一种PAM加药装置的制作方法

本发明涉及pam加药装置，具体而言，涉及一种pam加药装置。

背景技术：

1、无论市政水厂还是污水厂，在水或污水的净化处理中，需要用到较多的化学药剂。由于药剂的投加形态常常为液态且浓度较低，为此水厂或污水厂常常需要将粉末药剂配制至特定浓度的液态药剂。药剂种类以pam、pac、乙酸钠等为主，现阶段pac、乙酸钠可购买液态药剂进行稀释配置，但pam(聚丙烯酰胺絮凝剂)溶液仍旧通过粉态药剂溶解配置。聚丙烯酰胺絮凝剂本身是无害的，但产品中的丙烯酰胺单体和聚合不完全的短链对人体健康有一定的危害，pam的投加浓度一般为0.5％～1％，但其粉剂pam纯度在90％以上。在pam溶液的配置过程中，粉态的pam药剂会通过人的呼吸道、皮肤接触等进入到水厂管理人员的体内，对人体的健康具有一定的危害。经过调研，部分水厂、污水厂管理人员反映，若加药间地板潮湿，pam药剂制备时的粉末散落至地板时，引起了地板的湿滑，造成了一定的安全问题。

2、可见，现有技术的pam加药装置容易产生粉尘，进而污染周围环境，对人体造成伤害。也容易使得药剂洒落造成地面打滑。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种pam加药装置，其能够有效的避免产生粉尘。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种pam加药装置，包括药剂制备装置和配合于所述药剂制备装置的上料装置；所述上料装置包括上料箱、机械手和来料工位；所述来料工位用于放置待添加的袋装药剂；所述上料箱下部设置呈漏斗状且其下端连接于所述药剂制备装置的进料端；所述机械手设置于所述上料箱和来料工位之间，以使所述机械手将所述袋装药剂转运至所述上料箱；所述上料箱靠近所述来料工位的一侧设置有供所述机械手通过的开口；所述上料箱内部设置有开袋刀，以使所述机械手将所述袋装药剂按压至所述开袋刀时所述开袋刀将所述袋装药剂的包装袋下部切开。

4、进一步地，所述机械手包括滑动部、升降气缸和抓取部；所述滑动部可滑动的设置于轨道；所述抓取部通过所述升降气缸连接于所述滑动部的下部，以使所述抓取部跟随所述滑动部移动且所述抓取部在所述升降气缸的驱动下升降；所述开袋刀设置于机械手下方，以使所述抓取部下降时所述开袋刀抵接所述袋装药剂的下部。

5、进一步地，所述抓取部包括安装板、滑动板、滑动块、滑块和抓取针；所述安装板连接于所述升降气缸；所述安装板的两端各可滑动的设置有一个所述滑动板且两个所述滑动板的滑动方向均平行于所述安装板的长度方向；所述滑动板的两端各可滑动的设置有一个所述滑块且两个所述滑块的滑动方向均平行于所述滑动板的长度方向；每个所述滑块各设置有一个所述抓取针；所述抓取针向下凸出于所述安装板的下表面，以使所述安装板向下移动时所述抓取针向下插入所述袋装药剂的内部；每个所述滑动板和滑块均设置有驱动其滑动的驱动装置。

6、进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和驱动螺杆；所述驱动螺杆的两端均设置有螺纹且所述驱动螺杆两端的螺纹的方向相反；两个所述滑动板各螺纹连接于一个所述驱动螺杆的一端；每个所述滑动板上的两个所述滑块对应于一组驱动装置且两个所述滑块各螺纹连接于一个所述驱动螺杆的一端。

7、进一步地，所述安装板上表面设置有供所述滑动板滑动的滑槽；所述滑动板的上表面设置有供所述滑块滑动的滑槽；所述抓取针穿过所述滑动板和安装板而凸出于所述安装板的下表面；所述安装板和滑动板均设置有供所述抓取针穿过的通孔。

8、进一步地，所述抓取针的外壁沿所述抓取针的长度方向分布有若干防滑槽。

9、进一步地，所述安装板的下方还设置有反推板；所述反推板与所述安装板之间设置有推动所述反推板远离所述安装板的反推弹簧；所述反推板也设置有供所述抓取针通过的通孔。

10、进一步地，所述抓取针内部设置有气流通道；所述抓取针的外壁设置有若干连通所述气流通道的气孔；所述抓取针还连接有气管。

11、进一步地，所述上料箱开口的一侧还设置有包装袋收集工位；所述包装袋收集工位上部通过围挡板围合成管道状；所述包装袋收集工位的下部设置有包装袋收集箱；所述包装袋收集工位的内部还设置有抽风机。

12、进一步地，所述来料工位设置有升降台；所述袋装药剂放置于所述升降台上方。

13、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

14、本发明的pam加药装置使用时，将袋装的药剂放置于来料工位。随后，机械手移动至袋装药剂处将袋装的药剂提起并转运至上料箱内部。机械手在上料箱内将袋装药剂压向开袋刀，进而使得开袋刀将袋装药剂的包装袋切开，进而使得包装袋内的药剂掉落至上料箱内部。上料箱内部的药剂经上料箱下部的漏斗状部位掉落至药剂制备装置内部。药剂制备装置可以是常见的药剂制备装置。其能够自动的根据需要从上料箱获取适量的药剂与水混合成适当比例的药剂。

15、这种pam加药装置使用中只需将袋装药剂放置到来料工位即可，机械手会根据需要自动的抓取药剂包装袋并转运药剂。到上料箱内还能自动的放出药剂。整个过程无需操作者过多的接触药剂，避免药剂粉尘对人体造成伤害。另外，包装袋打开和药剂倒出这两个容易产生扬尘的过程都在封闭的上料箱内进行，有效的避免扬尘产生。

技术特征：

1.一种pam加药装置，其特征在于：包括药剂制备装置(1)和配合于所述药剂制备装置(1)的上料装置；所述上料装置包括上料箱(2)、机械手(3)和来料工位；所述来料工位用于放置待添加的袋装药剂(9)；所述上料箱(2)下部设置呈漏斗状且其下端连接于所述药剂制备装置(1)的进料端；所述机械手(3)设置于所述上料箱(2)和来料工位之间，以使所述机械手(3)将所述袋装药剂(9)转运至所述上料箱(2)；所述上料箱(2)靠近所述来料工位的一侧设置有供所述机械手(3)通过的开口；所述上料箱(2)内部设置有开袋刀(21)，以使所述机械手(3)将所述袋装药剂(9)按压至所述开袋刀(21)时所述开袋刀(21)将所述袋装药剂(9)的包装袋下部切开。

2.根据权利要求1所述的pam加药装置，其特征在于：所述机械手(3)包括滑动部(31)、升降气缸(32)和抓取部；所述滑动部(31)可滑动的设置于轨道(33)；所述抓取部通过所述升降气缸(32)连接于所述滑动部(31)的下部，以使所述抓取部跟随所述滑动部(31)移动且所述抓取部在所述升降气缸(32)的驱动下升降；所述开袋刀(21)设置于机械手(3)下方，以使所述抓取部下降时所述开袋刀(21)抵接所述袋装药剂(9)的下部。

3.根据权利要求2所述的pam加药装置，其特征在于：所述抓取部包括安装板(34)、滑动板(35)、滑动块(36)、滑块(37)和抓取针(38)；所述安装板(34)连接于所述升降气缸(32)；所述安装板(34)的两端各可滑动的设置有一个所述滑动板(35)且两个所述滑动板(35)的滑动方向均平行于所述安装板(34)的长度方向；所述滑动板(35)的两端各可滑动的设置有一个所述滑块(37)且两个所述滑块(37)的滑动方向均平行于所述滑动板(35)的长度方向；每个所述滑块(37)各设置有一个所述抓取针(38)；所述抓取针(38)向下凸出于所述安装板(34)的下表面，以使所述安装板(34)向下移动时所述抓取针(38)向下插入所述袋装药剂(9)的内部；每个所述滑动板(35)和滑块(37)均设置有驱动其滑动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的pam加药装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(5)和驱动螺杆(6)；所述驱动螺杆(6)的两端均设置有螺纹且所述驱动螺杆(6)两端的螺纹的方向相反；两个所述滑动板(35)各螺纹连接于一个所述驱动螺杆(6)的一端；每个所述滑动板(35)上的两个所述滑块(37)对应于一组驱动装置且两个所述滑块(37)各螺纹连接于一个所述驱动螺杆(6)的一端。

5.根据权利要求4所述的pam加药装置，其特征在于：所述安装板(34)上表面设置有供所述滑动板(35)滑动的滑槽(341)；所述滑动板(35)的上表面设置有供所述滑块(37)滑动的滑槽(341)；所述抓取针(38)穿过所述滑动板(35)和安装板(34)而凸出于所述安装板(34)的下表面；所述安装板(34)和滑动板(35)均设置有供所述抓取针(38)穿过的通孔(7)。

6.根据权利要求5所述的pam加药装置，其特征在于：所述抓取针(38)的外壁沿所述抓取针(38)的长度方向分布有若干防滑槽(381))。

7.根据权利要求6所述的pam加药装置，其特征在于：所述安装板(34)的下方还设置有反推板(39)；所述反推板(39)与所述安装板(34)之间设置有推动所述反推板(39)远离所述安装板(34)的反推弹簧(391)；所述反推板(39)也设置有供所述抓取针(38)通过的通孔(7)。

8.根据权利要求7所述的pam加药装置，其特征在于：所述抓取针(38)内部设置有气流通道(382)；所述抓取针(38)的外壁设置有若干连通所述气流通道(382)的气孔(383)；所述抓取针(38)还连接有气管(384)。

9.根据权利要求8所述的pam加药装置，其特征在于：所述上料箱(2)开口的一侧还设置有包装袋收集工位(8)；所述包装袋收集工位(8)上部通过围挡板围合成管道状；所述包装袋收集工位(8)的下部设置有包装袋收集箱(81)；所述包装袋收集工位(8)的内部还设置有抽风机。

10.根据权利要求9所述的pam加药装置，其特征在于：所述来料工位设置有升降台(4)；所述袋装药剂(9)放置于所述升降台(4)上方。

技术总结
本发明提供了一种PAM加药装置，包括药剂制备装置和配合于药剂制备装置的上料装置。上料装置包括上料箱、机械手和来料工位。来料工位用于放置待添加的袋装药剂。上料箱下部设置呈漏斗状且其下端连接于药剂制备装置的进料端。机械手设置于上料箱和来料工位之间，以使机械手将袋装药剂转运至上料箱。上料箱靠近来料工位的一侧设置有供机械手通过的开口。上料箱内部设置有开袋刀，以使机械手将袋装药剂按压至开袋刀时开袋刀将袋装药剂的包装袋下部切开。将袋装的药剂放置于来料工位。机械手将袋装的药剂提起并转运至上料箱内部并在上料箱内将袋装药剂压向开袋刀而切开包装袋。药剂倒出在封闭的上料箱内进行，有效的避免扬尘产生。

技术研发人员：乔晓娟,王胤,何茂林,赵志勇,王汇明,赵晓龙
受保护的技术使用者：中国市政工程西南设计研究总院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12