碎玻璃自动打包装置及方法与流程

1.本发明属于玻璃拉管制瓶技术领域，尤其涉及一种碎玻璃自动打包装置及方法。


背景技术：

2.中硼硅医药玻璃对温度、成分稳定性等的要求非常严格，而中硼医药玻璃有熔化温度高、玻璃液易分层、氧化硼易挥发、澄清困难、对玻璃熔解温度要求非常严格等特点。玻管加工完毕后收集的碎玻璃需存储在原料库，玻管在碎玻璃车间经颚式破碎机和双辊式破碎机加工后将粒径达到符合标准的碎玻璃收集在吨包中，碎玻璃加工完毕后需要将装满的碎玻璃吨包及时更换，由于碎玻璃吨包更换需要人工作业，碎玻璃破碎机效率较高，人工更换吨包极其频繁，现场粉尘较大，危害人体健康，若更换吨包不及时碎玻璃将会导致碎玻璃渣外溢，溢出的玻璃碎渣难以等清理，从而造成现场安全问题，造成了费时、费力、成本高、安全性等问题，给生产带来不便。因此提供一种碎玻璃加工自动包装清洁方法。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种碎玻璃自动打包装置及方法，旨在解决现有技术中的碎玻璃在打包过程中人工作业效率低下的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种碎玻璃自动打包装置，包括：
5.碎玻璃缓存仓，仓体内用于缓存碎玻璃且下端设有出料口；
6.固定识别机构，安装于所述碎玻璃缓存仓的出料口处，所述固定识别机构能够识别所述吨包并将所述吨包的入料口压紧套设于所述碎玻璃缓存仓的出料口的外周壁上；
7.鼓风检包机构，能够向所述吨包内鼓气以检测所述吨包是否存在异常；和
8.控制单元，与所述固定识别机构电连接被配置为：
9.接收所述固定识别机构发出的吨包识别信号，并根据所述吨包识别信号控制所述鼓风检包机构工作。
10.在本发明的实施例中，所述碎玻璃缓存仓和所述吨包均设于密闭空间内，所述密闭空间设有感应开合门，所述密闭空间的四周外侧壁沿周向安装有密封件。
11.在本发明的实施例中，所述密闭空间的两侧均设有吨包支撑杆，所述吨包支撑杆的端部设有支撑并挂接所述吨包的外周的挂钩。
12.在本发明的实施例中，所述碎玻璃自动打包装置还包括抽尘机构，所述抽尘机构包括抽尘管、第一除尘器和集尘桶，所述抽尘管贯穿并伸入所述密闭空间内，所述第一除尘器通过所述抽尘管将所述密闭空间内的粉尘抽吸到所述集尘桶内。
13.在本发明的实施例中，所述碎玻璃自动打包装置还包括设于所述密闭空间的底面的重力感应秤，所述吨包放置于所述重力感应秤上，所述控制单元与所述重力感应秤电连接并进一步被配置为：
14.实时获取所述吨包的重量信号；
15.感应于所述重量信号并根据所述重量信号控制所述碎玻璃缓存仓的出料口打开
或关闭。
16.在本发明的实施例中，所述固定识别机构包括吨包识别传感器和环形插接卡扣，所述吨包识别传感器用于检测所述碎玻璃缓存仓的下方是否存在所述吨包并发出吨包识别信号，所述控制单元与所述吨包识别传感器电连接并进一步被配置为：
17.感应于所述吨包识别信号并控制所述环形插接卡扣打开以卡接所述吨包的外周壁。
18.在本发明的实施例中，还提出一种碎玻璃自动打包方法，应用于如上所述的碎玻璃自动打包装置中，所述碎玻璃自动打包方法包括：
19.将吨包的入料口套于碎玻璃缓存仓的出料口的外周壁；
20.采用鼓风检包机构向所述吨包内吹气并检测所述吨包是否存在异常；
21.当所述吨包正常时，打开所述碎玻璃缓存仓的出料口，以使所述碎玻璃缓存仓内的碎玻璃流入到所述吨包内进行打包。
22.当所述吨包异常时，更换所述吨包。
23.在本发明的实施例中，所述碎玻璃自动打包方法还包括：
24.在吨包打包过程中，实时获取所述吨包的当前重量；
25.比对当前重量和预设重量，并根据比对结果控制所述碎玻璃缓存仓的出料口的出料状态；
26.当当前重量小于预设重量时，控制所述碎玻璃缓存仓的出料口继续排料；
27.当当前重量等于预设重量时，控制所述碎玻璃缓存仓的出料口停止排料。
28.在本发明的实施例中，所述将吨包的入料口套于碎玻璃缓存仓的出料口的外周的步骤包括：
29.通过吨包识别传感器检测所述碎玻璃缓存仓的出料口下方是否存在吨包；
30.当检测到有吨包存在时，控制固定识别机构的环形插接卡扣打开以将所述吨包的入料口固定于所述碎玻璃缓存仓的出料口的外周壁。
31.在本发明的实施例中，所述碎玻璃自动打包方法还包括：
32.在排料过程中，通过抽尘机构持续对密闭空间进行抽吸粉尘。
33.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的碎玻璃自动打包装置具有如下的有益效果：
34.在碎玻璃缓存仓的出料口处安装固定识别机构，当固定识别机构识别到碎玻璃缓存仓的下方有吨包存在时，将吨包的入料口压紧套设于碎玻璃缓存仓的出料口的外周壁上；然后鼓风检包机构向吨包内鼓气以检测吨包是否存在异常；当吨包存在异常时，提示工作人员更换吨包；当吨包正常时，控制碎玻璃缓存仓的出料口打开以向吨包内排料。本发明不仅减少设备开机前人工整理吨包的工序，并保证碎玻璃加工过程中吨包漏检等影响生产的现象，全自动鼓风检包机构避免人员体力劳动和减少人员直接接触粉尘影响身体健康，保持碎玻璃加工吨包更换的高效性，提高了生产的稳定性。
35.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
36.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施
方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
37.图1是根据本发明一实施例中碎玻璃自动打包装置的结构示意图；
38.图2是根据本发明一实施例中碎玻璃自动打包装置中鼓风检包机构的结构示意图；
39.图3是根据本发明一实施例中碎玻璃自动打包装置中抽尘机构的结构示意图。
40.附图标记说明
[0041][0042]
具体实施方式
[0043]
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0044]
下面参考附图描述根据本发明的碎玻璃自动打包装置及方法。
[0045]
如图1所示，为了实现上述目的，本发明提供一种碎玻璃自动打包装置，包括：
[0046]
碎玻璃缓存仓1，仓体内用于缓存碎玻璃且下端设有出料口；
[0047]
固定识别机构，安装于碎玻璃缓存仓1的出料口处，固定识别机构能够识别吨包14并将吨包14的入料口压紧套设于碎玻璃缓存仓1的出料口的外周壁上；
[0048]
鼓风检包机构，能够向吨包14内鼓气以检测吨包14是否存在异常；和
[0049]
控制单元，与固定识别机构电连接被配置为：
[0050]
接收固定识别机构发出的吨包识别信号，并根据吨包识别信号控制鼓风检包机构工作。
[0051]
在碎玻璃缓存仓1的出料口处安装固定识别机构，当固定识别机构识别到碎玻璃缓存仓1的下方有吨包14存在时，将吨包14的入料口压紧套设于碎玻璃缓存仓1的出料口的外周壁上；然后鼓风检包机构向吨包14内鼓气以检测吨包14是否存在异常；当吨包14存在异常时，提示工作人员更换吨包14；当吨包14正常时，控制碎玻璃缓存仓1的出料口打开以向吨包14内排料。本发明不仅减少设备开机前人工整理吨包14的工序，并保证碎玻璃加工过程中吨包14漏检等影响生产的现象，全自动鼓风检包机构避免人员体力劳动和减少人员直接接触粉尘影响身体健康，保持碎玻璃加工吨包14更换的高效性，提高了生产的稳定性。
[0052]
其中，在碎玻璃缓存仓1内设有料位计3，以检测碎玻璃缓存仓1内的碎玻璃量，并反馈到控制面板26，当碎玻璃缓存仓1的剩余碎玻璃量较少时，提醒工作人员对仓体内进行加料。如图3所示，鼓风检包机构包括吨包鼓风器7以及与吨包鼓风器7通过压缩气管9连接的压缩空气罐11，在压缩气管9上设有控制管路通断的手动调节阀8，也能够调节压缩空气的流量。在压缩空气罐11上设有监测压缩空气压力的压力仪表25，通过压缩空气的压力变化来识别吨包14是否存在异常。比如，当压缩空气一直处于稳定的压力范围内，突然压力发生明显变化，说明此时吨包14存在破损的情况；当操作人员听到吨包14内有明显的声响时，说明此时吨包14内存在异物；当吨包14出现异常现象，吨包14无法鼓起时，控制单元会将异常信号反馈到控制面板26并控制相应的报警模块出现报警，提示工作人员处理废弃吨包14，实现吨包14的使用与废弃处理。由于排料过程中，已加工的碎玻璃时刻对吨包14造成冲击、磨损，因此吨包14采用耐磨材质(1cr13)，保证该装置的使用寿命。此外，在碎玻璃缓存仓1的外周还安装有磁栅18，在生产过程中，如果密闭空间4内有铁屑之类的杂物，磁栅18可以起到除铁的作用。
[0053]
由于碎玻璃吨包14更换过程现场粉尘较大，为保证工作人员身体健康，特设计碎玻璃出料密闭空间4，将碎玻璃缓存仓1和吨包14均设于密闭空间4内，密闭空间4设有感应开合门2，密闭空间4的四周外侧壁沿周向安装有密封件5。密闭空间4的感应开合门2设计有感应开合控制系统，此感应开合控制系统主要检测密闭空间4内是否有人作业，若人员在密闭空间4内此门保持打开状态，若无人则保持关闭状态(此感应开合门2的工作原理类似于酒店入门时的感应门)。根据碎玻璃现场实际安装情况，为保证工作人员随时监控碎玻璃打包的正常运行，该密闭空间4选用pvc透明塑料材质制作。为保证门的密闭性，在密闭门的四周安装聚四氟乙烯密封垫，且设计双排卡紧锁29，均可高效的防止粉尘外漏，实现密闭功能。当碎玻璃停止打包后，采用双排卡紧锁29锁紧整个密闭空间4即可。
[0054]
为防止随着吨包14内的碎玻璃越来越多，吨包14的重量越来越大而导致吨包14无法直立在密闭空间4内，密闭空间4的两侧均设有吨包14支撑杆，吨包14支撑杆的端部设有支撑并挂接吨包14的外周的挂钩15，将两个挂钩15的钩扣端挂在吨包14的两侧，以对吨包14的两侧施加向上的拉力，保证在碎玻璃装包的过程中整个吨包14处于直立的状态。
[0055]
由于密闭空间4内粉尘比较大，为了保证工作人员的健康，如图2所示，碎玻璃自动打包装置还设置有抽尘机构，抽尘机构包括抽尘管19、第一除尘器21和集尘桶23，抽尘管19贯穿并伸入密闭空间4内，在碎玻璃打包的过程中，第一除尘器21可通过抽尘管19随时将密闭空间4内的粉尘抽吸到集尘桶23内，在抽尘管19的管路上设置有控制抽尘管19通断的除
尘控制阀门20。其中，集尘桶23呈漏斗形结构且位于第一除尘器21的下方，为方便集尘桶23满料时的移动，集尘桶23的底部设有万向轮24。此外，为了支撑整个第一除尘器21，在地面上设置有除尘支架22，以保证整个第一除尘器21在工作过程中的稳定性。此外，为了进一步更好的对密闭空间4进行除尘，在密闭空间4还连接有向外抽尘的第二除尘器6，第一除尘器21和第二除尘器6配合以实现更好的除尘效果。
[0056]
在本发明的实施例中，碎玻璃自动打包装置还包括设于密闭空间4的底面的重力感应秤12，在重力感应秤12放置有承载吨包14的木托13，将吨包14放置于木托13上，控制单元与重力感应秤12电连接并进一步被配置为：
[0057]
实时获取吨包14的重量信号；
[0058]
感应于重量信号并根据重量信号控制碎玻璃缓存仓1的出料口打开或关闭。
[0059]
为保证叉车运输已加工的碎玻璃的高效性，将重力感应秤12设计为下沉式地秤，此秤与地面缝隙留有15mm的间隙，保证秤的准确性。该重力感应秤12着重控制进入到吨包14内的碎玻璃重量，防止吨包14过满造成碎玻璃缓存仓1堵料。排料过程中已加工的碎玻璃经重力感应秤12及时反馈到控制面板26(该控制面板26可控制吨包14的上下限)，当吨包14达到预设重量值(比如1吨)时，秤体将信号反馈到碎玻璃出料口阀门，自动停止排料，并有报警信号，提示人员运输吨包14，该重力感应秤12对吨包14及木托13重量自动去皮，保证称量的准确性，该系统的设计减少人员工作量，去除后期人工称量的工序，降低了生产成本，保证生产的高效性。
[0060]
进一步地，该固定识别机构包括吨包识别传感器、环形插接卡扣16以及固定环形插接卡扣16的固定圈，环形插接卡扣16为现有技术中常见的感应卡扣，根据碎玻璃设备现场安装情况，将环形插接卡扣16安装在碎玻璃缓存仓1的出料口外侧，吨包识别传感器用于检测碎玻璃缓存仓1的下方是否存在吨包14并发出吨包识别信号，控制单元与吨包识别传感器电连接并进一步被配置为：
[0061]
感应于吨包识别信号并控制环形插接卡扣16打开以卡接吨包14的外周壁。
[0062]
具体地，当工作人员将吨包14套进碎玻璃缓存仓1的出料口时，安装在环形插接卡扣16上方的吨包识别传感器识别到吨包信息时，并将吨包识别信号发送给控制单元，控制单元接收吨包识别信号并反馈到环形插接卡扣16，以控制环形插接卡扣16将已套的吨包14锁死。为提高人员安全问题，防止人员套包时发生夹手等事故，给予环形插接卡扣16一个延缓时间(10s)，保证人员作业时的安全，实现全自动感应卡扣装置在其他设备运行稳定的情况下自动控制的功能。
[0063]
在本发明的实施例中，还提出一种碎玻璃自动打包方法，应用于如上所述的碎玻璃自动打包装置中，该碎玻璃自动打包方法包括：
[0064]
步骤s10：将吨包14的入料口套于碎玻璃缓存仓1的出料口的外周壁；
[0065]
步骤s20：采用鼓风检包机构向吨包14内吹气并检测吨包14是否存在异常；
[0066]
步骤s30：当吨包14正常时，打开碎玻璃缓存仓1的出料口，以使碎玻璃缓存仓1内的碎玻璃流入到吨包14内进行打包。
[0067]
步骤s40：当吨包14异常时，更换吨包14。
[0068]
在本发明的实施例中，碎玻璃自动打包方法还包括：
[0069]
在吨包14打包过程中，实时获取吨包14的当前重量；
[0070]
比对当前重量和预设重量，并根据比对结果控制碎玻璃缓存仓1的出料口的出料状态；
[0071]
当当前重量小于预设重量时，控制碎玻璃缓存仓1的出料口继续排料；
[0072]
当当前重量等于预设重量时，控制碎玻璃缓存仓1的出料口停止排料。
[0073]
在本发明的实施例中，将吨包14的入料口套于碎玻璃缓存仓1的出料口的外周的步骤包括：
[0074]
通过吨包识别传感器检测碎玻璃缓存仓1的出料口下方是否存在吨包14；
[0075]
当检测到有吨包14存在时，控制固定识别机构的环形插接卡扣16打开以将吨包14的入料口固定于碎玻璃缓存仓1的出料口的外周壁。
[0076]
这种自动识别吨包14并固定吨包14的方式，能够减少工作人员的参与，提高工作效率，同时保证了工作人员作业时的安全。
[0077]
在本发明的实施例中，碎玻璃自动打包方法还包括：
[0078]
在排料过程中，通过抽尘机构持续对密闭空间4进行抽吸粉尘，可随时抽走密闭空间4内粉尘，保证了现场工作人员的健康。
[0079]
针对以上的碎玻璃自动打包方法的实施例说明，如下对整个碎玻璃打包的过程进行整体详细描述：
[0080]
在打包开始时，碎玻璃缓存仓1的出料口处于关闭状态，工作人员将吨包14套在碎玻璃出料口，吨包识别传感器识别到下方有吨包14存在时，控制单元控制自动感应的环形插接卡扣16打开并从外周壁固定吨包14的入料口；然后打开压缩气管9的手动调节阀8，吨包鼓风器7向吨包14内吹气，以监测吨包14是否有异物、吨包14是否破损等现象，当检测到吨包14是合格状态时，控制单元控制碎玻璃缓存仓1的出料口打开，此时碎玻璃缓存仓1内的碎玻璃经由出料口流入到吨包14内，在碎玻璃流出打包的过程中，抽尘机构的第一除尘器21对密闭空间4内的粉尘进行抽吸；在碎玻璃排料过程中，重力感应秤12实时将吨包14的当前重量暑假及时反馈到控制面板26，当吨包14的当前重量达到预设重量时系统自动报警，提示人员运输吨包14。本发明的碎玻璃打包过程不仅减少了设备开机前人工整理吨包14的工序，并保证碎玻璃加工过程中吨包14漏检等影响生产的现象，还能够将外溢的粉尘吸收干净，避免人员高强度体力劳动和减少人员直接接触粉尘影响身体健康，保持吨包14更换的高效性，提高了生产的稳定性。
[0081]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0082]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0083]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0084]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。