一种自动循环排料方法与流程

本发明涉及自动控制，特别涉及一种自动循环排料方法。

背景技术：

1、在活性炭(焦)脱硫脱硝行业，吸附塔和解析塔之间的物料平衡控制是整个系统控制难点之一。吸附塔的耙子耙料后，料进入锁气斗，故此，锁气斗卸料控制的精准性和有效性，直接影响到链斗机的料斗里面是否有料，料的多少问题，另外涉及到链斗机的料斗的利用率。间接影响系统能否达到设计循环量，最终影响整个系统的物料平衡。锁气斗数量多，一般分为几列。每一列锁气斗一般数量一致。如何让这些锁气斗均衡及有序下料，确保链斗的满斗率，是一个控制难点。装置小的，大部分采用手动控制，造成下料不均衡、不易控制等现象；装置大的，如果不能自动下料，则更乱，若自动下料，大部分也是顺序下料，不能保证链斗的满斗率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动循环排料方法，降低了链斗机的空斗率。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动循环排料方法，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，其中，运输机的数量为多个，多个所述运输机顺序排列，每个所述运输机与沿所述运输机顺序设置的多个料斗为一个运输段，包括以下步骤：s1：设置所述料斗的下料时间t1，当所述料斗启动并运行下料时间t1后，关闭所述料斗；s2：所述运输段接收启动信号并初始化所述运输段后沿所述运输机的输送方向相反的方向依次确认当前运输段中的所述料斗的是否处于准备状态；s3：当存在处于准备状态的所述料斗时，启动第一个处于准备状态的所述料斗，否则发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中并重复所述步骤s2；s4：沿所述运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中所述料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的所述料斗时，计算最后一个启动中的所述料斗与沿所述运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的所述料斗之间的距离d，计算以所述运输机的输送速度经过所述距离d的时间t2，当最后一个启动的所述料斗经过时间t2后，启动沿所述运输机的输送方向的第一个处于准备状态的所述料斗，重复步骤s4，当不存在处于准备状态的所述料斗时，发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中。

3、进一步地，还包括以下步骤：s5：重复步骤s2-s4直到顺序设置的最后一个所述运输段中没有可以启动的所述料斗后，发送启动信号至顺序设置的多个所述运输段中的第一个所述运输段。

4、进一步地，所述确认所述料斗的是否处于准备状态包括：设定预设料位；确认所述料斗的卸料阀的开关状态和所述料斗的进料阀的开关状态；确认所述料斗的内的料位是否高于预设料位。

5、进一步地，在一个所述运输段中相邻的所述料斗之间的距离相同。

6、进一步地，所述料斗为锁气斗，所述运输机为链斗机。

7、进一步地，所述卸料阀包括模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀，当所述料斗启动后，所述料斗内的物料依次经过模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀后排出；所述锁气斗卸料阀通过气动控制。

8、进一步地，所述进料阀的数量为两个，两个所述进料阀通过气动控制。

9、进一步地，每个所述运输段中的所述料斗的数量相同。

10、进一步地，还包括主运输机，多个所述运输机沿所述主运输机的输送方向相反的方向顺序排列，每个所述运输机上的物料通过所述运输机输送到所述主运输机上。

11、进一步地，相邻的所述运输段之间的距离相同。

12、分析可知，本发明公开一种自动循环排料方法，解决了料斗下料不完全以及下空料问题，显著的降低了链斗机的空斗率。

技术特征：

1.一种自动循环排料方法，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，其中，运输机的数量为多个，多个所述运输机顺序排列，每个所述运输机与沿所述运输机顺序设置的多个料斗为一个运输段，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述确认所述料斗的是否处于准备状态包括：

4.根据权利要求2所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，在一个所述运输段中相邻的所述料斗之间的距离相同。

5.根据权利要求3所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述料斗为锁气斗，所述运输机为链斗机。

6.根据权利要求5所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述卸料阀包括模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀，当所述料斗启动后，所述料斗内的物料依次经过模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀后排出；

7.根据权利要求5所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述进料阀的数量为两个，两个所述进料阀通过气动控制。

8.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，每个所述运输段中的所述料斗的数量相同。

9.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，还包括主运输机，多个所述运输机沿所述主运输机的输送方向相反的方向顺序排列，每个所述运输机上的物料通过所述运输机输送到所述主运输机上。

10.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，相邻的所述运输段之间的距离相同。

技术总结
本发明提供一种自动循环排料方法，涉及自动控制技术领域，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，包括以下步骤：设置料斗的下料时间t<subgt;1</subgt;，沿运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的料斗时，计算最后一个启动中的料斗与沿运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的料斗之间的距离d，计算以运输机的输送速度经过距离d的时间t<subgt;2</subgt;，当最后一个启动的料斗经过时间t<subgt;2</subgt;后，启动沿运输机的输送方向的第一个处于准备状态的料斗，本发明解决了下料不完全及下空料问题，降低了链斗机的空斗率。

技术研发人员：刘斌,焦彬端,黄普,刘国锋,黄浩,刘丙凡,刘晓敏,李转丽
受保护的技术使用者：北京中航泰达环保科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13