一种穿梭车物料箱复合式提升机的制作方法

本发明涉及货物转运，具体为一种穿梭车物料箱复合式提升机。

背景技术：

1、随着国民经济的快速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用，自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。此时，各种与自动化立体仓库对接的物流装备层出不穷，典型的自动化仓储应用物流设备包括堆垛机，穿梭车，四向穿梭车，子母穿梭车等，其中每种物流设备都有自身使用的局限性，堆垛机可以脱离换层提升机使用，因为自身具备换层存取的功能，穿梭车，四向车以及子母穿梭车都不具备换层的功能，都是要借助换层提升机来换层从而实现对密集型自动仓库中货物的存取，一般是通过换层提升机来实现穿梭车和物料从立体仓库的某一层换到另外一层，进而实现取放立体仓库所有层货物的功能。

2、现有技术公开号为cn114604549a的中国发明公开了一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括竖直通道、升降机构、升降轨道、固定轨道以及穿梭小车，所述固定轨道由两根平行的铁轨通过膨胀螺栓固定在地面上形成，同时相邻的两端固定轨道之间设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置货架；货架有金属型材拼接构成，货架设置有多个入口同侧且呈矩阵状分布的储存区；所述升降机构外设置有竖直通道，竖直通道的主体由四根金属型材构成，四根金属型材两两为一组分布在升降机构的两侧，该现有技术虽然实现了物料箱向货架上运输和储存，但是在需要对穿梭车进行转移时，不能将穿梭车进行稳固的转移，因此需要一种能够既能转移物料箱又能转移穿梭车的提升机。

技术实现思路

1、现有技术虽然实现了物料箱向货架上运输和储存，但是在需要对穿梭车进行转移时，不能将穿梭车进行稳固的转移，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括机架组件，所述机架组件上安装有升降组件、输送组件、货架组件，所述升降组件包括固定安装在机架组件上的电机i，所述电机i上安装有用于传输动力的传动组件；所述输送组件包括滑动安装在机架组件上的运输板，所述运输板上安装有用于传递动力离合组件，运输板上还安装有用于降低传动速率的变速组件，所述输送组件还包括升轨组件，所述升轨组件包括固定在运输板上的壳体i，所述壳体i上滑动安装有轨道板，所述轨道板上固定安装有拉绳，所述轨道板上固定安装有弹簧i，所述弹簧i第一端固定安装在轨道板上，所述弹簧i第二端固定安装在壳体i上，所述壳体i上还滑动安装有滑动固定块、滑块i、升降滑块，所述滑块i上固定安装有弹簧，所述滑块i上的弹簧第一端与滑块i固定安装，所述滑块i上的弹簧第二端与壳体i固定安装，所述升降滑块上螺纹连接有螺杆ii，所述螺杆ii上固定安装有棘轮；所述货架组件包括限制挡门、货架支架i，限制挡门上安装有用于拉动限制挡门的拉动组件。

2、优选的，所述传动组件包括转动安装在机架组件上的多个螺杆i、多个导杆，所述多个螺杆i上分别固定安装有传动轮i，所述多个传动轮i通过传动带i形成带传动，所述电机i与其中一个螺杆i固定安装。

3、优选的，所述离合组件包括固定安装在运输板上电机ii，所述电机ii输出轴上花键连接有滑动转轮，所述滑动转轮上转动安装有转动环，所述转动环上固定安装有微型气缸i、滑块ii，所述微型气缸i与运输板固定安装，所述运输板上还转动安装有转动环、传动杆i。

4、优选的，所述变速组件包括转动安装在运输板上的传动杆ii，所述传动杆ii上固定安装有收放圆筒和多个齿轮，所述收放圆筒上滑动安装有滑动柱，所述变速组件还包括固定安装在运输板上的支架框i、支架框ii，所述支架框i上转动安装有拨动连杆、限制摆杆，所述支架框ii上转动安装有摆动棘环，所述运输板上还固定安装有微型气缸ii，所述微型气缸ii与限制摆杆铰接。

5、优选的，所述拉动组件包括滑动安装在限制挡门上的滑动支架，所述货架支架i上转动安装有限制挡门，所述限制挡门上铰接有摆动连杆，所述摆动连杆与滑动支架转动安装。

6、优选的，所述壳体i上还转动安装有多个输送辊、传动齿轮i，所述多个输送辊上分别固定安装有齿轮，所述输送辊上的齿轮与传动齿轮i啮合，所述靠近电机ii的输送辊上还固定安装有传动轮ii。

7、优选的，所述滑块ii与运输板滑动安装，所述运输板上滑动安装有滑块iii，所述滑块iii上固定安装有弹簧，所述滑块iii上的弹簧第一端固定安装在滑块iii上，所述滑块iii上的弹簧第二端固定安装在运输板上，所述滑块ii与滑块iii间歇配合。

8、优选的，所述拨动连杆、支架框ii、摆动棘环均设置有两个，两个拨动连杆镜像安装在收放圆筒两侧，所述支架框ii、摆动棘环对称安装在收放圆筒两侧，所述棘轮设置有两个，两个棘轮分别与两个摆动棘环间歇配合。

9、本发明提供了一种穿梭车物料箱复合式提升机，具备以下有益效果：(1)通过升降组件和货架组件的配合，在穿梭车的转运时，能够及时提供穿梭车转运所需的开口，提高了穿梭车转运的效率；(2)通过离合组件和变速组件配合，能够通过一个电机实现物料箱和穿梭车的两种不同转运模式，减少了成本；(3)通过变速组件和升轨组件的配合，能够实现轨道的稳固变化，避免穿梭车脱轨而对运输造成影响。

技术特征：

1.一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括机架组件(1)，其特征在于：所述机架组件(1)上安装有升降组件(2)、输送组件(3)、货架组件(4)，所述升降组件(2)包括固定安装在机架组件(1)上的电机i(201)，所述电机i(201)上安装有用于传输动力的传动组件；

2.如权利要求1所述的一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述传动组件包括转动安装在机架组件(1)上的多个螺杆i(202)、多个导杆(205)，所述多个螺杆i(202)上分别固定安装有传动轮i(203)，所述多个传动轮i(203)通过传动带i(204)形成带传动，所述电机i(201)与其中一个螺杆i(202)固定安装。

3.如权利要求1所述的一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述离合组件包括固定安装在运输板(302)上电机ii(301)，所述电机ii(301)输出轴上花键连接有滑动转轮(313)，所述滑动转轮(313)上转动安装有转动环(315)，所述转动环(315)上固定安装有微型气缸i(316)、滑块ii(317)，所述微型气缸i(316)与运输板(302)固定安装，所述运输板(302)上还转动安装有转动环(315)、传动杆i(319)。

4.如权利要求1所述的一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述变速组件包括转动安装在运输板(302)上的传动杆ii(320)，所述传动杆ii(320)上固定安装有收放圆筒(331)和多个齿轮，所述收放圆筒(331)上滑动安装有滑动柱(322)，所述变速组件还包括固定安装在运输板(302)上的支架框i(321)、支架框ii(324)，所述支架框i(321)上转动安装有拨动连杆(323)、限制摆杆(329)，所述支架框ii(324)上转动安装有摆动棘环(325)，所述运输板(302)上还固定安装有微型气缸ii(330)，所述微型气缸ii(330)与限制摆杆(329)铰接。

5.如权利要求1所述的一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述拉动组件包括滑动安装在限制挡门(401)上的滑动支架(404)，所述货架支架i(403)上转动安装有限制挡门(401)，所述限制挡门(401)上铰接有摆动连杆(405)，所述摆动连杆(405)与滑动支架(404)转动安装。

6.如权利要求1所述的一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述壳体i(305)上还转动安装有多个输送辊(310)、传动齿轮i(311)，所述多个输送辊(310)上分别固定安装有齿轮，所述输送辊(310)上的齿轮与传动齿轮i(311)啮合，所述输送辊(310)上还固定安装有传动轮ii(312)。

7.如权利要求3所述的一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述滑块ii(317)与运输板(302)滑动安装，所述运输板(302)上滑动安装有滑块iii(318)，所述滑块iii(318)上固定安装有弹簧，所述滑块iii(318)上的弹簧第一端固定安装在滑块iii(318)上，所述滑块iii(318)上的弹簧第二端固定安装在运输板(302)上，所述滑块ii(317)与滑块iii(318)间歇配合。

8.如权利要求4所述的一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述拨动连杆(323)、支架框ii(324)、摆动棘环(325)均设置有两个，两个拨动连杆(323)镜像安装在收放圆筒(331)两侧，所述支架框ii(324)、摆动棘环(325)对称安装在收放圆筒(331)两侧，所述棘轮(326)设置有两个，两个棘轮(326)分别与两个摆动棘环(325)间歇配合。

技术总结
本发明公开了一种穿梭车物料箱复合式提升机，涉及货物转运技术领域，包括机架组件，所述机架组件上安装有升降组件、输送组件、货架组件，所述升降组件包括固定安装在机架组件上的电机I，所述电机I上安装有用于传输动力的传动组件；所述输送组件包括滑动安装在机架组件上的运输板，所述运输板上安装有用于传递动力离合组件，运输板上还安装有用于降低传动速率的变速组件，所述输送组件还包括升轨组件；能够通过一个电机实现物料箱和穿梭车的两种不同转运模式，减少了成本，并且通过变速组件和升轨组件的配合，能够实现轨道的稳固变化，有效防止了穿梭车脱轨。

技术研发人员：李鹏
受保护的技术使用者：郑州德力自动化物流设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13