一种升降机安全死点机构的制作方法

一种升降机安全死点机构
【技术领域】
1.本发明涉及物流运输的技术领域，特别是一种升降机安全死点机构的技术领域。


背景技术：

2.本发明涉及升降机安全技术，属于物流输送领域，是安全性升降运输装备的一种。升降机是完成提升、下降等功能的一种多功能起重装卸机械设备，广泛应用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业。当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置，动部件当连杆处于某些特定位置上时无法带动从动部件运动。
3.因为升降机运动位置的特殊性，现有的一些升降机的升降台缺乏必要的保护措施，如仅有下降固定位等待装卸位置具有保护，而上升固定位置等待装卸位置无保护；升降平台晃动，提升机构失效，平台失速坠落等，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种升降机安全死点机构，该机构能够使升降机平台位于最高点时保持在有限空间内，保证升降机构失效时的安全性，有效防止其下滑。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种升降机安全死点机构，包括机构安装板、运动控制机构、缓冲块、动力机构，所述运动控制机构位于机构安装板上，所述缓冲块位于运动控制机构的前端，所述动力机构与运动控制机构相连。
6.作为优选，所述运动控制机构包括连杆座、压紧螺丝、无油衬套、固定螺丝、轴承、轴承垫圈，所述连杆座位于机构安装板上，所述压紧螺丝与无油衬套相连，所述固定螺丝可移动地位于连杆座上，所述轴承通过轴承垫圈与固定螺丝相连。
7.作为优选，所述连杆座上开设有用于固定压紧螺丝与无油衬套的圆孔，和用于调节固定螺丝的弧形槽。
8.作为优选，所述动力机构包括气缸与浮动接头，所述气缸通过浮动接头与运动控制机构中的连杆座相连。
9.作为优选，所述气缸伸出轴为直线运动。
10.作为优选，所述装置可以增加串联升降机与机构安装板的限位机构，也可以与升降机平台直接连接。
11.本发明的有益效果：本发明一种升降机安全死点机构，通过使升降平台在始末位置的运动有限，减少因满载，空载变化导致的晃动以及提升装置失效导致的升降平台跌落，提高了升降机的安全性。
12.升降平台处于最高点位置时，缓冲块、机构安装板、运动控制机构、动力机构与限位装置之间存在一定的便于收回伸出的间隙。
13.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
14.图1是本发明一种升降机安全死点机构的结构示意图。
15.图2是本发明的主视图。
16.图中：1-缓冲块、2-连杆座、3-气缸、4-压紧螺丝、5-无油衬套、6-机构安装板、7-轴承、8-轴承垫圈、9-固定螺丝、10-浮动接头、20-运动控制机构、30-动力机构、40-限位机构。
【具体实施方式】
17.参阅图1、图2，本发明一种升降机安全死点机构，包括缓冲块1、机构安装板6、运动控制机构20、动力机构30，所述运动机构20包括连杆座2、压紧螺丝4、无油衬套5、轴承7、轴承垫圈8、固定螺丝9，所述动力机构30包括、气缸3、浮动接头10，所述限位机构40串联升降机与机构安装板。
18.本发明工作过程：
19.本发明一种升降机安全死点机构在工作过程中，缓冲块1固定安装在连杆座2上，连杆座2通过压紧螺丝4与无油衬套5，确保与机构安装板6之间只存在旋转运动。通过固定螺丝9以及连杆座2上的弧形槽，可以将运动角度控制在需求的范围内。利用轴承7与轴承垫圈8，将固定螺丝9与连杆座2二者之间导向时产生的滑动摩擦，改为滚动摩擦，减少运动阻力。浮动接头10固定连接连杆座2与气缸3，气缸3伸出轴的直线运动将转化为连杆座2一定角度的摆动，也即缓冲块1的摆动，使缓冲块1与限位装置40垂直。
20.升降机的升降平台达到最高点后，气缸3动作，通过各部件运动转化，将直线运动转化为连杆座2以及缓冲块1的圆弧运动。本发明本质上相当于一个连杆机构，当升降机的升降装置失效，如皮带断裂，涡轮断齿，链条断裂导致平台坠落，重力方向与连杆座2运动方向夹角为90
°
，处于死点位置。同时所有力传递在压紧螺丝4与无油衬套5上，并不会对气缸3造成损伤。所述限位机构40能够使升降机平台位于最高点时保持在有限空间内，保证升降机构失效时的安全性，有效防止其下滑。
21.本发明一种升降机安全死点机构，通过使升降平台在始末位置的运动有限，减少因满载，空载变化导致的晃动以及提升装置失效导致的升降平台跌落，提高了升降机的安全性。
22.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种升降机安全死点机构，其特征在于：包括缓冲块(1)、机构安装板(6)、运动控制机构(20)、动力机构(30)，所述运动控制机构(20)位于机构安装板(6)上，所述缓冲块(1)位于运动控制机构(20)的前端，所述动力机构(30)与运动控制机构(20)相连。2.如权利要求1所述的一种升降机安全死点机构，其特征在于：所述运动控制机构包括连杆座(2)、压紧螺丝(4)、无油衬套(5)、固定螺丝(9)、轴承(7)、轴承垫圈(8)，所述连杆座(2)位于机构安装板(6)上，所述压紧螺丝(4)与无油衬套(5)相连，所述固定螺丝(9)可移动地位于连杆座(2)上，所述轴承(7)与轴承垫圈(8)相连，所述固定螺丝(9)与轴承垫圈(8)相连。3.如权利要求1所述的一种升降机安全死点机构，其特征在于：所述连杆座(2)上开设有用于固定压紧螺丝(9)与无油衬套(5)的圆孔，和用于调节固定螺丝(9)的弧形槽。4.如权利要求1所述的一种升降机安全死点机构，其特征在于：所述动力机构(30)包括气缸(3)与浮动接头(10)，所述气缸(3)通过浮动接头(10)与运动控制机构(20)中的连杆座(2)相连。5.如权利要求1所述的一种升降机安全死点机构，其特征在于：所述气缸(3)伸出轴为直线运动。6.如权利要求1所述的一种升降机安全死点机构，其特征在于：本机构可以增加串联升降机与机构安装板(6)的限位机构(40)，或直接与升降机平台连接。7.如权利要求1所述的一种升降机安全死点机构，其特征在于：所述一种升降机安全死点机构安装于升降机上，可以通过限位装置(40)连接升降机的升降平台，或者与升降机直接连接。8.如权利要求1至5中任一项所述的一种升降机安全死点机构，其特征在于：升降平台处于最高点位置时，所述机构安装板(6)与限位装置(40)之间存在一定的便于收回伸出的间隙。

技术总结
本发明涉及物流运输的技术领域，公开了一种升降机安全死点机构的技术领域，包括机构安装板、运动控制机构、缓冲块、动力机构，所述运动控制机构位于机构安装板上，所述缓冲块位于运动控制机构的前端，所述动力机构与运动控制机构相连，现有的一些升降机的升降台缺乏必要的保护措施，存在一定的安全隐患如升降平台晃动，提升机构失效，平台失速坠落等，与现有技术相比，本发明能够够使升降机平台位于最高点时保持在有限空间内，保证升降机构失效时的安全性，有效防止其下滑。有效防止其下滑。有效防止其下滑。


技术研发人员：姜跃君 张亚辉
受保护的技术使用者：安歌科技（集团）股份有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/3