袋装货物码垛装车机的制作方法

本发明提供一种袋装货物码垛装车机，属于一种物流装车设备。

背景技术：

1、目前的袋装货物码垛装车普遍采用人工或机械臂或者物流叉车的方式。

2、人工装车肯定是仅适合小批量的装车要求，大量的话很难满足需要。

3、采用物流叉车只能托盘装车，托盘摆放不够密集，车厢很难装满，导致运输效率低。

4、机械臂装车特点是成本高，装车码垛美观、能够满足较大的货物装车需求。结构上需要悬空的架体带动机械臂进行袋装货物一个个的码垛摆放，需要匹配伸缩升降的输送机机构。机械臂的造价高，期使用需要专门的维护。伸缩升降的输送机机构体积大，电机控制设备多，故障录比较高。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明涉及一种袋装货物码垛装车机，解决现有机械装车设备体积大，运动机构系统复杂的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明袋装货物码垛装车机，包括，

4、移动台，设置在纵横轨道上，设有接料通道，接料通道的上部设开口与输送机的后端衔接；

5、升降卸载架，设置在接料通道下方，内置卸载通道，内设有两层上下布置的对开翻板，两对开翻板朝向内侧下方倾斜关闭卸载通道，对开翻板设有有对开驱动，对开驱动驱动对开翻板向下打开与向上关闭，升降卸载架与移动台之间设有升降驱动及升降滑动机构；

6、转向卸载台，内部为货物通道，通过旋转驱动设置在升降卸载架的下端，且货物通道与卸载通道相对接连通，货物通道内设置一对卸载翻板，卸载翻板朝向内侧下方倾斜关闭货物通道，卸载翻板铰接于货物通道的两侧，并设有卸载气缸驱动卸载翻板向两侧翻动开启。

7、根据所述的袋装货物码垛装车机，还包括固定平台，固定平台的下方设置货车通道，固定平台上设置一对纵移轨道，固定平台在货车通道上方位置设置装车通道，所处移动台在纵移轨道上纵向移动，且其下部的穿过装车通道。

8、根据所述的袋装货物码垛装车机，所述移动台通过横移驱动设置在横移轨道上，横移轨道为两组，通过纵移驱动在纵移轨道上移动。

9、根据所述的袋装货物码垛装车机，所述横移驱动为同步带驱动机构，所述纵移驱动为同步带驱动机构，所述横移轨道为直线导轨，匹配移动台上的横移滑块，所述纵移轨道为直线导轨，匹配横移轨道下的纵移滑块。

10、根据所述的袋装货物码垛装车机，所述移动台为矩形箱体，内部为所述的接料通道，下部开口，所述升降卸载架设置在移动台的接料通道中，并向下在下部开口处升降，所述接料通道的侧向设置与升降卸载架之间设置升降滑动机构，升降滑动机构包括互相匹配的升降滑轨和升降滑块，升降滑轨设置在接料通道的侧向位置，升降滑块设置在升降卸载架侧面，升降卸载架侧面与移动台之间设置升降驱动。

11、根据所述的袋装货物码垛装车机，对开翻板的下部设有朝向卸载通道中间的倾角板，两对开翻板接触时倾角板对接形成接袋平面。

12、根据所述的袋装货物码垛装车机，升降卸载架的卸载通道为矩形截面，对开翻板铰接于升降卸载架的内壁，对开翻板下部外侧连接对开驱动，对开驱动为气缸，气缸的活塞杆连接于对开翻板外侧下部，气缸的缸体铰接于升降卸载架的内壁。

13、根据述的袋装货物码垛装车机，转向卸载台为矩形箱体，上下贯通，卸载翻板在货物通道的两侧铰接处延伸出驱动臂，驱动臂直接或间接连接于卸载用气缸，气缸设置在转向卸载台上。

14、根据所述的袋装货物码垛装车机，其特征是，旋转驱动包括旋转电机、旋转固定架和旋转架，旋转固定架固定在升降卸载架的下部外侧，旋转电机设置在旋转固定架上，且旋转电机的输出轴上固定设置所述旋转架，旋转架与转向卸载台外侧固定相连。

15、根据述的袋装货物码垛装车机，旋转驱动为回转支承结构，回转支承结构包括环状的固定部和转动部，转动部和固定部之间可自由旋转，转动部设有从动齿圈，旋转电机固定于转向卸载台，转向卸载台的输出端设置驱动齿轮，驱动齿轮与转动部的从动齿圈啮合并驱动转动部与固定部之间的相对旋转。

16、本发明的优点在于：通过设置卸载货物通道的方式来实现货物的高度下降，通过设置多组翻板结构来降低货物下降导致的货物下坠碰撞问题，避免码垛装车造成包装袋的损坏。

17、通过实现机械运动，将较为复杂的码垛位置变化简化为三种机械结构的运动，在保证装车速度的同时降低了自动码垛机械设备的控制复杂程度，达到降低设备成本的目的。

18、底部设置旋转机构来调整货物的摆放角度，达到多个方向的货物转向。

技术特征：

1.一种袋装货物码垛装车机，其特征是，包括，

2.根据权利要求1所述的袋装货物码垛装车机，其特征是，还包括固定平台，固定平台的下方设置货车通道，固定平台上设置一对纵移轨道，固定平台在货车通道上方位置设置装车通道，所处移动台（1）在纵移轨道上纵向移动，且其下部的穿过装车通道。

3.根据权利要求1所述的袋装货物码垛装车机，其特征是，所述移动台（1）通过横向驱动设置在横移轨道上，横移轨道为两组，通过纵向驱动在纵移轨道上移动。

4.根据权利要求3所述的袋装货物码垛装车机，其特征是，所述横向驱动为同步带驱动机构，所述纵向驱动为同步带驱动机构，所述横移轨道为直线导轨，匹配移动台（1）上的横移滑块，所述纵移轨道为直线导轨，匹配横移轨道下的纵移滑块。

5.根据权利要求1所述的袋装货物码垛装车机，其特征是，所述移动台（1）为矩形箱体，内部为所述的接料通道（15），下部开口，所述升降卸载架（3）设置在移动台（1）的接料通道（15）中，并向下在下部开口处升降，所述接料通道（15）的侧向设置与升降卸载架（3）之间设置升降滑动机构，升降滑动机构包括互相匹配的升降滑轨和升降滑块，升降滑轨设置在接料通道（15）的侧向位置，升降滑块设置在升降卸载架（3）侧面，升降卸载架（3）侧面与移动台（1）之间设置升降驱动。

6.根据权利要求1所述的袋装货物码垛装车机，其特征是，对开翻板的下部设有朝向卸载通道（31）中间的倾角板，两对开翻板接触时倾角板对接形成接袋平面。

7.根据权利要求6所述的袋装货物码垛装车机，其特征是，升降卸载架（3）的卸载通道（31）为矩形截面，对开翻板铰接于升降卸载架（3）的内壁，对开翻板下部外侧连接对开驱动，对开驱动为气缸，气缸的活塞杆连接于对开翻板外侧下部，气缸的缸体铰接于升降卸载架（3）的内壁。

8.根据权利要求1述的袋装货物码垛装车机，其特征是，转向卸载台（4）为矩形箱体，上下贯通，卸载翻板在货物通道的两侧铰接处延伸出驱动臂，驱动臂直接或间接连接于卸载气缸，卸载气缸设置在转向卸载台（4）上。

9.根据权利要求1述的袋装货物码垛装车机，其特征是，旋转驱动包括旋转电机、旋转固定架和旋转架，旋转固定架固定在升降卸载架（3）的下部外侧，旋转电机设置在旋转固定架上，且旋转电机的输出轴上固定设置所述旋转架，旋转架与转向卸载台（4）外侧固定相连。

10.根据权利要求1述的袋装货物码垛装车机，其特征是，旋转驱动为回转支承结构，回转支承结构包括环状的固定部和转动部，转动部和固定部之间可自由旋转，转动部设有从动齿圈，旋转电机固定于转向卸载台（4），转向卸载台（4）的输出端设置驱动齿轮，驱动齿轮与转动部的从动齿圈啮合并驱动转动部与固定部之间的相对旋转。

技术总结
本发明提供一种袋装货物码垛装车机，属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案是：本发明袋装货物码垛装车机，包括，移动台设置在纵横轨道上，设有接料通道，接料通道的上部设开口与输送机的后端衔接；升降卸载架设置在接料通道下方，内置卸载通道，内设有两层上下布置的对开翻板，两对开翻板朝向内侧下方倾斜关闭卸载通道，对开翻板设有有对开驱动，对开驱动驱动对开翻板向下打开与向上关闭，升降卸载架与移动台之间设有升降驱动及升降滑动机构；转向卸载台内部为货物通道，通过旋转驱动设置在升降卸载架的下端，且货物通道与卸载通道相对接连通，货物通道内设置一对卸载翻板，卸载翻板朝向内侧下方倾斜关闭货物通道，卸载翻板铰接于货物通道的两侧，并设有卸载气缸驱动卸载翻板向两侧翻动开启。

技术研发人员：相增和,杨坤,崔方迪,郑文文,金祖进
受保护的技术使用者：三维汉界机器（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13