一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局的制作方法

本发明涉及包裹分离设备，具体涉及一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局。

背景技术：

1、视觉单件分离系统原理是视觉成像后通过算法定位包裹实时位置，后通过伺服电机进行模组差速控制，达到使包裹有序排队的效果，而视觉单件分离系统效率取决于包裹输送方向的长度。

2、如授权公告号为cn112275644b，授权公告日为20220617的一种包裹单件分离系统，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带。

3、随着市场对效率追求的提高，单件分离系统从当初的3000件/小时效率到如今需要12000件/小时，考虑到系统硬件构成的成本，在不算人工组装调试额外费用的情况下，系统硬件构成的成本较高。同时货物的尺寸不一，系统受到货物尺寸的限制，不方便不同尺寸的货物进行高效率的输运，因此，亟需设计一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，包括输入段部分、扩散区和差速区，所述扩散区包括若干个伺服电机，且若干个伺服电机控制的扩散区8条输送皮带替代传统包裹单件分离系统的第一列，所述扩散区和差速区中包括多个模块，所述扩散区用伺服电机控制各个模块单独运动，所述差速区传统的第一列作为包裹单件分离系统的第二列，所述扩散区和差速区采用单伺服电机和控制卡，且单伺服电机和控制卡控制扩散区和差速区。

4、优选的，所述输入段部分、扩散区和差速区通过相机采集三个区域的图像。

5、优选的，所述包裹单件分离系统采用雷塞2l7ec系列双轴交流伺服系统，所述扩散区和差速区根据不同需求扩展模块。

6、优选的，所述扩散区的模块和差速区的模块按照包裹件数情况对应所需模块，所述扩散区的模块和差速区的模块具有相同的功能。

7、优选的，所述扩散区和差速区通过改变行数应对不同尺寸的货物，所述扩散区和差速区组成的行列分别为8x4、8x6和8x8。

8、优选的，所述行列8x4、8x6和8x8的行列规格理论效率分别为6500/小时、8500/小时和10500/小时，所述扩散区和差速区组成的行列分别对应包裹单件分离系统的不同效率。

9、优选的，所述扩散区的伺服电机为8个，且8个伺服电机控制的扩散区可有效率增加包裹输送方向的长度。

10、在上述技术方案中，本发明提供的一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，本发明扩散区的八个电机作为整套系统第一列，有效增加长度，将传统差速区的第一列顺移为第二列，硬件成本可降低，效率在标准情况下提高500件/小时；本发明根据不同的需求扩展模块，行列不同并对应不同效率，还可通过改变行数来应对不同尺寸货物，达到理论最高效率；本发明通过扩大相机采集范围，使其范围由传统的扩散区+差速区变为输入段部分+扩散区+差速区，将传统扩散电机扩散功能进行扩展，用伺服电机控制其可以单独运动，使扩散区的模块具备差速区同样的功能；本发明用单伺服电机和控制卡对两个模组进行有效控制，即一个硬件可以控制两个模块。

技术特征：

1.一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，包括输入段部分、扩散区和差速区，其特征在于，所述扩散区包括若干个伺服电机，且若干个伺服电机作为包裹单件分离系统的第一列，所述扩散区和差速区中包括多个模块，所述扩散区用伺服电机控制各个模块单独运动，所述差速区原来的第一列作为包裹单件分离系统的第二列，所述扩散区和差速区采用单伺服电机和控制卡，且单伺服电机和控制卡控制扩散区和差速区。

2.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，其特征在于，所述输入段部分、扩散区和差速区通过相机采集三个区域的图像。

3.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，其特征在于，所述包裹单件分离系统采用雷塞2l7ec系列双轴交流伺服系统，所述扩散区和差速区根据不同需求扩展模块。

4.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，其特征在于，所述扩散区的模块和差速区的模块按照包裹件数情况对应所需模块，所述扩散区的模块和差速区的模块具有相同的功能。

5.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，其特征在于，所述扩散区和差速区通过改变行数应对不同尺寸的货物，所述扩散区和差速区组成的行列分别为8x4、8x6和8x8。

6.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，其特征在于，所述行列8x4、8x6和8x8的行列规格理论效率分别为6500/小时、8500/小时和10500/小时，所述扩散区和差速区组成的行列分别对应包裹单件分离系统的不同效率。

7.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，其特征在于，所述扩散区的伺服电机为8个，且8个由伺服电机控制的扩散电机可以有效增加包裹输送方向的长度。

技术总结
本发明公开了一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，包括输入段部分、扩散区和差速区，扩散区包括若干个伺服电机，且若干个伺服电机作为包裹单件分离系统的第一部分，扩散区和差速区中包括多个模块，扩散区用伺服电机控制各个模块单独运动，差速区作为包裹单件分离系统的第二部分，传统的单件分离系统扩散区和差速区分别采用单伺服电机和控制卡。本发明扩散区的八个电机作为整套系统第一列，有效增加长度，将传统差速区的第一列顺移为第二列，硬件成本可降低，效率在标准情况下提高500件/小时；本发明根据不同的需求扩展模块，行列不同并对应不同效率，还可通过改变行数来应对不同尺寸货物，达到理论最高效率。

技术研发人员：陈路,陈鑫,李滚,王紫浩,何文华,尹皓,汤斌,狄波,张贵平,何俊依
受保护的技术使用者：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12