用于电梯的抱闸制动验证方法和系统及其电梯与流程

本发明涉及电梯和电梯制动的，尤其涉及用于电梯的抱闸制动验证方法和系统及其电梯。

背景技术：

1、随着我国经济社会的发展，电梯逐渐得到普及。电梯在给用户带来方便的同时，其运行的安全性和可靠性逐渐受到重视。电梯的抱闸制动系统作为电梯安全系统的核心，也受到越来越严格的要求。电梯的抱闸制动系统可以具有一组或更多组抱闸制动器，每组抱闸制动器中的抱闸制动器的数量可以是一个或更多个，例如，当电梯中总共有三个制动器时，抱闸制动器组可以包括三个抱闸制动器中的任意两个。每组抱闸制动器的一个关键的技术指标便是抱闸制动能力，其合格性直接关系着电梯是否能够及时制停。当前对抱闸制动器组的抱闸制动验证主要在抱闸制动器组型式试验和电梯初检及年检以及电梯定期维保的时候进行，在定期维保之间内缺乏有效的自动验证方法。当前抱闸制动验证一般通过静态方式进行，也就是说，需要电梯在静止的工况下才能进行抱闸制动验证。这种验证方法不能反映电梯的抱闸制动器组在电梯处于运动状态下的抱闸制动能力，因此准确性较差。此外，当前抱闸制动验证一般通过电梯额定载荷和电梯平衡系数来计算验证力矩，该验证力矩一般小于制动器组额定力矩，不能直接地反映抱闸制动器组本身的抱闸制动能力。

2、上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示上述内容构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明的一个目的在于提供一种用于电梯的抱闸制动验证方法和系统，其在电梯处于运动状态下对电梯的抱闸制动进行验证，能够更加准确地反映电梯的抱闸制动能力。

2、本发明的另一个目的在于提供一种用于电梯的抱闸制动验证方法和系统，其通过利用制动器组的额定制动力矩来计算验证力矩，能够直接地反映电梯的抱闸制动器组本身的抱闸制动能力。

3、根据本发明的一个示例性实施方案，提供了一种用于电梯的抱闸制动验证方法，包括以下步骤：检测电梯的当前状态；在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩；响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态；响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。

4、优选地，在响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态之后，进一步包括：当电梯的制停状态为制停时，输出抱闸制动合格的验证结果和抱闸制动器组编号；当电梯的制停状态为未制停时，输出抱闸制动不合格的验证结果和抱闸制动器组编号。

5、优选地，预设时间为电梯的移动速度达到预定速度的时间、发出抱闸松开信号后的预设时间或抱闸开关动作的时间。

6、优选地，验证力矩是利用制动器组的额定制动力矩，根据m＝p×mz生成的，其中，m为验证力矩，p为验证系数，mz为制动器组的额定制动力矩。

7、优选地，在对电梯施加验证力矩之前，进一步包括：查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号，并且根据所述抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩。

8、优选地，在根据抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩中，包括：在编号数量大于等于1并且编号数量小于抱闸制动器组的总数量的情况下，利用制动器组的额定制动力矩，根据m＝p×mz生成验证力矩；在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，利用制动器组的额定制动力矩，根据m’＝p×mz’生成验证力矩，其中，m和m’为验证力矩，p为验证系数，mz’为总的制动器组的额定制动力矩。

9、优选地，在根据抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩中，包括：在编号数量大于等于1并且编号数量小于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式m＝(m-k)×q×g×r生成验证力矩；在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式m’＝(125％n-k)×q×g×r生成验证力矩，其中，m和m’为验证力矩，m为抱闸制动器组过载系数，n为抱闸制动器组总过载系数，k为电梯平衡系数，q为电梯额定载荷，g为重力加速度，r为曳引轮半径。

10、优选地，在检测电梯的当前状态中，进一步包括：响应于电梯的自动抱闸验证期限，执行电梯的当前状态的检测。

11、优选地，在检测电梯的当前状态之前，进一步包括：根据电梯运行时间或电梯运行次数确定电梯的自动验证期限。

12、优选地，验证力矩包括预警验证力矩或制停验证力矩，并且预警验证力矩大于制停验证力矩，在对电梯施加验证力矩中，包括在电梯向上方向上对电梯施加预警验证力矩或制停验证力矩。

13、优选地，在对电梯施加验证力矩之前，进一步包括：控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；响应于所述抱闸抱紧状态，对电梯施加总验证力矩；响应于所述总验证力矩的施加，确定电梯的移动状态。

14、优选地，在响应于所述总验证力矩，确定电梯的移动状态之后，进一步包括：在电梯的移动状态为未发生移动时，输出总抱闸制动合格的验证结果；在电梯的移动状态为发生移动时，输出总抱闸制动不合格的验证结果。

15、根据本发明的另一个示例性实施方案，提供了一种用于电梯的抱闸制动验证系统，所述系统包括：检测装置，其配置为检测电梯的当前状态；力矩施加装置，其配置为在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩；制动控制装置，其配置为响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，以及响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；以及移动确定装置，其配置为响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。

16、根据本发明的又一个示例性实施方案，提供了一种电梯，包括如上所述的用于电梯的抱闸制动验证系统。

17、本发明采取以上技术方案，通过在电梯的移动状态下使抱闸制动组的抱闸处于抱闸抱紧状态以验证抱闸制动器的抱闸制动能力，能够直观地看出电梯在运行中受到每组抱闸制动器的制动力时的抱闸制动能力以及电梯在运行中受到所有抱闸制动器组的制动力时的抱闸制动能力，从而更加准确地反映电梯的抱闸制动器组的抱闸制动能力，以提高电梯的安全性；通过利用制动器组的额定制动力矩生成验证力矩，能够直观地反映制动器组的制动能力，从而直接地反映电梯的抱闸制动器组本身的抱闸制动能力，以提高电梯的安全性。

技术特征：

1.一种用于电梯的抱闸制动验证方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，在响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态之后，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的方法，所述预设时间为电梯的移动速度达到预定速度的时间、发出抱闸松开信号后的预设时间或抱闸开关动作的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，所述验证力矩是利用制动器组的额定制动力矩，根据m＝p×mz生成的，

5.根据权利要求1所述的方法，在对电梯施加验证力矩之前，进一步包括：查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号，并且根据所述抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩。

6.根据权利要求5所述的方法，在根据抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩中，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，在根据抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩中，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，在检测电梯的当前状态中，进一步包括：

9.根据权利要求8所述的方法，在检测电梯的当前状态之前，进一步包括：

10.根据权利要求1所述的方法，所述验证力矩包括预警验证力矩或制停验证力矩，并且预警验证力矩大于制停验证力矩，在对电梯施加验证力矩中，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，在对电梯施加验证力矩之前，进一步包括：

12.根据权利要求11所述的方法，在响应于所述总验证力矩，确定电梯的移动状态之后，进一步包括：

13.一种用于电梯的抱闸制动验证系统，所述系统包括：

14.一种电梯，包括如权利要求13所述的用于电梯的抱闸制动验证系统。

技术总结
本发明涉及一种用于电梯的抱闸制动验证方法和系统及其电梯，所述方法包括：检测电梯的当前状态；在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩；响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态；响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。通过在电梯处于运动状态下进行抱闸制动验证，可以更加准确地反映抱闸制动器组的抱闸制动能力。

技术研发人员：毛旭,刘文,贵刚
受保护的技术使用者：蒂升电梯（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31