一种基于数据的物流管控系统的制作方法

本发明涉及物流系统，尤其涉及一种基于数据的物流管控系统。

背景技术：

1、申请号cn202020738812.7公开了一种攀爬机器人立体仓库，包括货架组，货架组至少由两组相对布置的仓储货架构成，两组仓储货架之间设置有攀爬机器人，每组仓储货架包括四根立柱，四根立柱之间由下至上可拆卸固定设置有若干组与攀爬机器人相配合的置物架，提升构件，每组仓储货架朝向攀爬机器人的两根立柱上均具有提升构件，提升构件包括滚珠丝杠和轴承座，滚珠丝杠的上下两端分别通过轴承座固装设置在立柱上，滚珠丝杠具有螺母，连接架固定设置在螺母上，还具有与攀爬机器人相匹配的支撑板，支撑板可拆卸固定设置在连接架上，动力构件，两组仓储货架之间具有动力构件，动力构件与提升构件相匹配。

2、申请号cn202210340314.0属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本发明提供一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。

3、但是该仓库或机器人结构复杂，常规的仓库实施起来难度大，难以维护。

4、目前的物流管控系统，基于数据的基础上，实现对货物进行快速归类存放、按需出货以及对库存的统计。

5、现在的物流管控系统，大多数采用自动导引运输车进行运输，自动导引运输车是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，配合顶部轨道以及堆垛机，实现上下层货物的运输；

6、但是基于顶部轨道的堆垛机，由于需要在仓库顶部布置导轨等一系列设备，一方面成本大，另一方面需要占用一定的仓库空间，即便如此，堆垛机受制于升降结构限制，仍无法达到货架的最顶层，为此提出一种基于数据的物流管控系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于数据的物流管控系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于数据的物流管控系统，包括输送部、货架、机械臂、顶部导轨以及堆垛机，输送部用于货物的输入和输出，机械臂用于搬运所需输入和输出的货物，仓库的顶部布置有顶部导轨，堆垛机沿着顶部导轨移动，还包括：

4、货架包括固定架、活动架以及底部导轨，固定架固定在底部导轨的端部，活动架活动设置在底部导轨上，活动架沿着底部导轨移动；

5、运输机构，运输机构用于货物的存取，所述运输机构包括收取机械手、底座、从动万向轮、转动部以及驱动轮，所述底座的顶部安装有收取机械手，所述底座的底面安装驱动轮和从动万向轮，驱动轮安装在转动部，所述转动部与底座转动连接；

6、固定架、活动架朝向运输机构的侧壁上安装有货架导轨，所述驱动轮与货架导轨配合实现上下架。

7、优选的，驱动轮包括第一部分、第二部分，所述第一部分、第二部分相向一侧均转动连接有转动块，所述转动块相向的一侧上均安装夹持块，夹持块之间通过收紧件连接，收紧件驱动两个夹持块夹持货架导轨，第一部分、第二部分之间形成凹槽。

8、优选的，货架导轨包括纵向部分、横向部分，所述纵向部分的底部一体式连接有引升部分，所述引升部分呈弧形且底部延伸至地面，所述纵向部分的一侧安装有多个横向部分，所述横向部分与纵向部分对应处开设有转动槽，转动槽处转动安装有转向节。

9、优选的，横向部分相互平行设置。

10、优选的，纵向部分、引升部分、横向部分以及转向节的截面均呈t字形。

11、优选的，所述转动部由电机驱动实现转动。

12、优选的，活动架的底部由电机带动滚轮沿着底部导轨移动。

13、优选的，驱动轮和从动万向轮的数量分别为两个，分别设置在底座的底部两侧。

14、优选的，驱动轮由电机驱动。

15、本发明至少具备以下有益效果：

16、本发明通过运输机构实现在不具备顶部导轨、堆垛机的情况下，实现货架上下层货物的运输，改设计占用空间小，成本低下，无需过多的设备进行配合，在现有物流系统中增设运输机构以及货架导轨，即可实现上述效果。

17、同时固定架和活动架可合并，方便改变货架的容量，进而实现不同体积货物的管理存储，且与运输机构可相互配合使用，即便固定架和活动架合并后，仍可发挥运输机构的优点。

18、通过采用在驱动轮上增设夹持块，方便与货架导轨结合，货架导轨安装货架上，即可实现驱动轮上下层运输。

技术特征：

1.一种基于数据的物流管控系统，包括输送部(1)、货架(2)、机械臂(3)、顶部导轨(4)以及堆垛机(5)，输送部(1)用于货物的输入和输出，机械臂(3)用于搬运所需输入和输出的货物，仓库的顶部布置有顶部导轨(4)，堆垛机(5)沿着顶部导轨(4)移动，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，驱动轮(605)包括第一部分(6051)、第二部分(6052)，所述第一部分(6051)、第二部分(6052)相向一侧均转动连接有转动块(6054)，所述转动块(6054)相向的一侧上均安装夹持块(6055)，夹持块(6055)之间通过收紧件(6053)连接，收紧件(6053)驱动两个夹持块(6055)夹持货架导轨(7)，第一部分(6051)、第二部分(6052)之间形成凹槽(606)。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，货架导轨(7)包括纵向部分(701)、横向部分(703)，所述纵向部分(701)的底部一体式连接有引升部分(702)，所述引升部分(702)呈弧形且底部延伸至地面，所述纵向部分(701)的一侧安装有多个横向部分(703)，所述横向部分(703)与纵向部分(701)对应处开设有转动槽(705)，转动槽(705)处转动安装有转向节(704)。

4.根据权利要求3所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，横向部分(703)相互平行设置。

5.根据权利要求3所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，纵向部分(701)、引升部分(702)、横向部分(703)以及转向节(704)的截面均呈t字形。

6.根据权利要求1所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，所述转动部(604)由电机驱动实现转动。

7.根据权利要求1所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，活动架(202)的底部由电机带动滚轮沿着底部导轨(203)移动。

8.根据权利要求1所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，驱动轮(605)和从动万向轮(603)的数量分别为两个，分别设置在底座(602)的底部两侧。

9.根据权利要求1所述的一种基于数据的物流管控系统，其特征在于，驱动轮(605)由电机驱动。

技术总结
本发明涉及物流系统技术领域，尤其涉及一种基于数据的物流管控系统，包括输送部、货架、机械臂、顶部导轨以及堆垛机，输送部用于货物的输入和输出，机械臂用于搬运所需输入和输出的货物，仓库的顶部布置有顶部导轨，还包括：货架包括固定架、活动架以及底部导轨，固定架固定在底部导轨的端部，活动架活动设置在底部导轨上，活动架沿着底部导轨移动；运输机构，运输机构用于货物的存取，所述运输机构包括收取机械手、底座、从动万向轮、转动部以及驱动轮，所述底座的顶部安装有收取机械手，所述底座的底面安装驱动轮和从动万向轮，驱动轮安装在转动部，所述转动部与底座转动连接；实现货架上下层货物的运输，改设计占用空间小，成本低下。

技术研发人员：陈虹锦,李启华
受保护的技术使用者：云南九通天下信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7