一种分拨装置的制作方法

1.本发明涉及分拨技术领域，特别是涉及一种分拨装置。


背景技术：

2.现有的生产线中，轨道上运行有较多的载具，输送区域的吊挂密度与功能区域内的吊挂密度不相同，因此，需要对轨道上的载具进行限位、止挡等，并根据实际需求进行分拨、逐个释放，以调整吊挂密度；配合实现诸如换轨、挂载结合、上载工序等功能。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种分拨装置，用于逐个分拨吊挂轨道上的载具（衣架），使之有序化、可控，配合实现各种生产需求、功能。
4.本发明解决问题的技术方案为，提供一种分拨装置，包括分拨盘、单向轴承、驱动装置，所述单向轴承包括分拨轴以及与所述驱动装置传动连接的外轴套，所述分拨盘同轴固接于所述分拨轴的前端，所述分拨轴的后端延长并与滑轨上的固定板转动连接，且所述分拨盘沿所述滑轨的走向立于所述滑轨的上方；所述分拨盘的外周开设有分拨齿，相邻的两个所述分拨齿与所述滑轨配合刚好能够卡扣住一个载具的弯钩并止挡下一个载具的弯钩（使之不能下滑），使得所述驱动装置驱动所述单向轴承进行单向转动时，所述分拨盘能随之转动逐个释放被卡扣的所述载具（使之下滑）并卡扣住下一个所述载具的弯钩。
5.进一步的，多个所述分拨齿等间距分布于所述分拨盘的外周；所述分拨盘上最下方的所述分拨齿与所述滑轨之间的间距小于所述弯钩的直径。
6.进一步的，所述分拨盘上最下方的两个所述分拨齿之间的间隙正对所述滑轨。初始状态下，最下方的齿间隙内无衣架，后续来的衣架可持续有效进入，实现逐个卡扣、逐个释放。
7.进一步的，所述固定板的下端固定于所述滑轨的底部，所述固定板的上端平行立于所述滑轨的内侧，所述分拨轴垂直于所述固定板并转动连接。
8.进一步的，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承的外环上卡接有环形的卡板，所述固定板上开设有与所述外环直径相同的安装孔，对位所述安装孔设置有轴承压板，使得所述轴承压板与所述固定板能够通过夹持所述卡板从而将所述深沟球轴承固定于所述固定板上；所述分拨轴的后端开设有一组环形的卡槽，两个所述卡槽之间的间距与所述深沟球轴承的内环的长度相同，使得所述分拨轴的后端能够通过两个卡钳固定于所述深沟球轴承的内环，从而实现所述分拨轴与所述固定板之间的转动连接。
9.优选的，深沟球轴承内的多个滚球之间通过平衡环依次等间距连接，使得多个滚球在轴承内均匀分布且不影响正常的转动效果，能够平衡分拨轴的多方位受力，保持姿态平衡。
10.进一步的，还包括阻尼装置，所述阻尼装置包括阻尼块、固接于所述固定板上且位于所述外轴套与所述固定板之间的阻尼座、阻尼件，所述阻尼件螺接于所述阻尼座内，并将
固接于所述阻尼件前端的阻尼块压紧至所述分拨轴的外表面。
11.进一步的，所述阻尼块与所述分拨轴的接触面为弧形结构。阻尼块的整体结构可为弧条状，厚度较大，使用寿命长。阻尼块的材质，可合理选用。
12.优选的，所述阻尼块对分拨轴的施力方向与载具的滑落方向相对，可避免分拨轴在长期的碰撞过程中产生位置偏差。
13.进一步的，所述外轴套上固接有轴承座，所述轴承座的上端设置有连接板与所述驱动装置的输出端传动连接。
14.进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩轴与所述连接板的转动连接；所述固定板上端的侧边固接有支撑板，所述支撑板上设置有用以安装所述气缸的固定件，所述气缸的底座与所述固定件转动连接；所述气缸驱动所述单向轴承时，所述分拨盘持续单向转动。
15.进一步的，所述气缸单次的驱动行程与所述分拨盘释放一个所述载具时的转动角度相匹配。
16.本发明的有益效果为：本发明为一种分拨装置，针对以弯钩为吊挂手段的载具设计，配合吊挂轨道能够对弯钩结构实现稳定的、有效的逐个分拨效果，使吊挂载具有序、可控，实现生产线所搭载的各种需求、功能等。
17.本技术的分拨装置旋转、驱动结构均位于轨道的上侧，不会对在轨运行的衣物、物料等产生干扰。
18.本技术采用气缸为驱动，以设定行程的往复运动配合单向轴承实现对分拨盘的单向驱动，每次转动的角度均相同，分拨盘上的各个分拨齿的利用率相同，使用寿命长、成本低廉。
附图说明
19.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例的一种分拨装置的正视结构图；图2为本发明实施例的一种分拨装置的正面结构图；图3为本发明实施例的一种分拨装置的背面结构图；图4为本发明实施例的一种分拨装置的局部结构图；图5为本发明实施例的一种分拨装置的局部爆炸图；图6为本发明实施例的阻尼装置与单向轴承的配合示意图；图7为本发明实施例的分拨盘与滑轨的间距示意图；图8为本发明实施例提供的一种深沟球轴承的示意图；图9为本发明实施例提供的一种深沟球轴承的内部结构示意图。
21.图中：1、分拨盘；2、单向轴承；3、轴承座；4、阻尼装置；5、气缸；6、深沟球轴承；7、固定板；8、支撑板；9、滑轨；21、分拨轴；22、外轴套；23、卡槽；24、卡钳；31、连接板；41、阻尼块；
42、阻尼座；43、阻尼件；51、伸缩轴；61、卡板；62、平衡环；71、轴承压板；81、固定件。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本技术的分拨装置主要适用于无动力的吊挂轨道，后续将以滑轨9的使用环境为例进行举例说明。
24.为解决上述问题，本发明提出了一种分拨装置，应用于吊挂轨道上对载具进行分拨处理，请参阅图1-图9，主要包括分拨盘1、单向轴承2、驱动装置，单向轴承2包括分拨轴21以及与驱动装置传动连接的外轴套22，分拨盘1同轴固接于分拨轴21的前端，分拨轴21的后端延长并与滑轨9上的固定板7转动连接，且分拨盘1沿滑轨9的走向立于滑轨9的上方；分拨盘1的外周开设有分拨齿，相邻的两个分拨齿与滑轨9配合刚好能够卡扣住一个载具的弯钩并止挡下一个载具的弯钩，使得驱动装置驱动单向轴承2进行单向转动时，分拨盘1能随之转动逐个释放被卡扣的载具并卡扣住下一个载具的弯钩。
25.本技术中，分拨装置是依附于固定板7进行安装固定的。具体的，固定板7的下端固定于滑轨9的底部，为了避免固定板7与弯钩的碰撞，固定板7位于滑轨9内侧的结构可下沉设计一个凹槽，再向上延伸，使固定板7的上端板结构平行立于滑轨9的内侧，在不影响弯钩式吊挂载具正常运行的情况下实施分拨装置的安装固定。
26.必要的，分拨轴21垂直于固定板7的上端板结构，分拨轴21与滑轨9的走向垂直，使得固接于分拨轴21前端面上的分拨盘1能够沿滑轨9的走向立于滑轨9的正上方，从而实现分拨盘1与滑轨9的限位配合。
27.本技术的实施例中，分拨盘1的外周设置有分拨齿，多个分拨齿等间距分布于分拨盘1外周，如齿轮状。分拨盘1最下方的分拨齿与滑轨9之间的间距应始终小于弯钩的直径，使得载具若想顺利通过必须经由分拨盘1的分拨。可以理解的是，此处所描述的弯钩的直径是指形成弯钩的材料自身所具备的直径（尺寸大小/粗细），而非弯钩结构所形成弧形的直径。
28.应当说明的是，基于图1所展示的相对位置，分拨盘1悬置于滑轨9的正上方，调整分拨盘1与滑轨9之间的间距，使相邻的两个分拨齿之间所形成的间隙与滑轨9配合刚好能够卡扣住一个载具的弯钩，使之不再下滑，同时，位于后侧的分拨齿能够止挡下一个载具的弯钩下滑。可以理解的是，实际应用时，滑轨9处于倾斜状态，分拨盘1与滑轨9之间的相对姿态不变。
29.进一步的，可调整分拨盘1的齿盘大小，使后一个分拨齿与滑轨9之间的张开角度能够满足下一个载具弯钩进入齿间隙内；当分拨盘1转动时，前一个载具被释放，后一个载具则被卡扣。
30.在一个具体的实施例中，位于初始状态的分拨盘1与滑轨9之间无被卡扣的载具弯钩，此时，分拨盘1上最下方的两个分拨齿之间的间隙可正对滑轨9，后续的分拨齿具备卡扣载具弯钩的合适角度，分拨装置具备持续实施分拨作业的条件。
31.本技术中，分拨轴21与固定板7之间为转动连接，在一个具体的实施例中，可通过深沟球轴承6形成转动连接。具体的，可在固定板7的上端板结构上开设安装孔，对位安装孔设置轴承压板71，安装孔的之间与深沟球轴承6的外环直径相同，使得深沟球轴承6能够插入至安装孔内，完成初步定位安装；进一步的，深沟球轴承6的外环上卡接有环形的卡板61，卡板61的直径大于安装孔，可通过轴承压板71将之扣压至固定板7上，形成夹持卡板61的效果，从而将深沟球轴承6固定在固定板7上。
32.分拨轴21的后端可开设一组环形的卡槽23，两个卡槽23之间的间距与深沟球轴承6的内环的长度相同，使得两个卡槽23可分别外露至内环的两侧，配合两个卡钳24即可将分拨轴21固定与深沟球轴承6的内环，从而实现分拨轴21与固定板7之间的转动连接。
33.可以理解的是，安装孔开设位置作为决定分拨盘1与滑轨9之间的间距的直接影响因素之一，调整安装孔的开设位置即可调整分拨盘1与滑轨9之间的间距。
34.本技术中，单向轴承2的外轴套22与分拨轴21之间仅存在单向的受力驱动；反向转动时，则分拨轴21不受力，不会产生转动，仅外轴套22可以实现复位。
35.在一个具体的实施例中，可在外轴套22上固接一个轴承座3，可通过螺钉紧固轴承座3夹持住外轴套22，使得轴承座3与外轴套22可同步转动。轴承座3的上端设置有连接板31，连接板31的上端与驱动装置的输出端传动连接，使得外轴套22能够被驱动装置驱动，绕分拨轴21转动一定的角度，实现弯钩载具的释放。
36.具体的，轴承座3可对应外轴套22的尺寸开设通孔，套设至外轴套22，并在上端开设膨胀/收缩缝隙，通过螺钉实现紧固效果，如图1、图5中所示。
37.在一个具体的实施例中，驱动装置采用伸缩式的气缸5，并以固定板7为基础设置支撑板8，以实现对气缸5的安装。固定板7上端的板结构的侧边固接有支撑板8，支撑板8上设置有用以安装气缸5的固定件81，气缸5的底座与固定件81之间为转动连接，转动轴与分拨轴21平行；气缸5的伸缩轴51与连接板31之间为转动连接，转动轴与分拨轴21平行。
38.当气缸5的伸缩轴51伸/缩时，气缸5的绕固定件81向下/向上转动，伸缩轴51与轴承座3之间的夹角变小/变大，轴承座3顺时针转动/逆时针转动。
39.气缸5的伸缩轴51往复运行时，分拨盘1始终为顺时针转动，每次转动的角度受气缸5的行程限制，该行程可自行调整，以适用于不同尺寸的分拨盘1/载具弯钩。
40.必要的，气缸5单次的驱动行程应与分拨盘1释放一个载具时所需的转动角度相匹配，使得气缸5的一次往复运行可释放一个载具，同时完成后续一个载具的卡扣限位，即，分拨盘1每次转动的角度固定，每次仅释放被卡扣的载具，后一个载具则刚好被分拨齿挡住，当前一个载具被释放，后一个载具则被卡扣。
41.本技术的实施例中，滑轨9的倾斜度有限，当载具上所负载的物品较重时，对分拨齿的撞击力度较大，对于单向驱动的分拨盘1而言，会将之撞击而产生转动，使气缸5的驱动受到破坏。因此，可在分拨轴21上添加阻尼装置4，抵消撞击所产生的转动效果，使分拨盘1的转动仅能由气缸5的伸缩进行触发。
42.在一个具体的实施例中，阻尼装置4包括阻尼块41、固接于固定板7上且位于外轴套22与固定板7之间的阻尼座42、阻尼件43，阻尼件43可以为长螺钉，螺接于阻尼座42内，并将固接与阻尼件43前端的阻尼块41压紧至分拨轴21的外表面，限制分拨轴21的无动力转动。转动阻尼件43即可调整阻尼块41与分拨轴21之间的阻尼力大小，可根据实际需求进行
调整。
43.必要的，可将阻尼块41与分拨轴21的接触面设计为弧形结构，扩大接触面积，提升阻尼效果。可以理解的是，气缸5的驱动力足够克服摩擦阻力驱动分拨轴21转动。
44.基于本技术的分拨盘1的转动特性，可将阻尼装置4安装于滑轨9的低位一侧，使阻尼块41对分拨轴21的施力方向与载具的滑落方向相对，可避免分拨轴21在长期的碰撞过程中产生位置偏差。
45.本技术的图示中，气缸5与阻尼装置4分设于单向轴承2的两侧，此为空间富裕情况下的优选实施例，气缸5的位置可基于实际需求、外部环境限制进行调整，对应调整轴承座3的安装角度即可。
46.在一个实施例中，深沟球轴承6内的多个滚球之间通过平衡环62依次等间距连接，使得多个滚球在轴承内均匀分布且不影响正常的转动效果，能够平衡分拨轴21的多方位受力，保持姿态平衡。
47.可以理解的是，分拨轴21为轴承结构的内轴（内环），外轴套22为轴承结构的外环，单向轴承2的分拨轴21与外轴套22之间还包括实现单向转动的连接结构，使得外轴套22转动时，仅有一个方向对分拨轴21存在受力驱动效果。
48.应当明确的是，本技术中所采用的单向轴承2，分拨轴21与外轴套22之间实现单向转动的连接结构可以采用多种形式，诸如棘轮式的单向转动结构、自行车后链轮的单向受力结构等，能够实现单向转动的功能即可。
49.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施例只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。