一种叉车势能回收系统的制作方法

本发明属于能量循环利用，尤其涉及一种叉车势能回收系统。

背景技术：

1、叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，是一种常用的起重工具，通常使用电动发电机或者电机来进行驱动，其工作原理就是发动机或电机驱动液压泵产生液压能，从而举升油缸将液压能转换为货物的重力势能。

2、电动叉车以电池作为能量，用电动机代替发动机来驱动液压系统工作，完成货物举升、下降、转运、卸货等工作过程。由于叉车在带动重物下降的过程中蕴含了大量的势能，传统的叉车将这部分能量消耗在了节流阀口上，一方面造成了大量的能量损失,另一方面也使得油液温度升高，影响液压元件和油液的寿命，并可能引起泄漏和工作不稳等问题。目前针对叉车势能的研究，一部分研究采用液压蓄能器储存重物下放过程举升油缸的压力油，但是由于蓄能器的压力随着所回收的压力油的增多而逐渐升高，从而引起重物下降过程中操控性发生变化；另一部分研究采用电气式能量回收方式，采用一套单独的液压马达-电动发电机连接于举升油缸的无杆腔；当举升油缸带动重物下降时，举升油缸无杆腔的液压油流入液压马达中驱动电动发电机发电，电能储存在电池中。在举升或其他工况中，储存的电能释放出来。这种工作方法能量回收系统和释放系统是两条不同的系统,存在多次能量转化，系统复杂，效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种回收利用率高的势能回收系统。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种叉车势能回收系统，包括主门架举升油缸、副门架举升油缸、副门架旋转马达和副门架旋转油缸，还包括能量回收与释放系统，能量回收与释放系统包括液压泵马达、电动发电机与蓄电池，所述液压泵马达分别与油箱、所述主门架举升油缸、所述副门架举升油缸、所述副门架侧移马达和所述副门架旋转油缸相连，所述液压泵马达、所述电动发电机、所述蓄电池顺序连接。

3、在上述的一种叉车势能回收系统中，所述主门架举升油缸与油箱之间通过至少一个第一换向阀进行连接。

4、在上述的一种叉车势能回收系统中，与所述液压泵马达相连接的第一换向阀与液压泵马达之间设置有三个单向阀，三个所述单向阀包括第一单向阀、第二单向阀与第三单向阀，所述第一换向阀分别与所述第一单向阀的出口、所述第二单向阀的入口相连，所述第二单向阀的出口与油箱相连，所述第一单向阀的入口与所述第三单向阀的出口相连，所述第三单向阀的入口与所述液压泵马达相连。

5、在上述的一种叉车势能回收系统中，与所述主门架举升油缸相连的第一换向阀与所述主门架举升油缸之间设置有第一过载保护阀。

6、在上述的一种叉车势能回收系统中，所述副门架举升油缸与所述液压泵马达之间设置有两个不同向的第二换向阀，所述液压泵马达从油箱内抽取压力油经过其中一个第二换向阀流向副门架举升油缸，所述副门架举升油缸进行举升；当所述副门架举升油缸开始回落时，压力油经过另一个第二换向阀流向液压泵马达。

7、在上述的一种叉车势能回收系统中，所述副门架举升油缸与两个所述第二换向阀之间设置有第二过载保护阀，所述副门架举升油缸通过所述第二过载保护阀分别与两个所述第二换向阀相连。

8、在上述的一种叉车势能回收系统中，所述副门架旋转马达与所述液压泵马达之间通过第三换向阀进行连接，所述副门架旋转油缸与所述液压泵马达之间通过第四换向阀进行连接。

9、在上述的一种叉车势能回收系统中，所述副门架旋转马达的两个进油口与所述第三换向阀之间还连接有过载阀，所述副门架旋转油缸的两个进油口与所述第四换向阀之间还连接有平衡阀。

10、在上述的一种叉车势能回收系统中，所述液压泵马达与所述副门架举升油缸之间还设置有调压单元。

11、在上述的一种叉车势能回收系统中，所述调压单元包括第七电磁换向阀与第一溢流阀，所述第七电磁换向阀分别与所述第一溢流阀、所述液压泵马达相连。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、(1)、一种叉车势能回收系统，通过设置有能量回收与释放系统可对主门架回落、副门架回落以及在副门架旋转时流回油箱的压力油进行能量回收，避免了压力油流通时造成的能量损失；

14、(2)、且能量回收与释放系统包括液压泵马达、电动发电机与蓄电池，液压泵马达分别与油箱、主门架举升油缸、副门架举升油缸.、副门架侧移马达和副门架旋转油缸相连，液压泵马达、电动发电机、蓄电池顺序连接，通过设置有一套能量回收与释放系统可同时对主门架油路与副门架油路进行能量回收与释放，简化了回收与释放系统，减少能量转化过程，提高能量转化效率。

技术特征：

1.一种叉车势能回收系统，包括主门架举升油缸、副门架举升油缸、副门架旋转马达和副门架旋转油缸，其特征在于，还包括能量回收与释放系统，能量回收与释放系统包括液压泵马达、电动发电机与蓄电池，所述液压泵马达分别与油箱、所述主门架举升油缸、所述副门架举升油缸、所述副门架侧移马达和所述副门架旋转油缸相连，所述液压泵马达、所述电动发电机、所述蓄电池顺序连接。

2.根据权利要求1的一种叉车势能回收系统，其特征在于，所述主门架举升油缸与油箱之间通过至少一个第一换向阀进行连接。

3.根据权利要求2的一种叉车势能回收系统，其特征在于，与所述液压泵马达相连接的第一换向阀与液压泵马达之间设置有三个单向阀，三个所述单向阀包括第一单向阀、第二单向阀与第三单向阀，所述第一换向阀分别与所述第一单向阀的出口、所述第二单向阀的入口相连，所述第二单向阀的出口与油箱相连，所述第一单向阀的入口与所述第三单向阀的出口相连，所述第三单向阀的入口与所述液压泵马达相连。

4.根据权利要求2或3的一种叉车势能回收系统，其特征在于，与所述主门架举升油缸相连的第一换向阀与所述主门架举升油缸之间设置有第一过载保护阀。

5.根据权利要求1的一种叉车势能回收系统，其特征在于，所述副门架举升油缸与所述液压泵马达之间设置有两个不同向的第二换向阀，所述液压泵马达从油箱内抽取压力油经过其中一个第二换向阀流向副门架举升油缸，所述副门架举升油缸进行举升；当所述副门架举升油缸开始回落时，压力油经过另一个第二换向阀流向液压泵马达。

6.根据权利要求5的一种叉车势能回收系统，其特征在于，所述副门架举升油缸与两个所述第二换向阀之间设置有第二过载保护阀，所述副门架举升油缸通过所述第二过载保护阀分别与两个所述第二换向阀相连。

7.根据权利要求1的一种叉车势能回收系统，其特征在于，所述副门架旋转马达与所述液压泵马达之间通过第三换向阀进行连接，所述副门架旋转油缸与所述液压泵马达之间通过第四换向阀进行连接。

8.根据权利要求7的一种叉车势能回收系统，其特征在于，所述副门架旋转马达的两个进油口与所述第三换向阀之间还连接有过载阀，所述副门架旋转油缸的两个进油口与所述第四换向阀之间还连接有平衡阀。

9.根据权利要求1的一种叉车势能回收系统，其特征在于，所述液压泵马达与所述副门架举升油缸之间还设置有调压单元。

10.根据权利要求9的一种叉车势能回收系统，其特征在于，所述调压单元包括第七电磁换向阀与第一溢流阀，所述第七电磁换向阀分别与所述第一溢流阀、所述液压泵马达相连。

技术总结
本发明提供了一种叉车势能回收系统，属于能量循环利用技术领域，包括主门架举升油缸、副门架举升油缸、副门架旋转马达和副门架旋转油缸，特点是还包括能量回收与释放系统，能量回收与释放系统包括液压泵马达、电动发电机与蓄电池，液压泵马达分别与油箱、主门架举升油缸、副门架举升油缸、副门架侧移马达和副门架旋转油缸相连，液压泵马达、电动发电机、蓄电池顺序连接；优点是通过设置有能量回收与释放系统可对主门架回落、副门架回落以及在副门架旋转时流回油箱的压力油进行能量回收，避免了压力油流通时造成的能量损失。

技术研发人员：傅敏,王班,蒋盛
受保护的技术使用者：宁波如意股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13