工件上料方法及上料机构与流程

本发明涉及自动加工机械领域，尤其为一种工件上料方法及上料机构。

背景技术：

1、自动上料装置有板料上料装置、件料上料装置等传统上料装置，针对一些复杂的工件，目前越来越广泛使用机械手上料装置。由于工件在料盘定向排布具有不同排布方向，为保证机械手抓取的工件适用于后续装配要求，故需要使用视觉相机拍照识别工件特征，然后通过机械手操作后进入后续装配治具，如此成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种结构简单、成本较低的工件上料方法及上料机构。

2、为实现上述目的，采用如下技术方案：

3、一种工件上料方法，包括以下步骤：

4、输送线输送工件；

5、第一感应器感应对应位置的输送线上的工件的第一信息，

6、第二感应器感应对应位置的输送线上的所述工件的第二信息，

7、若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第一上料位置；

8、若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器未感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第二上料位置。

9、上述技术方案的第一感应器感应工件的第一信息，第二感应器感应工件的第二信息，配合夹爪部件的运动，使夹爪部件移动至第一上料位置或第二上料位置，如此相对使用视觉相机来识别工件的位置的方式，更加节省成本。

10、为实现上述目的，还采用如下技术方案：

11、一种上料机构，包括输送线和上料斗，所述上料机构还包括检测模块，控制模块和动作模块；

12、所述检测模块包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器获取对应位置的输送线上的工件的第一信息，所述第二感应器获取对应位置的输送线上的所述工件的第二信息，

13、所述控制模块与所述检测模块电信号连接，所述控制模块与所述动作模块电信号连接，所述控制模块接收所述第一感应器获取的第一信息的信号以及所述第二感应器获取的第二信息的信号，控制所述动作模块动作，所述动作模块包括第一驱动器，所述第一驱动器的动作部件带动夹爪部件移动，所述第一驱动器的动作部件运动位移为距离d1；所述控制模块接收所述第一感应器获取的第一信息的信号以及所述第二感应器未获取第二信息的信号，控制所述动作模块动作，所述第一驱动器的动作部件带动所述夹爪部件运动，所述第一驱动器的动作部件运动位移为距离d2；其中d1大于d2。

14、上述技术方案的上料机构通过第一感应器和第二感应器对输送线上的工件的检测，并根据第一感应器、第二感应器的信号配合夹爪部件的运动，使夹爪部件移动至第一上料位置或第二上料位置，如此相对使用视觉相机来识别工件的位置的方式，更加节省成本。

技术特征：

1.一种工件上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的工件上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的工件上料方法，其特征在于，所述夹爪部件移动至所述第一上料位置还包括以下步骤：

4.根据权利要求2所述的工件上料方法，其特征在于，所述夹爪部件移动至第二上料位置还包括以下步骤：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的工件上料方法，其特征在于，所述夹爪部件移动至第一上料位置包括以下步骤：夹爪部件夹取工件，并带工件移动至第一上料位置；和/或所述夹爪部件移动至第二上料位置包括以下步骤：夹爪部件不夹取工件移动至所述第二上料位置；

6.根据权利要求1-4中任一项所述的工件上料方法，其特征在于，所述夹爪部件移动至第一上料位置后，所述夹爪部件松开所述工件；所述夹爪部件移动至第二上料位置后，所述夹爪部件松开所述工件；

7.根据权利要求1-4中任一项所述的工件上料方法，其特征在于，

8.根据权利要求1-4中任一项所述的工件上料方法，其特征在于，

9.一种上料机构，包括输送线和上料斗，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种工件上料方法和上料机构，上料机构包括输送线、第一感应器、第二感应器、夹爪部件，上料方法包括：输送线输送工件；第一感应器感应对应位置的输送线上的工件的第一信息，第二感应器感应对应位置的输送线上的所述工件的第二信息，若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第一上料位置；若所述第一感应器感应到工件的第一信息，且所述第二感应器未感应到工件的第二信息，则夹爪部件移动至第二上料位置。该上料机构和上料方法节省成本。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11