上丝装置及上丝小车的制作方法

本发明涉及碳纤维生产设备，具体地说，涉及一种上丝装置及其智能上丝小车。

背景技术：

1、碳纤维产品是通过将原丝经过预氧化、碳化、表面处理、上浆，最后收卷获得。作为整个生产线的起点，原丝放丝过程越稳定，越有利于生产线的持续生产，而为了保证原丝稳定的供应，势必涉及到新原丝纱锭的更换，如何快速高效的将130kg以上的纱锭安装到纱架上成为各碳纤维生产厂商亟需解决的现实问题。

2、现有技术中，各碳纤维生产厂商，普遍为人工使用液压车将新的原丝纱锭安装到纱架上，鉴于该方法对人员熟练度过度依赖，往往不能很好的控制上丝时间和质量，而且，由于人工上丝过程自由度较高，很难避免工人操作失误造成的不确定损失，如在未对准纱架轴心时，强行上丝会导致放丝轴的扭曲、断裂等损害，最终影响正常生产。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种可提升原丝的上丝效率，有利于生产线精益管理的上丝装置。

2、其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

3、一种上丝装置，其特点为，包括：

4、一可升降的定位基台，所述定位基台上设置有一可横向移动的基座，所述基座上安装有一个水平的旋转轴，所述旋转轴的前端铰接有一个液涨轴定位基板，其铰接轴形成该液涨轴定位基板的摆动轴，所述液涨轴定位基板具有一可驱动其沿该摆动轴摆动的第一驱动机构；所述液涨轴定位基板下部垂直定位有一液涨轴；和

5、一推纱板，所述推纱板连接有定位于液涨轴定位基板上的可伸缩推杆，所述可伸缩推杆与所述液涨轴相平行，所述推纱板环设于所述液涨轴周缘。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述旋转轴的轴线与所述基座相垂直。

7、作为本发明的优选实施例，所述基座背部设置有可带动其沿横向滑轨移动的液压滑块。

8、也作为本技术方案的进一步改进，所述旋转轴的前端固定连接一安装块，所述液涨轴定位基板直接或间接铰接于所述安装块的下部位，所述第一驱动机构为一液压杆，所述液压杆的一端直接或间接铰接定位于所述安装块的上部位，所述液压杆的另一端铰接定位于所述液涨轴定位基板的摆动臂上。

9、优选的，所述推纱板为一开设有避让孔的板状件，所述液涨轴自该避让孔中穿过，所述板状件的可伸缩推杆为一组分布于液涨轴相对两侧的同步液压杆。

10、进一步，所述液涨轴下端设有一图像采集设备。所述图像采集设备优选为一高清摄像头。

11、还作为本技术方案的进一步改进，所述摆动轴与所述旋转轴相垂直。

12、本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种才是上述上丝装置的上丝小车。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是可通过纱筒存放平台将若干个纱筒同时由智能上丝小车拖动到指定地点，并由智能上丝小车通过系统控制自动完成纱筒的安装，由于小车固定纱筒用的液涨轴轴心前部安装有可视化系统，故可以准确的对准放丝轴，从而避免对纱架的损伤，通过以上功能的实现可大大的提升原丝的上丝效率，更利于生产线的精益管理。

技术特征：

1.一种上丝装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述旋转轴的轴线与所述基座相垂直。

3.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述基座背部设置有可带动其沿横向滑轨移动的液压滑块。

4.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述旋转轴的前端固定连接一安装块，所述液涨轴定位基板直接或间接铰接于所述安装块的下部位，所述第一驱动机构为一液压杆，所述液压杆的一端直接或间接铰接定位于所述安装块的上部位，所述液压杆的另一端铰接定位于所述液涨轴定位基板的摆动臂上。

5.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述推纱板为一开设有避让孔的板状件，所述液涨轴自该避让孔中穿过，所述板状件的可伸缩推杆为一组分布于液涨轴相对两侧的同步液压杆。

6.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述液涨轴下端设有一图像采集设备。

7.根据权利要求6所述的上丝装置，其特征在于，所述图像采集设备为一高清摄像头。

8.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述摆动轴与所述旋转轴相垂直。

9.一种上丝小车，采用权利要求1-8中任一权利要求所述的上丝装置。

技术总结
本发明公开了一种上丝装置及上丝小车，该上丝装置包括一可升降的定位基台和一推纱板，所述定位基台上设置有一可横向移动的基座，所述基座上安装有一个水平的旋转轴，所述旋转轴的前端铰接有一个液涨轴定位基板，其铰接轴形成该液涨轴定位基板的摆动轴，所述液涨轴定位基板具有一可驱动其沿该摆动轴摆动的第一驱动机构；所述液涨轴定位基板下部垂直定位有一液涨轴；所述推纱板连接有定位于液涨轴定位基板上的可伸缩推杆，所述可伸缩推杆与所述液涨轴相平行，所述推纱板环设于所述液涨轴周缘。

技术研发人员：孙兴祥,童方强,叶国方,沈林海,孙国飞,傅春盛,仲伟迪
受保护的技术使用者：浙江宝旌炭材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15