爬升装置及起重机的制作方法

本发明涉及塔式起重机，特别涉及一种爬升装置，以及一种设置有该爬升装置的起重机。

背景技术：

1、中国已进入人口老龄化社会，居家养老仍是主要的养老方式之一，生活在未设置电梯的住宅中的老年人存在上下楼困难的问题。在既有住宅上加装电梯是其中一个解决问题的方案。

2、加装电梯井道制作有多种方案，钢结构井道通常是优选方案，而钢结构井道的制作安装方式又有两种，一种是传统的现场钢管型材零散吊装组焊方案，另一种俗称为积木式或模块式，即先在车间分几节预装配而后现场快速吊装的方案。如果改造场地能满足车辆吊装作业，宜优先采用第二种方式加装改造。

3、目前既有多层建筑加装电梯的相关技术，大多数采用工厂整体预制，现场整体吊装的施工方式。虽然现场整体吊装施工，可以使用通用的大型吊车来完成。但是，通常情况下由于场地内部道路狭窄，既有建筑之间距离有限，加上周围树木、路灯等的干扰，大型的运输车辆和起重机械很难进入。即使能够靠近施工场地，也会面临作业空间受限、安全措施无法保证的问题，存在较大安全隐患，对居民干扰大。因此，急需一种能够满足既有多层建筑加装电梯工程吊装施工需求的专用小型起重设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种爬升装置，以及一种设置有该爬升装置的起重机，能够满足既有多层建筑加装电梯工程吊装施工需求。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种爬升装置，包括爬升主体、爬升组件、驱动系统，其中：

4、所述爬升主体设置有第一锁定件；

5、所述爬升组件设置有第二锁定件；

6、所述驱动系统包括第一传动轮、第二传动轮、链条和用于驱动所述第一传动轮或所述第二传动轮转动的驱动装置，所述第一传动轮位于或靠近所述爬升主体的一端，所述第二传动轮位于或靠近所述爬升主体的另一端，所述链条套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述爬升组件与所述链条固连。

7、当驱动装置驱动第一传动轮和/或第二传动轮正转时，链条能够带着爬升组件从爬升主体的一端运动到爬升主体的另一端；当驱动装置驱动第一传动轮和/或第二传动轮反转时，链条带着爬升组件反向移动。可见，该爬升装置中，通过上述驱动系统，能够实现爬升组件与爬升主体之间的相对位移；通过上述第一锁定件和第二锁定件，能够将爬升组件和爬升主体同时锁定在基础构件上。

8、在一种可能的实现方式中，所述爬升组件与所述爬升主体之间还设置有导向机构。

9、在一种可能的实现方式中，所述爬升主体的两侧均设置有所述导向机构和所述爬升组件。

10、在一种可能的实现方式中，所述爬升主体两侧的所述爬升组件之间通过纵杆连接。

11、在一种可能的实现方式中，所述导向机构包括：

12、导轨，设置在所述爬升主体上，与所述爬升主体的竖直轴线重合或平行；

13、滑块组件，设置在所述爬升组件上，与所述导轨配合。

14、在一种可能的实现方式中，所述导轨包括平行布置的第一导轨单元和第二导轨单元；

15、所述滑块组件包括：与所述第一导轨单元滚动配合的第一滚轮、与所述第二导轨单元滚动配合的第二滚轮、位于所述第一导轨单元和所述第二导轨单元之间且与所述第一导轨单元和所述第二导轨单元滚动配合的第三滚轮。

16、在一种可能的实现方式中，所述爬升组件包括：

17、横杆，与所述链条固连，且与所述链条的传动方向垂直；

18、至少两个所述第二锁定件，沿所述横杆的长度方向依次布置。

19、在一种可能的实现方式中，所述第二锁定件为卡爪结构，与所述横杆铰接，其铰接轴与所述链条的传动方向平行。

20、在一种可能的实现方式中，所述第一锁定件为卡爪结构，与所述爬升主体铰接，其铰接轴与所述链条的传动方向平行。

21、一种起重机，包括塔架和吊载系统，所述塔架设置有所述爬升装置，所述吊载系统设置在所述爬升主体上。

22、本发明提供的爬升装置能够适用于各种需要爬升功能的设备中，以塔式起重机为例，当将该爬升装置应用于塔式起重机时，能够获得一种具有自爬升功能的起重机。该起重机包括塔架和吊载系统，塔架设置有上述爬升装置。

23、当需要爬升时，爬升组件及其第二锁定件位于爬升主体的上部(即靠近或位于爬升主体顶端的位置)，第二锁定件与基础构件(例如井道结构单元上的横梁)连接；然后，使第一锁定件与基础构件(例如井道结构单元上的横梁)脱离；继而，通过驱动装置控制链条转动，此时，由于爬升组件通过第二锁定件锁定在井道结构单元上固定不动，从而，链条能够带着爬升主体相对爬升组件向上提升，直到爬升主体在井道内向上爬升至目标高度后，通过第一锁定件将爬升主体锁定在基础构件上，将第二锁定件与基础构件脱离；最后，通过驱动装置控制链条反向转动，从而链条带着爬升组件向上提升，直到爬升组件靠近或位于爬升主体顶端的位置时，通过第二锁定件实现爬升组件与基础构件之间的锁定。此高度位置的施工完成后，继续上述爬升过程即可。

24、可见，本发明提供的爬升装置能够应用于塔式起重机中构成起重机，使其能够满足既有多层建筑加装电梯工程吊装施工需求。

技术特征：

1.一种爬升装置，其特征在于，包括爬升主体、爬升组件(15)、驱动系统：

2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述爬升组件(15)与所述爬升主体之间还设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于，所述爬升主体的两侧均设置有所述导向机构和所述爬升组件(15)。

4.根据权利要求3所述的爬升装置，其特征在于，所述爬升主体两侧的所述爬升组件(15)之间通过纵杆(150)连接。

5.根据权利要求2或3所述的爬升装置，其特征在于，所述导向机构包括：

6.根据权利要求5所述的爬升装置，其特征在于，所述导轨(16)包括平行布置的第一导轨单元和第二导轨单元；

7.根据权利要求1至4任一项所述的爬升装置，其特征在于，所述爬升组件(15)包括：

8.根据权利要求7所述的爬升装置，其特征在于，所述第二锁定件(152)为卡爪结构，与所述横杆(151)铰接，其铰接轴与所述链条(23)的传动方向平行。

9.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一锁定件(14)为卡爪结构，与所述爬升主体铰接，其铰接轴与所述链条(23)的传动方向平行。

10.一种起重机，包括塔架和吊载系统，其特征在于，所述塔架设置有如权利要求1至9任一项所述的爬升装置，所述吊载系统设置在所述爬升主体上。

技术总结
本发明提供了一种爬升装置及起重机。该爬升装置包括爬升主体、爬升组件、驱动系统：爬升主体设置有第一锁定件；爬升组件设置有第二锁定件；驱动系统包括第一传动轮、第二传动轮、链条和用于驱动第一传动轮或第二传动轮转动的驱动装置，第一传动轮位于或靠近爬升主体的一端，第二传动轮位于或靠近爬升主体的另一端，链条套设在第一传动轮和第二传动轮上，爬升组件与链条固连。本发明提供的爬升装置能够应用于塔式起重机中构成起重机，其能够满足既有多层建筑加装电梯工程吊装施工需求。

技术研发人员：申屠辉宏,陈泉,梁建忠,王俊杰,骆世林,李文,朱庆亮,甄云霞,杨海锋,张永深
受保护的技术使用者：深圳市特区建工科工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12