一种用于单轨吊的爬坡吊机的制作方法

本发明涉及爬坡吊机中相关货物的运输以及传送，尤其涉及一种用于单轨吊的爬坡吊机。

背景技术：

1、一种用于单轨吊的爬坡吊机，主要用于保证货物平稳的进行爬坡上移，现有技术中，货物运送中，尤其是爬坡时，容易出现多个问题，具体问题如下：

2、第一，在遇到陡坡时，容易出现货物不平稳，甚至货物在轨道上翻转的问题，使得货物在爬坡运送中，遇到很多的问题，严重影响爬坡时货物运送的效率。

3、第二，另在运送货物时，如果同时多个轨道的货物运送，则在上下中，不同轨道的货物在同一高度容易出现碰撞问题，使得货物无法运送，导致货物卡住，进而只能一个一个轨道进行运输。

4、第三，货物需要从一个轨道移动到其它方向上的另一个轨道时，由于轨道之间具有间距，而货物较沉时，货物的平移，容易出现稳定性的问题，无法平稳的从一个轨道运送到另外一个轨道，实现轨道之间的货物交换，提高货物运送的多样性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于单轨吊的爬坡吊机，其通过设置的让位组件，使得整个单轨吊在工作中，如果遇到两个货物同时移动，或轨道组件出现分支时，其能够移动，实现轨道中两个悬吊组件相向运动时的避让。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现。

3、一种用于单轨吊的爬坡吊机，包括，

4、轨道组件，从上至下，所述轨道组件形成爬坡装的运输路线轨迹；

5、悬吊组件，所述悬吊组件位于所述轨道组件下方，并沿所述轨道组件长度方向运动，以实现货物的运输；

6、让位组件，所述让位组件设置于所述轨道组件上，所述让位组件包括推动组件，所述推动组件推动所述悬吊组件，使悬吊组件沿轨道组件水平方向移动，以实现悬吊组件与轨道组件相对位置的调整和/或悬吊组件在轨道组件上的让位；

7、调平组件，所述让位组件和悬吊组件之间设置有调平组件，所述调平组件用调整悬吊组件的水平平衡。

8、作为本发明的进一步改进，所述悬吊组件包括形成容纳腔的框架组件，以及位于轨道组件上的驱动机构，所述驱动机构驱动框架组件，使其沿轨道组件运动。

9、作为本发明的进一步改进，所述轨道组件形成装配槽，所述驱动机构位于所述装配槽内，且所述驱动机构底部通过调平组件与所述框架组件连接。

10、作为本发明的进一步改进，于所述轨道组件两侧对称设置有所述装配槽，且每个所述装配槽内设置有用于轨道组件两侧调平的驱动机构。

11、作为本发明的进一步改进，所述推动组件包括固定组件以及活动组件，所述固定组件固定于轨道组件上，所述活动组件沿固定组件形成的滑动腔，沿所述轨道组件的水平方向运动。

12、作为本发明的进一步改进，所述固定组件包括安装板，以及安装板朝上延伸形成的滑动腔，所述活动组件包括滑动杆，所述滑动杆部分位于所述滑动腔内。

13、作为本发明的进一步改进，还包括位于滑动杆两端的防护板，所述防护板与滑动杆形成防护腔，所述防护腔内设有带动防护腔沿滑动杆运动，或滑动杆沿防护腔运动的动力组件。

14、作为本发明的进一步改进，所述轨道组件至少为两组，所述安装板的两端固定于所述轨道组件上。

15、作为本发明的进一步改进，所述调平组件包括位于悬吊组件上的装配腔，所述装配腔内设置有分布通过控制组件控制的伺服电机和倾角传感器。

16、作为本发明的进一步改进，所述伺服电机为若干个，若干个伺服电机分别设置在所述装配腔的外周，每个所述伺服电机连接有一个倾角传感器，所述控制组件，通过倾角传感器采集的数据，控制所述伺服电机的驱动器，使其带动电动缸运动，实现调平。

17、本发明的有益效果如下：

18、本发明中，首先，利用让位组件，使得悬吊组件沿轨道能够进行水平运动，进而当出现两个悬吊组件运输货物相向运动即将碰撞时，则可以利用让位组件，带动其中一个沿轨道运动，使其远离轨道，为另一组悬吊组件的运动提供空间。

19、本发明中，其次，在遇到多轨道或者轨道出现分岔时，其可以推动轨道组件，使得轨道组件之间的相对位置发生变化，进而能够实现轨道的换轨等效果，确保了在多个轨道相遇时的换轨。

20、本发明中，最后，增加有调平机构，进而在爬坡时，无论遇到平缓的坡度结构，还是陡峭的斜坡结构中，都能够确保悬吊组件始终处于与轨道组件平行的状态，避免货物的掉落。

技术特征：

1.一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，所述悬吊组件包括形成容纳腔的框架组件，以及位于轨道组件上的驱动机构，所述驱动机构驱动框架组件，使其沿轨道组件运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，所述轨道组件形成装配槽，所述驱动机构位于所述装配槽内，且所述驱动机构底部通过调平组件与所述框架组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，于所述轨道组件两侧对称设置有所述装配槽，且每个所述装配槽内设置有用于轨道组件两侧调平的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，所述推动组件包括固定组件以及活动组件，所述固定组件固定于轨道组件上，所述活动组件沿固定组件形成的滑动腔，沿所述轨道组件的水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，所述固定组件包括安装板，以及安装板朝上延伸形成的滑动腔，所述活动组件包括滑动杆，所述滑动杆部分位于所述滑动腔内。

7.根据权利要求6所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，还包括位于滑动杆两端的防护板，所述防护板与滑动杆形成防护腔，所述防护腔内设有带动防护腔沿滑动杆运动，或滑动杆沿防护腔运动的动力组件。

8.根据权利要求6所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，所述轨道组件至少为两组，所述安装板的两端固定于所述轨道组件上。

9.根据权利要求1所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，所述调平组件包括位于悬吊组件上的装配腔，所述装配腔内设置有分布通过控制组件控制的伺服电机和倾角传感器。

10.根据权利要求9所述的一种用于单轨吊的爬坡吊机，其特征在于，所述伺服电机为若干个，若干个伺服电机分别设置在所述装配腔的外周，每个所述伺服电机连接有一个倾角传感器，所述控制组件，通过倾角传感器采集的数据，控制所述伺服电机的驱动器，使其带动电动缸运动，实现调平。

技术总结
本发明提供属于野外运输技术领域，提供了一种用于单轨吊的爬坡吊机，包括，轨道组件，从上至下，所述轨道组件形成爬坡装的运输路线轨迹；悬吊组件，所述悬吊组件位于所述轨道组件下方，并沿所述轨道组件长度方向运动，以实现货物的运输；让位组件，所述让位组件设置于所述轨道组件上，所述让位组件包括推动组件，所述推动组件推动所述悬吊组件，使悬吊组件沿轨道组件水平方向移动，以实现悬吊组件与轨道组件相对位置的调整和/或悬吊组件在轨道组件上的让位；调平组件，所述让位组件和悬吊组件之间设置有调平组件，所述调平组件用调整悬吊组件的水平平衡。本发明实现了爬坡运输中的避让、轨道换向以及调平效果。

技术研发人员：丁伯成,刘振兴,阮绪行,范成洲,陈忠凯,梁小冬,张盼盼,连宜新,冯晓
受保护的技术使用者：中国人民解放军63653部队
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13