一种电机转动式平行移动机构的制作方法

1.本发明涉及电机应用设备技术领域，特别涉及一种电机转动式平行移动机构。


背景技术：

2.在智能化装配生产制造中会使用到大量的移料机构进行物料移载，常规的移载方式包括机械手或输送带等装置，这类机构通常需要占用比较大的生产空间且成本比较高，另外对于需要将物料进行连续平移送至对应工位处的使用场景不太适用。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够方便进行物料平移的电机转动式平行移动机构。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电机转动式平行移动机构，包括底座，所述底座上竖直设置有下安装板以及与下安装板固定连接的上安装板，所述上安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述下安装板上设置有滑轨，所述滑轨滑移连接有滑块，所述滑块包括两个固定连接有固定块，两个所述固定块上分别设置有与第二连杆配合的第一滑槽以及与滑轨配合的第二滑槽，所述第二连杆的底部连接有取料组件，所述取料组件包括长条形的支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有取料单元，所述第一滑轨与支撑杆的中心点固定连接。
5.优选的，所述第二连杆和滑轨的两端分别设置有限位块。
6.优选的，所述第一连杆上输出轴到与第二连杆连接点的长度为支撑杆长度的一半。
7.本发明相对于现有技术具有如下优点，旋转电机旋转，通过输出轴带动第一连杆转动，第一连杆受到第二连杆的驱动并受到第一滑槽的限制，其运动方式为沿着第一滑槽做上下运动且沿着滑轨方向左右运动，这样运动的形式能够使得支撑杆每次随着滑块在水平方向上做平移运动，从而能够配合取料单元进行水平方向的取料作业，其中取料单元可以为气嘴。其中第二连杆和滑轨的两端分别设置有限位块，这样设置的目的是防止运动机构脱离固定的运动轨道。第一连杆上输出轴到与第二连杆连接点的长度为支撑杆长度的一半，这样设置的目的是使得第一连杆的长度即为支撑杆长度的一半，如果需要支撑杆做平移运动，那么就需要使得第一连杆或者输出轴转动180
°
，这样旋转整数角度能够方便调试和维护。
附图说明
8.图1为本发明的电机转动式平行移动机构位于初始位置时的结构示意图一；图2为本发明的电机转动式平行移动机构位于初始位置时的结构示意图二；图3为本发明的电机转动式平行移动机构位于最终位置时的结构示意图。
9.图中：1、底座；2、下安装板；3、上安装板；4、旋转电机；5、输出轴；6、第一连杆；7、第
二连杆；8、滑轨；9、滑块；10、固定块；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、支撑杆；14、取料单元。
具体实施方式
10.下面结合附图对本发明作进一步说明。
11.如图1所示，一种电机转动式平行移动机构，包括底座1，所述底座1上竖直设置有下安装板2以及与下安装板2固定连接的上安装板3，所述上安装板3上设置有旋转电机4，所述旋转电机4的输出轴5固定连接有第一连杆6，所述第一连杆6转动连接第二连杆7，所述下安装板2上设置有滑轨8，所述滑轨8滑移连接有滑块9，所述滑块9包括两个固定连接有固定块10，两个所述固定块10上分别设置有与第二连杆7配合的第一滑槽11以及与滑轨8配合的第二滑槽12，所述第二连杆7的底部连接有取料组件，所述取料组件包括长条形的支撑杆13，所述支撑杆13的两端分别设置有取料单元14，所述第一滑轨8与支撑杆13的中心点固定连接。
12.优选的，所述第二连杆7和滑轨8的两端分别设置有限位块。
13.优选的，所述第一连杆6上输出轴5到与第二连杆7连接点的长度为支撑杆13长度的一半。
14.本方案的一种电机转动式平行移动机构，其工作原理是，旋转电机4旋转，通过输出轴5带动第一连杆6转动，第一连杆6受到第二连杆7的驱动并受到第一滑槽11的限制，其运动方式为沿着第一滑槽11做上下运动且沿着滑轨8方向左右运动，这样运动的形式能够使得支撑杆13每次随着滑块9在水平方向上做平移运动，从而能够配合取料单元14进行水平方向的取料作业，其中取料单元14可以为气嘴。其中第二连杆7和滑轨8的两端分别设置有限位块，这样设置的目的是防止运动机构脱离固定的运动轨道。第一连杆6上输出轴5到与第二连杆7连接点的长度为支撑杆13长度的一半，这样设置的目的是使得第一连杆6的长度即为支撑杆13长度的一半，如果需要支撑杆13做平移运动，那么就需要使得第一连杆6或者输出轴5转动180
°
，这样旋转整数角度能够方便调试和维护。
15.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种电机转动式平行移动机构，其特征在于：包括底座，所述底座上竖直设置有下安装板以及与下安装板固定连接的上安装板，所述上安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述下安装板上设置有滑轨，所述滑轨滑移连接有滑块，所述滑块包括两个固定连接有固定块，两个所述固定块上分别设置有与第二连杆配合的第一滑槽以及与滑轨配合的第二滑槽，所述第二连杆的底部连接有取料组件，所述取料组件包括长条形的支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有取料单元，所述第一滑轨与支撑杆的中心点固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电机转动式平行移动机构，其特征在于：所述第二连杆和滑轨的两端分别设置有限位块。3.根据权利要求1所述的一种电机转动式平行移动结构，其特征在于：所述第一连杆上输出轴到与第二连杆连接点的长度为支撑杆长度的一半。

技术总结
本发明公开了一种电机转动式平行移动机构。本发明的技术方案是：包括底座，所述底座上竖直设置有下安装板以及与下安装板固定连接的上安装板，所述上安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述下安装板上设置有滑轨，所述滑轨滑移连接有滑块，所述滑块包括两个固定连接有固定块，两个所述固定块上分别设置有与第二连杆配合的第一滑槽以及与滑轨配合的第二滑槽，所述第二连杆的底部连接有取料组件，所述取料组件包括长条形的支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有取料单元，所述第一滑轨与支撑杆的中心点固定连接。本发明提供的方案能够方便进行物料平移。提供的方案能够方便进行物料平移。提供的方案能够方便进行物料平移。


技术研发人员：韩广帅 李昕 张小伟
受保护的技术使用者：云动（太仓）测控技术有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/3/2