伸缩货叉和堆垛机的制作方法

本公开的实施例涉及仓储物流，具体涉及伸缩货叉和堆垛机。

背景技术：

1、现代物流发展迅速，仓库的自动化程度越来越高。托盘通常是库区常见的盛放货物的载体。在叉取、运输托盘货物的时候，一般会用到伸缩货叉。伸缩货叉的应用广泛，可以应用于多种载体，比如自动引导车、堆垛机等均可以配置伸缩货叉进行托盘货物运输。

2、然而，发明人发现，货叉的伸缩运动一般采用链轮链条传动来实现。链条传动的零件体积通常会相对大一些，这会增加设备的整体结构体积。并且链条传动的噪声也会大些。

3、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了伸缩货叉和堆垛机，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

2、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种伸缩货叉，包括：第一单叉机构和第二单叉机构，用于承载货物；第一单叉机构和第二单叉机构均包括固定叉臂、中叉臂和传动组件，固定叉臂位于中叉臂和传动组件之间；驱动机构，与第一单叉机构的传动组件连接，且第一单叉机构的传动组件与第二单叉机构的传动组件连接；其中，中叉臂在朝向固定叉臂的端面形成有齿条，齿条沿中叉臂的长度方向延伸；传动组件包括传动齿轮，固定在固定叉臂上；固定叉臂上形成有配合通孔，传动齿轮通过配合通孔与中叉臂上的齿条相啮合，以在驱动机构的作用下，实现中叉臂的伸缩运动。

3、在一些实施例中，中叉臂在朝向固定叉臂的端面上，位于齿条的两侧形成有第一导向沟槽；固定叉臂上安装有与第一导向沟槽相配合的多个支撑部件，沿固定叉臂的长度方向间隔设置。

4、在一些实施例中，多个支撑部件包括多个滚轮和多个支撑块，多个滚轮对称设置于固定叉臂的两侧，多个支撑块对称设置于固定叉臂的两侧，且位于同一侧的滚轮与支撑块交替间隔设置。

5、在一些实施例中，滚轮的转轴轴线与安装轴轴线平行不重合，且滚轮的直径大于支撑块的高度。

6、在一些实施例中，中叉臂位于固定叉臂的上端，传动组件位于固定叉臂的下端；其中，上端与下端为对向的两端，下端为朝向地面的一端。

7、在一些实施例中，第一单叉机构和第二单叉机构还包括上叉臂，中叉臂位于固定叉臂与上叉臂之间。

8、在一些实施例中，上叉臂朝向中叉臂的端面形成有凹槽，用于容置中叉臂，凹槽的两个内侧壁上设置有多个支撑部件，沿上叉臂的长度方向间隔设置；中叉臂的两侧面上形成有第二导向沟槽，与凹槽内的支撑部件相配合。

9、在一些实施例中，中叉臂的两侧设置有牵引部件和导向滚轮，导向滚轮安装在中叉臂靠近两端的位置处；固定叉臂的两侧在靠近第一端的位置处设置有调节部件，用于调节牵引部件的涨紧力；牵引部件的一端与上叉臂的第一端连接，另一端绕过位于中叉臂的第二端的导向滚轮，与调节部件连接；其中，第一端与第二端为长度方向对向的两端，第二端为货叉伸缩时伸出的一端。

10、在一些实施例中，伸缩货叉上还安装有检测组件，用于检测上叉臂是否收缩复位；其中，检测组件包括接近开关和感应板，固定叉臂的一侧面安装有接近开关，以及上叉臂在同一侧面安装有感应板。

11、在一些实施例中，传动组件包括多个传动齿轮，沿固定叉臂的长度方向排列设置；传动组件还包括传动箱，固定在固定叉臂上，传动箱中的齿轮与多个传动齿轮中的一个传动齿轮相啮合；其中，第一单叉机构中的传动箱与第二单叉机构中的传动箱，通过万向联轴器连接。

12、在一些实施例中，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动电机的转轴上；第一单叉机构中的传动箱，在与驱动齿轮同侧的外端面上设置有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮通过传动部件连接；其中，从动齿轮通过扭矩限制器，安装在传动箱的转轴上，以及各齿轮采用正变位齿轮。

13、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种堆垛机，包括：设备主体；伸缩货叉，采用上述第一方面中任一实现方式所描述的伸缩货叉的结构；移动机构，安装在设备主体上，用于带动伸缩货叉沿设备主体做升降运动。

14、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的伸缩货叉可以提升设备结构的紧凑性，也有助于降低伸缩动力传动时产生的噪声。具体来说，在传动相同动力，或使设备运动相同距离的情况下，链条传动的零件体积通常会相对大一些，这会增加设备的整体结构体积。并且链条传动的噪声也会大些。基于此，本公开的一些实施例的伸缩货叉，通过在中叉臂朝向固定叉臂的端面上形成齿条，可以与传动组件的传动齿轮相啮合。进而通过齿轮传动方式，将驱动机构产生的动力传动至中叉臂，实现其伸缩运动。齿轮传动方式有助于提高设备的紧凑性，从而可以减少设备的整体体积。另外，与链条传动相比，产生的噪声也会相对小些，有助于降低环境噪声。

技术特征：

1.一种伸缩货叉，包括：

2.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其中，所述中叉臂在朝向所述固定叉臂的端面上，位于所述齿条的两侧形成有第一导向沟槽；

3.根据权利要求2所述的伸缩货叉，其中，所述多个支撑部件包括多个滚轮和多个支撑块，所述多个滚轮对称设置于所述固定叉臂的两侧，所述多个支撑块对称设置于所述固定叉臂的两侧，且位于同一侧的所述滚轮与所述支撑块交替间隔设置。

4.根据权利要求3所述的伸缩货叉，其中，所述滚轮的转轴轴线与安装轴轴线平行不重合，且所述滚轮的直径大于所述支撑块的高度。

5.根据权利要求2所述的伸缩货叉，其中，所述中叉臂位于所述固定叉臂的上端，所述传动组件位于所述固定叉臂的下端；其中，所述上端与所述下端为对向的两端，所述下端为朝向地面的一端。

6.根据权利要求1所述的伸缩货叉，其中，所述第一单叉机构和所述第二单叉机构还包括上叉臂，所述中叉臂位于所述固定叉臂与所述上叉臂之间。

7.根据权利要求6所述的伸缩货叉，其中，所述上叉臂朝向所述中叉臂的端面形成有凹槽，用于容置所述中叉臂，所述凹槽的两个内侧壁上设置有多个支撑部件，沿所述上叉臂的长度方向间隔设置；

8.根据权利要求7所述的伸缩货叉，其中，所述中叉臂的两侧设置有牵引部件和导向滚轮，所述导向滚轮安装在所述中叉臂靠近两端的位置处；

9.根据权利要求6所述的伸缩货叉，其中，所述伸缩货叉上还安装有检测组件，用于检测所述上叉臂是否收缩复位；

10.根据权利要求1-9之一所述的伸缩货叉，其中，所述传动组件包括多个传动齿轮，沿所述固定叉臂的长度方向排列设置；

11.根据权利要求10所述的伸缩货叉，其中，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在所述驱动电机的转轴上；

12.一种堆垛机，包括：

技术总结
本公开的实施例公开了伸缩货叉和堆垛机。该伸缩货叉的一具体实施方式包括：第一单叉机构和第二单叉机构，用于承载货物；第一单叉机构和第二单叉机构均包括固定叉臂、中叉臂和传动组件，固定叉臂位于中叉臂和传动组件之间；驱动机构，与第一单叉机构的传动组件连接，且第一单叉机构的传动组件与第二单叉机构的传动组件连接；其中，中叉臂在朝向固定叉臂的端面形成有齿条，齿条沿中叉臂的长度方向延伸；传动组件包括传动齿轮，固定在固定叉臂上；固定叉臂上形成有配合通孔，传动齿轮通过配合通孔与中叉臂上的齿条相啮合。该实施方式与仓储物流技术有关，通过齿轮传动结构来实现货叉的伸缩运动。可以使设备结构更加紧凑，有助于降低传动噪声。

技术研发人员：李洪涛,张亚方,汪钊,郭君章
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11