本发明的实施方式涉及电梯控制装置以及异常诊断方法。
背景技术:
1、对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达以及对轿厢进行升降驱动的马达被从电源供给电力而动作。配置于电源的平滑电容器随着经年老化而电容减少。如果电源的平滑电容器的电容减少,则由于蓄积于平滑电容器的能量的不足等,马达的旋转力有时会变得不足。如果马达的旋转力变得不足,则有时门打不开或者轿厢停止。因此,平滑电容器在经过规定的保养期间后被更换。
2、然而,电源的平滑电容器多使用电解电容器。已知电解电容器的初始电容针对每个零件的偏差很大。此外,还已知电解电容器的经年老化的程度根据使用该电解电容器的环境温度而变化。
3、在收入搭载有平滑电容器的电源之后,定期地回收电源,难以计测电解电容器的电容的劣化程度。因此,从防止事故的观点考虑,也有如下观点:电解电容器的初始电容为规格范围的最低电容,将假定的最高温度作为环境温度,来决定更换平滑电容器的保养期间。但是,像这样在最严格的条件下设定保养期间,质量过剩,是导致保养费用高涨的主要原因。
4、为了解决该问题,公开了如下技术:计测流入平滑电容器的电流的波形和平滑电容器的电压的波形,基于计测出的电流和电压的波形,判断平滑电容器的电容是否处于相比规定值减少的异常状态。但是,在采用了该技术的情况下,需要在从电源输出的电流的路径上配置电流计,在电流计中产生电压降,因此在电源效率方面存在问题。
技术实现思路
1、本发明是鉴于上述事情而完成的,其课题在于判断驱动马达的电源的平滑电容器是否处于异常状态。
2、用于解决上述课题的实施方式的电梯控制装置,在具备向对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少任一方供给电力的电源、从电源向马达供给电力的电梯装置中,判断配置于电源的平滑电容器的异常状态。电梯控制装置具有异常判断部,该异常判断部从表示由计测马达扭矩的扭矩计测装置计测出的马达扭矩的时间序列变化的波形数据中提取与电源的纹波噪声的振幅相关的信息,基于提取出的与纹波噪声的振幅相关的信息,判断配置于驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。
3、根据上述构成的电梯控制装置,能够判断配置于电源的平滑电容器是否处于异常状态。
1.一种电梯控制装置,在具备向对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少任一方供给电力的电源、从上述电源向上述马达供给电力的上述电梯装置中,
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置,其中,
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置,其中,
4.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置,其中,
5.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置,其中,
6.一种平滑电容器的异常诊断方法,其中,