一种起吊梁控制系统的制作方法

本发明属于自动控制设备，特别是涉及一种起吊梁控制系统。

背景技术：

1、随着复杂高危井下辅助运输装备技术的发展，单轨吊机车辅助运输系统越来越多地被应用到煤矿井下，其中，起吊梁是配套单轨吊机车实现待运物料的起吊升降和承载运输功能的核心部件，具有运输灵活、安全性强、效率高等优点。在多起伏、大倾角、长距离、多支线和断面高度低等复杂巷道内，采用传统的起吊梁运输整体式液压支架等大型煤矿设备时，因传统的起吊梁控制装置为搬动液压阀手柄或拉拔液压阀控制拉线等人工近距离操作，导致起吊梁操作人员与待运物料或大型煤矿设备近距离接触，易出现安全事故，使起吊梁操作人员的生命安全无法得到有效保障。

2、另外，当大型起吊梁重载通过水平弯道时，受其自身结构的影响，起吊梁的重心偏离轨道一段距离，可能使轨道因承受较大扭曲力而过早的损坏，且其对水平弯道部位的巷道断面宽度要求较高，为确保起吊梁的正常通行，需要大量的巷道扩帮工作，这不仅影响矿山企业的生产效率，还增加了矿山企业巷道扩帮的工时和辅助运输成本，因此，传统的起吊梁严重制约着起吊梁在巷道断面尺寸小等复杂高危井下的使用，现在的一个亟待解决的问题是如何对起吊梁进行优化，实现远程起吊操作以及重心的自动调节，提高作业的安全性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种起吊梁控制系统，能够避免起吊梁操作人员与待运物料和大型煤矿设备的近距离接触，有效保证起吊梁操作人员的安全，还能够自动调节重心，减小起吊梁通过弯道时所需巷道的宽度，改善起吊梁的弯道通过性能，同时降低起吊梁重载通过水平弯道时起吊梁对轨道的影响，避免轨道因承受较大扭曲力而过早损坏。

2、本发明提供的一种起吊梁控制系统，包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、安装于十字梁上的与所述起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，其中，所述遥控器与所述起吊梁控制器通讯连接，所述起吊梁控制器还与所述升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，所述升降控制电磁阀组的另一端连接有升降装置，所述重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置，所述遥控器用于接收按键指令并将所述按键指令发送至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述按键指令中的升降控制指令向所述升降控制电磁阀组发送升降指令，所述升降控制电磁阀组用于控制所述升降装置进行升降，所述倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述倾斜情况进行运算得到重心调节策略并传输至所述重心调节电磁阀组，所述重心调节电磁阀组用于基于所述重心调节策略控制所述重心调节装置对起吊梁的重心进行调节。

3、优选的，在上述起吊梁控制系统中，还包括安装于所述升降控制电磁阀组和所述重心调节电磁阀组上的压力传感器，所述压力传感器与所述起吊梁控制器通讯连接，用于监测起吊梁的供油管路压力并传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述管路压力停止或继续供油。

4、优选的，在上述起吊梁控制系统中，还包括安装于起吊梁体上的测距传感器，用于监测起吊梁提升待运物料时起吊梁体与十字梁或待运物料上表面之间的距离，并将距离数据传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于当所述距离小于预设距离阈值时停止提升待运物料。

5、优选的，在上述起吊梁控制系统中，还包括定位传感器，用于监测起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行的位置，并将位置数据传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于当到达预设地点时控制停止沿轨道运行。

6、优选的，在上述起吊梁控制系统中，还包括与所述起吊梁控制器通讯连接的称重传感器，所述称重传感器一端通过其呈凸球状曲面与呈凹球状曲面的卡键座相匹配，共同形成球面副，并连接于起吊梁体上，另一端通过销轴与起重用圆环链条相连，用于将重量数据传输至所述起吊梁控制器。

7、优选的，在上述起吊梁控制系统中，所述升降装置为升降液压葫芦、升降液压马达或升降液压油缸。

8、优选的，在上述起吊梁控制系统中，所述重心调节装置为重心调节液压油缸、重心调节滚珠丝杠或重心调节齿轮齿条。

9、优选的，在上述起吊梁控制系统中，所述遥控器与所述起吊梁控制器之间利用射频无线通讯连接或有线连接。

10、通过上述描述可知，本发明提供的上述起吊梁控制系统，由于包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、安装于十字梁上的与所述起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，其中，所述遥控器与所述起吊梁控制器通讯连接，所述起吊梁控制器还与所述升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，所述升降控制电磁阀组的另一端连接有升降装置，所述重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置，所述遥控器用于接收按键指令并将所述按键指令发送至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述按键指令中的升降控制指令向所述升降控制电磁阀组发送升降指令，所述升降控制电磁阀组用于控制所述升降装置进行升降，所述倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述倾斜情况进行运算得到重心调节策略并传输至所述重心调节电磁阀组，所述重心调节电磁阀组用于基于所述重心调节策略控制所述重心调节装置对起吊梁的重心进行调节，因此能够利用遥控器操作升降，以避免起吊梁操作人员与待运物料和大型煤矿设备的近距离接触，有效保证起吊梁操作人员的安全，还能够自动调节重心，减小起吊梁通过弯道时所需巷道的宽度，改善起吊梁的弯道通过性能，同时降低起吊梁重载通过水平弯道时起吊梁对轨道的影响，避免轨道因承受较大扭曲力而过早损坏。

技术特征：

1.一种起吊梁控制系统，其特征在于，包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、安装于十字梁上的与所述起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，其中，所述遥控器与所述起吊梁控制器通讯连接，所述起吊梁控制器还与所述升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，所述升降控制电磁阀组的另一端连接有升降装置，所述重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置，所述遥控器用于接收按键指令并将所述按键指令发送至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述按键指令中的升降控制指令向所述升降控制电磁阀组发送升降指令，所述升降控制电磁阀组用于控制所述升降装置进行升降，所述倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述倾斜情况进行运算得到重心调节策略并传输至所述重心调节电磁阀组，所述重心调节电磁阀组用于基于所述重心调节策略控制所述重心调节装置对起吊梁的重心进行调节。

2.根据权利要求1所述起吊梁控制系统，其特征在于，还包括安装于所述升降控制电磁阀组和所述重心调节电磁阀组上的压力传感器，所述压力传感器与所述起吊梁控制器通讯连接，用于监测起吊梁的供油管路压力并传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于基于所述管路压力停止或继续供油。

3.根据权利要求1所述起吊梁控制系统，其特征在于，还包括安装于起吊梁体上的测距传感器，用于监测起吊梁提升待运物料时起吊梁体与十字梁或待运物料上表面之间的距离，并将距离数据传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于当所述距离小于预设距离阈值时停止提升待运物料。

4.根据权利要求1所述起吊梁控制系统，其特征在于，还包括定位传感器，用于监测起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行的位置，并将位置数据传输至所述起吊梁控制器，所述起吊梁控制器用于当到达预设地点时控制停止沿轨道运行。

5.根据权利要求1所述起吊梁控制系统，其特征在于，还包括与所述起吊梁控制器通讯连接的称重传感器，所述称重传感器一端通过其呈凸球状曲面与呈凹球状曲面的卡键座相匹配，共同形成球面副，并连接于起吊梁体上，另一端通过销轴与起重用圆环链条相连，用于将重量数据传输至所述起吊梁控制器。

6.根据权利要求1-5任一项所述起吊梁控制系统，其特征在于，所述升降装置为升降液压葫芦、升降液压马达或升降液压油缸。

7.根据权利要求1-5任一项所述起吊梁控制系统，其特征在于，所述重心调节装置为重心调节液压油缸、重心调节滚珠丝杠或重心调节齿轮齿条。

8.根据权利要求1-5任一项所述起吊梁控制系统，其特征在于，所述遥控器与所述起吊梁控制器之间利用射频无线通讯连接或有线连接。

技术总结
本申请公开了一种起吊梁控制系统，包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、与起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，遥控器与起吊梁控制器通讯连接，起吊梁控制器还与升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置，倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至起吊梁控制器，起吊梁控制器用于得到重心调节策略并传输至重心调节电磁阀组，重心调节电磁阀组用于对起吊梁的重心进行调节。上述起吊梁控制系统能够有效保证起吊梁操作人员的安全，还能够自动调节重心，减小起吊梁通过弯道时所需巷道的宽度，改善起吊梁的弯道通过性能。

技术研发人员：王继魁,宋允晓,江霞,韩雪峰,徐孝飞,殷庆龙,潘凯
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12