一种高效输送装置的制作方法

1.本发明涉及车间输送装置的技术领域，具体公开了一种高效输送装置。


背景技术：

2.倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置。。
3.例如中国实用新型专利公开了一种倍速链止回输送机（公开号：cn205555280u），包括框架、传动装置以及位于框架上的工装板，框架上设置有开关信号器以及能够沿着框架上下运动的阻挡气缸，阻挡气缸上部设置有阻挡板，开关信号器包括触头，工装板的底部设置有与触头相配合的固定块，固定块与触头接触的部分为倾斜面，框架上还设置有能够防止工装板被弹回的止回器。
4.上述技术方案虽然能够实现对工装板的输送以及挡停功能，但是上述方案对于将链条从配合的链轮上取下进行检查维修时，通常做法是将链条从中间某一位置处进行拆卸实现链条断开，进而使闭合的环状链条拆卸成条状链条，进而能够从链轮上取下。此种更换链条的方式虽然能够实现将链条取出，但是操作步骤复杂，需要花费较大的时间以及人力，并且频繁的拆卸链条，容易造成链条磨损的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高效输送装置，以解决链条从链轮上拆卸方式复杂的技术问题。
6.为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种高效输送装置，包括导轨，所述导轨端部固定连接有张紧架，所述张紧架内水平滑动连接有调节块，所述调节块沿滑动方向开有贯穿的螺纹孔，所述张紧架螺纹连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔，所述调节块转动连接有主动链轮；所述导轨还转动连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间配合有闭合的链条；所述链条的顶部暴露于所述导轨的顶部；所述链条的顶端放置有平板。
7.本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案利用导轨对整体输送装置支撑承载的作用。并且利用导轨实现对张紧架的稳定固定。张紧架上的主动链轮以及导轨上的从动链轮能够使闭合的链条进行稳定的周向转动。在链条转动的过程中,平板能够利用链条与平板之间的摩擦力，进而实现链条带动平板输送移动的技术效果。平板能够对实现对待输送工件的盛放容纳功能。
8.本技术方案利用张紧架实现对调节块的水平移动调节功能，而螺杆与调节块的螺纹连接配合，达到仅需要周向转动螺杆，即能够实现对调节块控制水平移动的技术效果。在调节块移动的过程中进而带动主动链轮的左右移动。由于从动链轮的位置相对导轨是固定不便的，因此随之主动链轮的水平移动，进而实现主动链轮与从动链轮之间的间距调节作
用，当主动链轮与从动链轮之间的间距缩小时，进而使链条能够从链轮上脱落，进而达到链条与链轮脱离的技术效果。
9.当需要将链条从链轮拆卸时，操作人员仅需要转动螺杆，在螺杆转动的作用下，滑块向靠近从动链轮的方向移动。在滑块移动的过程中，主动链轮与从动链轮之间的间距缩小，进而使链条从链轮上脱落的技术效果。
10.当需要对链条进行安装时，操作人员仅需要将链条两端分别放置在主动链轮与从动链轮，接着反向旋转螺杆，在螺杆反向转动的作用下，滑块向远离从动链轮的方向移动。在滑块移动的过程中，主动链轮与从动链轮之间的间距扩大，进而使链条从松弛的状态拉伸为紧绷的张紧状态。
11.相比于现有技术，本技术方案能够实现对链轮水平位置的自由调节功能，即能够实现链条从链轮上拆卸的功能，具有着结构简洁小巧，操作简单的技术优势，便于操作人员快速的对链条进行更换拆卸的技术效果。
12.相比于现有技术长时间使用链条的过程中，链条之间会出现松弛的情况，导致链条出现打滑的情况发生，本技术方案能够通过对链轮水平位置的调节，实现对链条松紧程度调节的技术效果，有效提高链条在传动过程中的稳定性。
13.进一步，所述导轨数量不少于2个，所述导轨之间相互平行。
14.有益效果：本技术方案通过限定导轨的数量，以提高对平板输送过程中的稳定性。
15.进一步，所述导轨的顶部设有挡板，所述挡板的高度高于所述链条的高度。
16.有益效果：本技术方案通过增设挡板，以实现对平板的导向作用，避免平板在移动运输的过程中出现左右偏移的情况发生。
17.进一步，所述挡板的侧壁镶嵌有pe橡胶条。
18.有益效果：本技术方案通过限定pe橡胶条，以实现对平板的防磨导向的作用。
19.进一步，所述螺杆的端部延伸于张紧架外部且焊接固定有螺帽。
20.有益效果：本技术方案通过在螺杆的端部增设螺帽，以便于操作人员通过转动螺帽进而实现对螺杆控制转动的技术效果。
21.进一步，还包括阻挡器，所述阻挡器设于相邻导轨一侧，所述阻挡器用于对平板进行挡停。
22.有益效果：本技术方案通过限定阻挡器，以实现对行进的平板进行挡停的功能，便于操作人员对平板上的运输物品进行加工。
23.进一步，所述阻挡器包括有底板，所述底板固定连接有水平伸缩的伸缩气缸，所述底板上固定连接有导向块，所述导向块铰接有承载架，所述承载架的底壁为曲面，承载架端部铰接有阻挡件，所述阻挡件的顶部位于所述承载架上方；所述伸缩气缸的自由端转动连接有动轮，所述动轮能够沿所述承载架底边移动，所述承载架上铰接有缓冲器，所述缓冲器的缓冲端位于所述阻挡件的转动路径。
24.有益效果：本技术方案利用底板实现对阻挡器的承载作用。本技术方案还利用伸缩气缸的自由伸缩，以便于实现动轮在底板上往复移动。在动轮往复移动的过程中，由于动轮相抵于承载架的底部且承载架底部的外壁为曲面，因此动轮在移动的过程中能够使承载架相对导向块进行转动。利用承载架顶部铰接的阻挡件，阻挡件通过转动中通缓冲器的配合，进而是阻挡件实现对平板的缓冲阻挡作用。
25.在正常使用的状态下，阻挡机构包括两种状态模式，分别为挡停模式与放行模式。
26.在挡停模式下，伸缩气缸通过控制动轮的移动，使动轮在承载板底部移动的过程中使承载板相对导向块发生转动，直至承载板上的阻挡件所在高度上升至平板行进的运动路径上。
27.在放行模式下，伸缩气缸通过控制动轮的移动，使承载板相对导向块发生转动，直至承载板上的阻挡件所在高度下降至平板行进路径以下，进而能够使平板能够从阻挡件的上方通过。
28.进一步，所述导向块侧壁开有滑道，所述伸缩气缸的伸缩轴固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑道，所述滑块侧壁铰接有联动杆，所述联动杆远离所述滑块的一端铰接于所述承载架侧壁。
29.有益效果：在由于滑块的固定连接在伸缩气缸的伸缩轴，因此在伸缩轴伸缩移动的过程中，滑块也能够随之进行同步水平滑动。由于联动杆的两端分别同滑块、承载架铰接，因此联动杆、滑块以及承载架构成一个曲柄滑块机构。
30.在遇到承载件与导向块之间转动不顺畅出现顿卡的情况时，作为曲柄滑块中的滑块能够在水平移动的过程中通过联动杆的传动作用，联动杆能够带动承载件进行辅助转动，确保在伸缩气缸移动过程使承载件能够进行流畅转动的技术效果。
31.进一步，所述伸缩气缸的自由端固定有支撑架，所述动轮转动连接于所述支撑架。
32.有益效果：本技术方案增设支撑架，以提高动轮在移动过程中的稳定性。
33.进一步，所述阻挡件同轴固定连接有第一齿轮，支撑架的侧壁还转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮能够在支撑架处于最远延伸状态时啮合，第二齿轮侧壁开有凹槽，凹槽的内壁沿周向开有棘轮槽。凹槽内壁转动连接有驱动盘，驱动盘的偏心处侧壁转动连接有同所述棘轮槽配合的棘爪，所述驱动盘沿周向开有若干定位槽；所述底板上固定有用于检测所述定位槽经过次数的光电式计数器。
34.有益效果：当需要对平板进行放行状态时，第二齿轮同副齿轮为分离状态，在此状态下，阻挡件的转动无法使第二齿轮进行转动，进而使计数器的计数始终为0。
35.准备挡停的状态时，伸缩气缸的伸缩端处于延伸的过程中，第二齿轮同副齿轮进行啮合。啮合后当阻挡件进行转动时，第一齿轮带动副齿轮转动，副齿轮转动带动第二齿轮转动。
36.当挡停时，阻挡件受到来自右侧的推力实现逆时针转动，第一齿轮逆时针转动带动副齿轮顺时针转动，副齿轮转动带动第二齿轮逆时针转动。第二齿轮逆时针转动的过程中，利用棘轮槽实现推动棘爪以及驱动盘一同进行逆时针转动。驱动盘的转动时定位槽的位置发生转动变化，进而使定位槽实现依次通过计数器的检测点的目的。计数器通过检测定位槽的经过次数进而实现判断阻挡器实现阻挡的次数。
37.当阻挡器反向瞬时针复位转动时，第二齿轮也实现顺时针转动，第二齿轮的转动因为棘轮槽与棘爪的配合，实现打滑效果，进而使驱动板保持静止状态。
附图说明
38.图1为本发明实施例一的一种高效输送装置的结构示意图；图2为本发明实施例一的导轨的正视剖示图；
图3为本发明实施例二的一种高效输送装置的结构示意图；图4为本发明实施例二的阻挡器的结构示意图；图5为本发明实施例二的阻挡器的右视示意图；图6为本发明实施例二的阻挡器的后视示意图。
具体实施方式
39.下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：导轨101、挡板102、橡胶条103、链条104、张紧架105、调节块106、螺杆107、主动链轮108、从动链轮109、平板110、阻挡器111、底板1、导向块2、伸缩气缸3、支撑架4、导向轮401、动轮402、承载架5、承载板501、第一连接部5011、导向部5012、第二连接部5013、支撑板502、阻挡件6、第一弯折部601、第二弯折部602、缓冲轴7、缓冲轮8、缓冲柱9、缓冲盘10、缓冲器11、滑道12、滑块13、联动杆14、第一齿轮15、副齿轮16、第二齿轮17、棘轮槽18、棘爪19、驱动盘20、定位槽21。
40.实施例一基本如附图1与附图2所示：一种高效输送装置，包括两根相互平行的导轨101，每个导轨101的顶部竖直焊接固定有挡板102。挡板102的内向侧壁开有条型槽，条型槽内壁镶嵌有pe橡胶条103。
41.导轨101内部分为上下两层，且导轨101的上层同外部连通，挡板102的高度高于导轨101上层的高度。
42.两个导轨101端部分别焊接固定有张紧架105，张紧架105呈矩形框状结构。张紧架105内水平滑动连接有调节块106，调节块106沿其滑动方向开有贯穿的螺纹孔，张紧架105螺纹连接有螺杆107，螺杆107螺纹连接于螺纹孔，调节块106转动连接有主动链轮108。螺杆107的端部延伸于张紧架105外部且焊接固定有螺帽。
43.每根导轨101在远离张紧架105的一端还转动连接有从动链轮109，主动链轮108与从动链轮109之间配合有闭合的链条104。链条104的顶部暴露于导轨101的顶部。两个导轨101的上层顶端水平放置有平板110，平板110与链条104的顶部相接触。
44.具体实施过程如下：当需要将链条104从链轮拆卸时，操作人员仅需要转动螺杆107，在螺杆107转动的作用下，滑块13向靠近从动链轮109的方向移动。在滑块13移动的过程中，主动链轮108与从动链轮109之间的间距缩小，进而使链条104从链轮上脱落的技术效果。
45.当需要对链条104进行安装时，操作人员仅需要将链条104两端分别放置在主动链轮108与从动链轮109，接着反向旋转螺杆107，在螺杆107反向转动的作用下，滑块13向远离从动链轮109的方向移动。在滑块13移动的过程中，主动链轮108与从动链轮109之间的间距扩大，进而使链条104从松弛的状态拉伸为紧绷的张紧状态。
46.实施例二本实施例与实施例一的不同之处在于，如附图3、附图4、附图5以及附图6所示，两个导轨101之间还设有气动式卧式阻挡器111，卧式阻挡器111包括底板1，底板1的右端开有嵌入槽，嵌入槽内镶嵌固定有导向块2。导向块2与底板1螺纹固定连接，且导向块2的底端与底板1的底端共面。底板1的顶部水平焊接固定有条形结构的导向板。
47.导向块2的右端螺栓固定连接有伸缩气缸3，伸缩气缸3沿水平方向自由伸缩。导向块2内沿水平方向开有用于伸缩气缸3水平伸缩的通孔，伸缩气缸3的伸缩端贯穿通孔位于导向块2的左侧。伸缩气缸3的伸缩端螺纹连接支撑架4，支撑架4为“冂”形不锈钢结构。支撑架4的内部转动连接有导向轮401，导向轮401的底端低于支撑架4的底端，导向轮401的底端相抵于导向板的上表面。导向轮401的运动方向平行于导向板的运动方向。支撑架4在相对两侧外壁还转动连接有大小结构相同的动轮402，动轮402的最低点高于导向轮401的最低点。
48.导向块2的左上角铰接有承载架5。承载架5包括两个承载板501，两个承载板501之间设有支撑板502，两个承载板501与支撑板502之间为一体式成型。承载板501由左至右分别包括第一连接部5011、导向部5012以及第二连接部5013。第一连接部5011与导向部5012的底端均为平面。其中导向部5012底端的高度高于第一连接部5011底端的高度，且第一连接部5011与导向部5012之间通过斜面实现过渡。两个承载板501在第一连接部5011的所在处铰接有阻挡件6。
49.阻挡件6包括第一弯折部601与第二弯折部602，第一弯折部601与第二弯折部602之间的夹角为150
°
。其中阻挡件6的铰接点位于第一弯折部601与第二弯折部602的连接处。
50.第一弯折部601的顶端转动连接缓冲轴7，缓冲轴7的轴向两端分别转动连接有缓冲轮8。
51.第二弯折部602的侧壁焊接固定有缓冲柱9，缓冲柱9远离第二弯折部602的一端焊接固定有缓冲盘10。
52.承载架5的右侧还螺栓固定连接有型号为acj20-20的液压缓冲器11，液压缓冲器11的缓冲端朝向左侧且同缓冲盘10能够相互抵触。
53.导向块2侧壁开有滑道12，伸缩气缸3的伸缩轴固定连接有滑块13，滑块13滑动连接于滑道12，滑块13侧壁铰接有联动杆14，联动杆14远离所述滑块13的一端铰接于所述承载架5侧壁。
54.阻挡件6同轴固定连接有第一齿轮15承载板501侧壁还转动连接有副齿轮16，副齿轮16的上方同第一齿轮15啮合。支撑架4的侧壁还转动连接有第二齿轮17。第二齿轮17与副齿轮16能够在支撑架4处于最远延伸状态时啮合，第二齿轮17啮合于副齿轮16的底部。第二齿轮17侧壁开有凹槽，凹槽的内壁沿周向开有棘轮槽18。凹槽内壁转动连接有驱动盘20，驱动盘20的偏心处侧壁转动连接有两个棘爪19，棘爪19的转动轴固定连接有扭簧。棘爪19相抵于棘轮槽18内。
55.驱动盘20沿周向开有等间距阵列开有十六个定位槽21。底板1上还固定连接有光电感应的计数器，计数器用于检测定位槽21的经过次数。
56.还包括报警模块，用于向用户发出报警信息，报警模块为蜂鸣器。
57.处理模块，分别同计数器与报警模块电连接，用于在接受到计数器检测到定位槽21数量达到20000次时，向蜂鸣器发出蜂鸣声音实现报警。
58.具体实施过程如下：首先在准备挡停的状态下，伸缩气缸3的伸缩端处于延伸的状态。在此状态下，伸缩气缸3端部的动轮402相抵于承载板501的第一连接部5011。整体的承载架5处于水平状态。液压缓冲器11的缓冲端处于未受力状态。运送物料的平板110会由右向左方向运动。
59.当需要进行平板110挡停时，平板110在水平运动的过程中会抵触至第一弯折部601。并且在平板110的运动惯性作用下会推动第一弯折部601进行逆时针转动。第一弯折部601在转动过程中，第二弯折部602也随之转动。在第二弯折部602转动的过程中，第二弯折部602的缓冲盘10会随之向右上方的方向进行转动。缓冲盘10在转动的过程中能够将抵触的液压缓冲器11的缓冲端向右侧推动。而在液压缓冲器11受到来自缓冲盘10的推力能够实现对缓冲盘10的反向缓冲作用，进而实现对平板110的反向缓冲作用，最终使平板110停止在第一弯折部601的右侧。
60.当需要对平板110进行放行时，伸缩气缸3进行收缩。在伸缩气缸3进行收缩的过程中，支撑架4上的导向轮401在导向板上进行由右向左的水平运动。在导向轮401运动的过程中，动轮402从承载板501的第一连接部5011移动至导向部5012。由于第一连接部5011的高度位置低于导向部5012的高度位置，因此承载架5会相对导向块2进行逆时针转动。承载架5在转动的过程中，第一弯折部601会向左下方转动，进而使第一弯折部601的高度位置实现下降，直至第一弯折部601的顶端低于平板110水平移动的所在高度。最终使平板110能够从气动式卧式阻挡器111的上方通过，通过的过程中缓冲轮8也能够从平板110的底部起到导向的作用。
61.在遇到承载件与导向块2之间转动不顺畅出现顿卡的情况时，作为曲柄滑块13中的滑块13能够在水平移动的过程中通过联动杆14的传动作用，联动杆14能够带动承载件进行辅助转动，确保在伸缩气缸3移动过程使承载件能够进行流畅转动的技术效果。
62.当需要对平板110进行放行状态时，第二齿轮17同副齿轮16为分离状态，在此状态下，阻挡件6的转动无法使第二齿轮17进行转动，进而使计数器的计数始终为0。
63.准备挡停的状态时，伸缩气缸3的伸缩端处于延伸的过程中，第二齿轮17同副齿轮16进行啮合。啮合后当阻挡件6进行转动时，第一齿轮15带动副齿轮16转动，副齿轮16转动带动第二齿轮17转动。
64.当挡停时，阻挡件6受到来自右侧的推力实现逆时针转动，第一齿轮15逆时针转动带动副齿轮16顺时针转动，副齿轮16转动带动第二齿轮17逆时针转动。第二齿轮17逆时针转动的过程中，利用棘轮槽18实现推动棘爪19以及驱动盘20一同进行逆时针转动。驱动盘20的转动时定位槽21的位置发生转动变化，进而使定位槽21实现依次通过计数器的检测点的目的。计数器通过检测定位槽21的经过次数进而实现判断阻挡器111实现阻挡的次数。
65.当阻挡器111反向瞬时针复位转动时，第二齿轮17也实现顺时针转动，第二齿轮17的转动因为棘轮槽18与棘爪19的配合，实现打滑效果，进而使驱动板保持静止状态。
66.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。