1.本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种起重机的恒张力系统的控制方法。
背景技术：
2.恒张力液压系统的功能是使绞车钢丝绳保持一定的张力，当张力过大时放绳，张力过小时收绳；现有的恒张力液压系统占用空间大，造成了安装空间的浪费；另外，当起重机不使用恒张力液压系统时，存在起升系统泄漏导致起升系统溜车的问题的情况。
3.在中国申请号为202122757952 .6，公告日为2022.7.8的专利文献公开了一种起重机的恒张力系统，包括绞车马达和恒张力阀，恒张力阀包括控制油口p、与绞车马达起升油路连接的起升油口a、与绞车马达下降油路连接的下降油口b、电磁换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、先导式溢流阀、直导式溢流阀和泄油口l；泄油口l与油箱连接，但是该恒张力阀使用一个电磁换向阀同时控制第一逻辑阀、第二逻辑阀换向，这样当电磁换向阀故障时，不能准确控制绞车收绳和放绳。
技术实现要素：
4.本发明提供一种起重机的恒张力系统的控制方法，进行恒张力控制时，同时控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电，这样起到双保险的效果，当其中一电磁阀没有换向时，恒张力阀不会被激活，安全性好。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种起重机的恒张力系统的控制方法，起重机的恒张力系统包括控制油口p、泄油口l、与绞车马达起升油路连接的起升油口a1和起升油口a2、与绞车马达下降油路连接的下降油口b1和b2、开关阀、先导式溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一单向阀以及第二单向阀；控制油口p与油泵连接，泄油口l与油箱连接。
6.控制油口p通过第一单向阀与第一电磁换向阀的进油口连接；第一电磁换向阀的出油口与开关阀的外控油口连接；开关阀的一侧与起升油口a1、起升油口a2连接。
7.开关阀的另一侧与先导式溢流阀的进油口连接，先导式溢流阀的出油口与下降油口b1、下降油口b2连接；先导式溢流阀的外控油口与第二电磁换向阀的出油口连接，控制油口p通过第二单向阀与第二电磁换向阀的进油口连接。
8.起重机的恒张力系统的控制方法，包括以下步骤：s1、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电换向。
9.s2、先导式溢流阀与卸油口l连通；从控制油口p流入的信号液压油通过第一电磁换向阀的出油口流向开关阀，使得开关阀换向。
10.s3、从起升油口a1和起升油口a2流入的液压油流经开关阀进入到先导式溢流阀的进油口。
11.s4、判断绞车马达的起升压力是否大于先导式溢流阀设定的恒定压力，若是，则进行s6；若否，则进行s5。
12.s5、进入先导式溢流阀的液压油从先导式溢流阀的外控油口流向泄油口l然后流入油箱。
13.s6、先导式溢流阀的进油口与先导式溢流阀的出油口导通，进入先导式溢流阀的液压油从先导式溢流阀的出油口流向下降油口b1和下降油口b2。
14.以上方法，当第二电磁换向阀得电换向，控制油口p与第二电磁换向阀之间截止，先导式溢流阀与卸油口l连通；当第一电磁换向阀得电换向，从控制油口p流入的信号液压油通过第一电磁换向阀的出油口流向开关阀，进而开关阀换向，从起升油口a1和起升油口a2流入的液压油流经开关阀进入到先导式溢流阀的进油口；当绞车马达的起升压力小于先导式溢流阀设定的恒定压力时，进入先导式溢流阀的液压油从先导式溢流阀的外控油口流向泄油口l然后流入油箱，实现钢丝绳的收绳；当绞车马达的起升压力大于先导式溢流阀设定的恒定压力时，进入先导式溢流阀的液压油从先导式溢流阀的出油口流向下降油口b1和下降油口b2，从而在一定的钢丝绳张力下放绳，通过分别设置第一电磁阀和第二电磁阀进行控制起到双保险的效果，当其中一电磁阀没有换向时，恒张力阀不会被激活，安全性好。
15.进一步的，第一电磁换向阀的卸油口与卸油口l连接；第二电磁换向阀的卸油口与卸油口l连接。
16.进一步的，开关阀的卸油口与卸油口l连接。
17.进一步的，在第一单向阀的输出端与第一电磁换向阀的进油口之间设有第一阻尼。通过设置第一阻尼减少液压油的冲击，使恒张力阀保持稳定。
18.进一步的，在第一阻尼与第一电磁换向阀的进油口之间设有第二阻尼。通过设置第二阻尼减少液压油的冲击，使恒张力阀保持稳定。
19.进一步的，在第二单向阀的输出端与第二电磁换向阀的进油口之间设有第三阻尼。通过设置第三阻尼减少液压油的冲击，使恒张力阀保持稳定。
20.进一步的，在第一阻尼与第一电磁换向阀的进油口之间设有第一测压点m1。这样能对第一电磁换向阀的进油口的压力进行检测。
21.进一步的，在第二电磁换向阀的出油口与先导式溢流阀的外控油口之间设有第二测压点m2。这样能对先导式溢流阀的外控油口的压力进行检测。
附图说明
22.图1为实现本发明的起重机的恒张力系统的液压原理图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
24.如图1所示，一种起重机的恒张力系统的控制方法，起重机的恒张力系统包括控制油口p、泄油口l、与绞车马达起升油路连接的起升油口a1和起升油口a2、与绞车马达下降油路连接的下降油口b1和b2、开关阀1、先导式溢流阀2、第一电磁换向阀3、第二电磁换向阀4、第一单向阀5以及第二单向阀6；控制油口p与油泵连接，泄油口l与油箱连接。
25.控制油口p通过第一单向阀5与第一电磁换向阀的进油口31连接；第一电磁换向阀的出油口32与开关阀1的外控油口连接；开关阀1的一侧与起升油口a1、起升油口a2连接。
26.开关阀1的另一侧与先导式溢流阀2的进油口连接，先导式溢流阀2的出油口与下
降油口b1、下降油口b2连接；先导式溢流阀2的外控油口与第二电磁换向阀的出油口42连接，控制油口p通过第二单向阀6与第二电磁换向阀的进油口41连接。
27.在本实施中，开关阀1的卸油口、第一电磁换向阀的卸油口33、第二电磁换向阀的卸油口43都与卸油口l连接。
28.在本实施例中，在第一单向阀5的输出端与第一电磁换向阀3的进油口之间依次设有第一阻尼7和第二阻尼8；在第二单向阀6的输出端与第二电磁换向阀4的进油口之间设有第三阻尼9。通过设置第一阻尼7、第二阻尼8和第三阻尼9；减少液压油的冲击，使恒张力阀保持稳定。
29.在本实施例中，在第一阻尼7与第一电磁换向阀3的进油口之间设有第一测压点m1。这样能对第一电磁换向阀3的进油口的压力进行检测。
30.在本实施例中，在第二电磁换向阀4的出油口与先导式溢流阀2的外控油口之间设有第二测压点m2。这样能对先导式溢流阀2的外控油口的压力进行检测。起重机的恒张力系统的控制方法，包括以下步骤：s1、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀得电换向。
31.s2、先导式溢流阀与卸油口l连通；从控制油口p流入的信号液压油通过第一电磁换向阀的出油口流向开关阀，使得开关阀换向。
32.s3、从起升油口a1和起升油口a2流入的液压油流经开关阀进入到先导式溢流阀的进油口。
33.s4、判断绞车马达的起升压力是否大于先导式溢流阀设定的恒定压力，若是，则进行s6；若否，则进行s5。
34.s5、进入先导式溢流阀的液压油从先导式溢流阀的外控油口流向泄油口l然后流入油箱。
35.s6、先导式溢流阀的进油口与先导式溢流阀的出油口导通，进入先导式溢流阀的液压油从先导式溢流阀的出油口流向下降油口b1和下降油口b2。
36.以上方法，当第二电磁换向阀4得电换向，控制油口p与第二电磁换向阀4之间截止，先导式溢流阀2与卸油口l连通；当第一电磁换向阀3得电换向，从控制油口p流入的信号液压油通过第一电磁换向阀3的出油口流向开关阀1，进而开关阀1换向，从起升油口a1和起升油口a2流入的液压油流经开关阀1进入到先导式溢流阀2的进油口；当绞车马达的起升压力小于先导式溢流阀2设定的恒定压力时，进入先导式溢流阀2的液压油从先导式溢流阀2的外控油口流向泄油口l然后流入油箱，实现钢丝绳的收绳；当绞车马达的起升压力大于先导式溢流阀2设定的恒定压力时，进入先导式溢流阀2的液压油从先导式溢流阀2的出油口流向下降油口b1和下降油口b2，从而在一定的钢丝绳张力下放绳，通过分别设置第一电磁阀和第二电磁阀进行控制起到双保险的效果，当其中一电磁阀没有换向时，恒张力阀不会被激活，安全性好。