一 22连接，用于推动所述底板19在所述水平轨道20上滑动。所述吸盘10需要吸起纸张2时，首先气缸给与所述底板19推力，所述底板19在所述水平轨道20上向所述升降平台3方向滑动，所述压轮12接触所述倾斜轨道后会将所述横杆7向下压动，位于所述横杆7上的吸盘10就可以吸起纸张2，然后气缸一22给与底板19拉力，所述底板19在所述水平轨道20上向所述辊筒16方向滑动，所述吸盘10随之向所述辊筒16方向运动，在所述吸盘10靠近所述辊筒16时，所述吸盘10放下纸张2在所述托板9上，所述吸盘10随着气缸推动所述底板19向所述升降平台3方向运动，然后再次吸起纸张2向所述辊筒16下部传送直至纸张2的前端部被所述辊筒 16的吸气孔18吸起。
29.如图3所示，所述移动支架二包括支撑板15和气缸二23，所述支撑板15一端转动设置所述压辊5，所述支撑板15另一端通过转轴转动连接在所述机架1上，所述气缸二23的一端与所述机架1铰接，另一端与所述支撑板15的中部连接。在纸张2到达所述辊筒16的上部时，气缸二23给予所述支撑板15向下的拉力，所述压辊5接触所述辊筒16且二者转动方向相反，纸张2通过二者之间时候，所述压辊5会推动纸张2向所述装载平台6上运动，从而达到将纸张2翻面的效果。
30.所述机架1上设置有升降机构，所述升降机构与所述升降平台3连接，用于驱动所述升降平台3的升降。在所述吸盘10不断将纸张2传送至所述辊筒16的时候，所述升降平台3上的纸张2高度会不断降低，此时所述升降平台3的升降机构可以根据所述吸盘10能够吸取纸张2 的高度调节所述升降平台3的高度，以满足所述吸盘10可以吸起纸张2。
31.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。