流线式载具暂存装置的制作方法

1.本发明涉及自动生产线领域，尤其涉及一种流线式载具暂存装置。


背景技术：

2.在现有自动化生产线中，通常需要设置载具暂存装置，生产线发生故障时，载具进入暂存装置。待故障排除后，暂存装置中的载具回到生产线中。暂存装置的设置可实现排除故障的同时，整条线不停机。
3.目前的暂存装置通常设有暂存线，或如cn109335076a《一种显示面板暂存装置》，采用机械手将显示面板生产线上的显示面板进行装箱，满箱后输送到拆箱机构一侧暂存。
4.然而，现有的暂存装置因机械手离主流线和暂存线较远，因此体积较大，不便于检修维护。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种流线式载具暂存装置，该装置结构简单紧凑，便于使用。
6.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
7.一种流线式载具暂存装置，包括机架，所述机架上固定有主流线和暂存线，所述主流线上设有第一输送装置，所述暂存线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置均用于输送载具，所述机架上设有移动机构，所述移动机构包括顶升结构和平推结构，所述顶升结构驱动所述第一输送装置上的所述载具沿高度方向移动，所述平推结构推动所述载具在所述主流线和所述暂存线间移动。
8.进一步的，所述暂存线的入口端及出口端均位于所述主流线的同一侧。
9.再进一步的，所述顶升结构包括顶升部、第一驱动部，所述顶升部在所述第一驱动部驱动下沿高度方向移动；所述顶升部上连有导向轴，所述机架上设有导向孔，所述导向轴与导向孔相配合。
10.更进一步的，所述机架上设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻止所述第一输送装置上的所述载具在向后方生产线移动。
11.进一步的，所述机架包括第二支架，所述第二支架上设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨相配合的滑块；所述平推结构包括第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述滑块沿所述滑轨移动，所述滑块上设有第一连接件，所述第一连接件与推动部连接。
12.再进一步的，所述第一连接件与所述推动部间连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述推动部沿高度方向移动。
13.进一步的，所述暂存线呈蛇形排列。
14.再进一步的，所述暂存线包括第一暂存线、第三暂存线，所述第一暂存线上方设有第二暂存线，所述第三暂存线上方设有第四暂存线，所述第一暂存线与所述第三暂存线的一端均位于所述主流线的同一侧，所述第一暂存线与所述第三暂存线的另一端均设有举升
结构，所述举升结构包括第一举升结构和第二举升结构；所述第一举升结构带动所述载具在所述第一暂存线与所述第二暂存线间的移动，所述第二举升结构带动所述载具在所述第三暂存线与所述第四暂存线间的移动；所述第二暂存线与所述第四暂存线上设有移位结构，所述移位结构带动所述载具在所述第二暂存线与所述第四暂存线间的移动。
15.更进一步的，所述第一举升结构和第二举升结构的结构一致，均包括升降机，所述升降机上均连接有输送平台，所述升降机驱动所述输送平台沿高度方向移动，所述输送平台上设有第三输送装置，所述第三输送装置用于输送所述载具。
16.更进一步的，所述移位结构包括第三驱动部、第二连接件，所述第三驱动部驱动所述第二连接件在所述第二暂存线与所述第四暂存线间移动，所述第二连接件的一端连有抓持部，所述抓持部用于抓取所述载具；所述抓持部与所述第二连接件间连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述抓持部沿高度方向移动。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过在所述机架上固定有主流线和暂存线，所述主流线上设有第一输送装置，所述暂存线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置均用于输送载具；并且所述机架上设有移动机构，所述移动机构包括顶升结构和平推结构，所述顶升结构驱动所述第一输送装置上的所述载具沿高度方向移动，所述平推结构推动所述载具在所述主流线和所述暂存线间移动。本发明结构简单紧凑，使用方便。
附图说明
18.图1是本发明流线式载具暂存装置的结构示意图；
19.图2是本发明顶升结构的结构示意图；
20.图3是本发明平推结构的结构示意图；
21.图4是本发明实施例示意图；
22.图5是本暂存线的结构示意图；
23.图6是本发明举升结构的结构示意图；
24.图7是本发明移位结构的结构示意图。
25.图中：
26.1-机架；11-第一支架；12-第二支架；121-滑轨；13-第三支架；2-主流线；3-暂存线；31-第一暂存线；32-第二暂存线；33-第三暂存线；34-第四暂存线；35-举升结构；351-第一举升结构；352-第二举升结构；35a-升降机；35b-输送平台；36-移位结构；361-第三驱动部；362-第二连接件；363-抓持部；364-第二驱动组件；4-移动机构；41-顶升结构；411-顶升部；412-第一驱动部；413-导向轴；42-平推结构；421-推动部；422-第二驱动部；423-第一连接件；424-第一驱动组件；5-阻挡机构；51-第四驱动部；52-阻挡块。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.如图1所示，本发明所述的一种流线式载具暂存装置包括机架1，所述机架1上固定有主流线2和暂存线3，所述主流线2可以是一条直线流水线，所述主流线2上设有第一输送装置，所述暂存线3上设有第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置均用于输送载具。在一些实施例中，所述第一输送装置和所述第二输送装置均采用皮带传送机构，皮带通过电机经皮带轮带动，皮带的上端放置所述载具。具体的，皮带传送机构的皮带具有两条，用于支撑所述载具的两端。所述机架1上设有移动机构4，所述移动机构4包括顶升结构41和平推结构42，所述顶升结构41驱动所述第一输送装置上的所述载具沿高度方向移动，所述平推结构42推动所述载具在所述主流线2和所述暂存线3间移动。本发明结构简单紧凑，使用方便。
31.在一些实施例中，所述暂存线3的入口端及出口端均位于所述主流线2的同一侧，使得整个暂存装置结构更加紧凑。
32.如图2所示，在一些实施例中，所述机架1包括第一支架11，所述第一支架11水平设置，所述顶升结构41包括顶升部411、第一驱动部412，所述顶升部411位于所述第一支架11上方，且所述顶升部411位于所述皮带传送机构的两条皮带间，所述顶升部411在所述第一驱动部412驱动下沿高度方向移动。具体的，所述第一驱动部412可以是气缸，气缸的活塞杆与所述顶升部411连接，活塞杆沿高度方向布置，气缸的伸缩带动所述顶升部411的运动，从而实现所述顶升部411沿高度方向移动。气缸收缩到最低位置时，所述顶升部411的不与所述载具接触，当气缸伸张时，所述顶升部411逐渐上升，直至接触所述载具后，带动所述载具上升，最终离开所述第一输送装置。此外，所述顶升部411上连有导向轴413，所述机架1上设有导向孔，所述导向轴413与导向孔相配合。导向轴的设置使得顶升部可以平稳移动，进而使所述载具可以平稳上升或下降。
33.在一些实施例中，所述机架1上，具体是在所述第一支架11上设有阻挡机构5，所述阻挡机构5用于阻止所述第一输送装置上的所述载具在向后方生产线移动。具体的，所述阻挡机构5也位于所述皮带传送机构的两条皮带间，所述阻挡机构包含第四驱动部51，所述第四驱动部51也可以是气缸，气缸的缸体与所述第一支架11连接，气缸的活塞杆与阻挡块52连接，活塞杆沿高度方向布置。通过气缸的伸缩，带动所述阻挡块52的上升或下降。当所述阻挡块52上升，所述第一输送装置上的所述载具由于所述阻挡块52的阻挡，不能移动。通过所述阻挡机构5的设置，有效防止所述载具在生产线故障未排除前继续在所述第一输送装置上移动。
34.如图3所示，在一些实施例中，所述机架1包括第二支架12，所述第二支架12上设有滑轨121，所述滑轨的布置方向与所述第一输送装置上的运动方向垂直，所述滑轨上设有与所述滑轨相配合的滑块；所述平推结构42包括第二驱动部422，所述第二驱动部422驱动所述滑块沿所述滑轨移动，所述滑块上设有第一连接件423，所述第一连接件423与推动部421连接。具体的，所述第二驱动部422也可以是气缸，气缸的活塞杆与所述滑块连接，气缸的伸缩带动所述滑块沿滑轨移动，进而带动所述推动部421的移动。当所述载具被所述顶升部411顶起时，所述载具离开所述第一输送装置，所述推动部421在气缸的作用下沿所述滑轨方向推动所述载具，利用所述顶升部411与所述第二输送装置的高低落差，使所述载具在所述第二输送装置与所述顶升部411间移动。
35.在一些实施例中，所述第一连接件423与所述推动部421间连接有第一驱动组件424，所述第一驱动组件424驱动所述推动部421沿高度方向移动。具体的，所述第一驱动组件424也可以是气缸，气缸的缸体与所述第一连接件423连接，气缸的活塞杆与所述推动部421连接，活塞杆沿高度方向布置。通过气缸的伸缩，带动所述推动部421的上升或下降。通过第一驱动组件的增加，使得所述推动部421可以沿两个方向运动，使用方便。
36.如图4所示，在一些实施例中，所述暂存线3呈蛇形排列，具体的，可以是为一条连续的单层蛇形流线，结构简单。
37.如图5-6所示，在一些实施例中，所述暂存线3包括第一暂存线31、第三暂存线33，所述第一暂存线31上方设有第二暂存线32，所述第三暂存线33上方设有第四暂存线34，所述第一暂存线31、所述第二暂存线32、所述第三暂存线33和所述第四暂存线34也均为直线流水线并相互平行，所述第一暂存线31、所述第二暂存线32、所述第三暂存线33和所述第四暂存线34均与所述主流线2垂直。所述第一暂存线31与所述第三暂存线33的一端均与所述主流线2的同一侧固定。所述第一暂存线31与所述主流线2的固定端为所述暂存线3的入口端，所述第三暂存线33与所述主流线2的固定端为所述暂存线3的出口端，在所述暂存线3的入口端和出口端处均设有所述平推结构42，在所述暂存线3的入口端和出口端对应的所述主流线2上均设有所述顶升结构41。所述第一暂存线31与所述第三暂存线33的另一端均设有举升结构35，所述举升结构包括第一举升结构351和第二举升结构352；所述第一举升结构351带动所述载具在所述第一暂存线31与所述第二暂存线32间的移动，所述第二举升结构352带动所述载具在所述第三暂存线33与所述第四暂存线34间的移动。所述第二暂存线32与所述第四暂存线34上设有移位结构36，所述移位结构36带动所述载具在所述第二暂存线32与所述第四暂存线34间的移动。图5所示的暂存线结构简单紧凑，占地面积小，便于维修，暂存线中可容纳载具较多，使用方便。
38.如图6所示，在一些实施例中，所述第一举升结构351和第二举升结构352的结构一致，并均包括升降机35a，所述升降机35a上均连接有输送平台35b，所述升降机35a驱动所述输送平台35b沿高度方向移动，所述输送平台35b上设有第三输送装置，所述第三输送装置用于输送所述载具。具体的，所述第三输送装置也采用皮带传送机构，皮带通过电机经皮带轮带动，皮带的上端放置载具。
39.如图7所示，在一些实施例中，所述机架1包括第三支架13，所述移位结构36包括第三驱动部361、第二连接件362，所述第三驱动部361固定在所述第三支架13上，所述第三驱动部361驱动所述第二连接件362在所述第二暂存线32与所述第四暂存线34间移动。在一些
实施例中，所述第三驱动部361采用电机丝杆结构，所述丝杆的方向与所述主流线2的方向平行，所述第二连接件362内有螺纹并与丝杆相配合。当电机转动时，丝杆也转动，带动所述第二连接件362移动。并且，所述第二连接件362的一端连有抓持部363，所述抓持部363用于抓取所述载具。在一些实施例中，所述抓持部363包括气缸和夹爪，气缸驱动夹爪伸缩，从而进行堆所述载具的夹持和释放。此外，所述抓持部363与所述第二连接件362间连接有第二驱动组件364，所述第二驱动组件364驱动所述抓持部363沿高度方向移动。在一些实施例中，所述第二驱动组件364也采用气缸结构，气缸的缸体与所述第二连接件362连接，气缸的活塞杆与所述抓持部363连接，气缸的活塞杆沿高度方向布置。通过气缸的伸缩，从而带动所述抓持部363的上升与下降。如图7所示移位结构36结构简单，使用方便。
40.实际生产中，如图1-3、5-7所示，当本发明所述的流线式载具暂存装置后方的生产线发生故障时，为了使整条生产线可以不停线，所述阻挡块52在所述第四驱动部51的作用下升起，所述主流线2上的载具因所述阻挡块52的影响不能向后方生产线流动。所述第一暂存线31与所述主流线2的固定端为入口端，所述第三暂存线33与所述主流线2的固定端为出口端。此时，所述暂存线3的入口端的所述顶升结构41工作，具体的，所述顶升部411在所述第一驱动部412的驱动下升起，接触所述载具并将所述载具顶出所述第一输送装置，当所述顶升部411高于所述第一暂存线31上的所述第二输送装置时，所述暂存线3入口端的所述平推结构42工作。具体的，所述推动部421在所述第一驱动组件424的作用下下降，并且所述推动部421在所述第二驱动部422的作用下，使所述顶升部411上的所述载具移动到所述第一暂存线31上。所述载具在皮带传送机构的作用下移至靠近第二举升结构352的一端。所述第二举升结构352中的所述输送平台35b在所述升降机35a的作用下下降，当所述输送平台35b上的所述第三输送装置与所述第一暂存线31上的所述第二输送装置平行时，在所述第二输送装置、所述第三输送装置中皮带传送机构的作用下，所述载具从第一暂存线31移至所述第二举升结构352。紧接着，所述输送平台35b在所述升降机35a的作用下上升，当所述第三输送装置与所述第二暂存线32中的所述第二输送装置平行时，在所述第二输送装置、所述第三输送装置中皮带传送机构的作用下，所述载具从所述第二举升结构352移至第二暂存线32。紧接着，所述载具在皮带传送机构的作用下移至远离举升结构35的一端，通过所述第三驱动部361和所述第二驱动组件364的作用下，所述抓持部363移至所述载具正上方，并夹持所述载具离开所述第二暂存线32，将所述载具夹持至所述第四暂存线34。同理，所述载具在所述第四暂存线34通过所述第一举升结构351进入所述第三暂存线33，并移送至靠近所述主流线2的一端。当后方的生产线故障排除后，所述暂存线3的出口端的所述顶升结构41及所述平推结构42工作(所述平推结构42工作时，所述第二输送装置的高度高于此时所述顶升部411的高度)，将所述载具从所述第三暂存线33移回所述主流线2上。并且，当所述载具不需要暂存时，所述阻挡块52缩回，所述载具不经过所述暂存线3，再次从所述主流线2上通过。
41.综上所述，本发明的一种流线式载具暂存装置通过机架上设置移动机构，移动机构包括顶升结构和平推结构，顶升结构驱动第一输送装置上的载具沿高度方向移动，平推结构推动载具在主流线和暂存线间移动，结构简单紧凑，使用方便。通过暂存线的入口端及出口端均位于主流线的同一侧，使得整个暂存装置结构更加紧凑。同时，通过导向轴的设置使所述载具可以平稳上升或下降。通过第一驱动组件的增加，使得推动部可以沿两个方向
运动，使用方便。通过第一暂存线、第二暂存线、第三暂存线、第四暂存线以及举升结构的设置，使暂存线结构简单紧凑，占地面积小，便于维修，暂存线中可容纳载具较多，使用方便。
42.需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。