一种立体仓库系统用辊筒输送机的制作方法

本发明涉及辊筒输送机，具体为一种立体仓库系统用辊筒输送机。

背景技术：

1、自动化立体仓库是利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入库工作台和自动运进(出)、辊筒输送机及操作控制系统组成，其中辊筒输送机主要由传动辊筒、机架、支架、驱动部等部分组成，具备输送量大、速度快、运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点，但目前在立式仓库中使用的辊筒输送机存在一些不足，如下：

2、目前所使用辊筒输送机，由于是将货物放置在辊筒上，由转动的辊筒将货物进行转送，但由于货物与辊筒之间的接触力过小，使得辊筒输送机只适用于水平和下坡的输送，无法将货物从低处输送到高处，同时，辊筒输送机在输送过程中，使输送线上的辊筒进行滚动，但在运输货物时，并不是所用的辊筒都与货物接触，进而导致一部分辊筒处于空转，导致能源浪费。

技术实现思路

1、本发明提供了一种立体仓库系统用辊筒输送机，具备输送效果好的优点，解决了上述背景技术中的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种立体仓库系统用辊筒输送机，包括成排设置的液压升降杆、驱动电机和液压泵，所述液压升降杆的伸出轴顶端固定安装有支撑套，所述支撑套的内部活动套接有辊筒，所述液压升降杆的顶部活动套接有支撑架，所述支撑架的前后端分别于与辊筒的前后端活动套接，所述液压升降杆的前面活动套接有动力传输辊，所述动力传输辊上固定套接有两个传动齿轮，所述传动齿轮上活动连接有传输链条ⅰ，所述传输链条ⅰ与相邻两个动力传输辊上的传动齿轮啮合传动连接，所述辊筒的前端传动连接有传动轮，所述动力传输辊上且位于传动轮正下方固定套接有从动齿轮，所述传动轮和从动齿轮上活动连接有传输链条ⅱ，所述动力传输辊上且位于从动齿轮的后方活动套接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆与动力传输辊之间通过涡卷弹簧连接，所述支撑伸缩杆的伸出端通过轴活动套接有张紧轮，所述张紧轮与传输链条ⅱ活动连接，所述液压升降杆的前后侧分别固定连接有计量阀，所述计量阀的另一端固定连通有液压传输管，所述液压传输管与液压泵连通。

3、优选的，位于左部的所述液压升降杆的底部均通过螺栓紧固连接有升高底座，所述升高底座的高度自右向左呈等差数列依次增大。

4、优选的，相邻两个所述升高底座之间的高度差小于辊筒的半径。

5、优选的，所述动力传输辊的前端活动套接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底端活动套接有支撑底座，所述支撑底座的顶部活动连接有螺纹套，所述螺纹套与支撑螺杆螺纹套接。

6、优选的，所述支撑套呈圆弧型，且圆弧角度为200-250度之间，所述支撑套的内部均匀活动安装有滚珠。

7、优选的，所述传动轮包括轮体和卡槽，所述卡槽开设在辊筒的轴端，所述轮体的背部均匀固定安装有电磁线圈，所述电磁线圈的内部活动套接有钢制卡块，所述钢制卡块与卡槽活动卡接，所述钢制卡块与电磁线圈之间固定连接有弹簧。

8、优选的，所述液压升降杆上且位于支撑架的下方固定套接有压力传感器，所述支撑架的下表面与压力传感器的上表面活动连接，所述压力传感器通过导线与传输方向上下一个辊筒上的电磁线圈电性连接。

9、本发明具备以下有益效果：

10、1、通过液压升降杆和辊筒的设置，使得液压升降杆对辊筒的高度进行有效管控，当某一个辊筒的高度产生变化时，可通过液压升降杆对辊筒的高度进行快速调整，进而保障货物顺利输送和通行，同时，通过升高底座的设置，使得鼓筒输送机右部呈现水平输送，左部呈倾斜输送，货物在水平输送段输送到倾斜段后，通过计量阀向此时货物下方的液压升降杆中输送液压油，液压升降杆通过辊筒携带货物上升，使得货物的下表面与倾斜段的第一个辊筒的顶点持平，随后上升后的辊筒将货物继续向前输送，同理，在使得货物下方的液压升降杆继续上升，进而将货物提升到能够运输到下一级辊筒的高度，依次通过波浪式的将货物向左输送的同时，将货物持续向上输送，进而增加辊筒输送机输送货物的方式，使得货物能够从低处向高处进行输送。

11、2、通过传动轮的设置，使得通过控制电磁线圈通电，使得钢制卡块被拉回，断开钢制卡块与卡槽的连接，进而使得传动轮与辊筒断开连接，依此可以控制动力传输过程中，若货物数量过少，可对无货物通过的辊筒停止输送动力，避免空转，增大能源消耗，同时通过支撑架和传动轮的设置，使得通过传输的货物来控制辊筒的动力输入，进一步避免过多辊筒持续转动，过多消耗能源。

技术特征：

1.一种立体仓库系统用辊筒输送机，包括成排设置的液压升降杆(1)、驱动电机和液压泵，其特征在于：所述液压升降杆(1)的伸出轴顶端固定安装有支撑套(2)，所述支撑套(2)的内部活动套接有辊筒(3)，所述液压升降杆(1)的顶部活动套接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的前后端分别于与辊筒(3)的前后端活动套接，所述液压升降杆(1)的前面活动套接有动力传输辊(5)，所述动力传输辊(5)上固定套接有两个传动齿轮，所述传动齿轮上活动连接有传输链条ⅰ(6)，所述传输链条ⅰ(6)与相邻两个动力传输辊(5)上的传动齿轮啮合传动连接，所述辊筒(3)的前端传动连接有传动轮(7)，所述动力传输辊(5)上且位于传动轮(7)正下方固定套接有从动齿轮(8)，所述传动轮(7)和从动齿轮(8)上活动连接有传输链条ⅱ(9)，所述动力传输辊(5)上且位于从动齿轮(8)的后方活动套接有支撑伸缩杆(10)，所述支撑伸缩杆(10)与动力传输辊(5)之间通过涡卷弹簧连接，所述支撑伸缩杆(10)的伸出端通过轴活动套接有张紧轮，所述张紧轮与传输链条ⅱ(9)活动连接，所述液压升降杆(1)的前后侧分别固定连接有计量阀(16)，所述计量阀(16)的另一端固定连通有液压传输管(15)，所述液压传输管(15)与液压泵连通。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库系统用辊筒输送机，其特征在于：位于左部的所述液压升降杆(1)的底部均通过螺栓紧固连接有升高底座(14)，所述升高底座(14)的高度自右向左呈等差数列依次增大。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库系统用辊筒输送机，其特征在于：相邻两个所述升高底座(14)之间的高度差小于辊筒(3)的半径。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库系统用辊筒输送机，其特征在于：所述动力传输辊(5)的前端活动套接有支撑螺杆(12)，所述支撑螺杆(12)的底端活动套接有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的顶部活动连接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)与支撑螺杆(12)螺纹套接。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库系统用辊筒输送机，其特征在于：所述支撑套(2)呈圆弧型，且圆弧角度为200-250度之间，所述支撑套(2)的内部均匀活动安装有滚珠(18)。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库系统用辊筒输送机，其特征在于：所述传动轮(7)包括轮体(701)和卡槽(704)，所述卡槽(704)开设在辊筒(3)的轴端，所述轮体(701)的背部均匀固定安装有电磁线圈(702)，所述电磁线圈(702)的内部活动套接有钢制卡块(703)，所述钢制卡块(703)与卡槽(704)活动卡接，所述钢制卡块(703)与电磁线圈(702)之间固定连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库系统用辊筒输送机，其特征在于：所述液压升降杆(1)上且位于支撑架(4)的下方固定套接有压力传感器(17)，所述支撑架(4)的下表面与压力传感器(17)的上表面活动连接，所述压力传感器(17)通过导线与传输方向上下一个辊筒(3)上的电磁线圈(702)电性连接。

技术总结
本发明涉及辊筒输送机技术领域，且公开了一种立体仓库系统用辊筒输送机，包括成排设置的液压升降杆、驱动电机和液压泵，所述液压升降杆的伸出轴顶端固定安装有支撑套，所述支撑套的内部活动套接有辊筒，所述液压升降杆的顶部活动套接有支撑架，所述支撑架的前后端分别于与辊筒的前后端活动套接，所述液压升降杆的前面活动套接有动力传输辊，所述动力传输辊上固定套接有两个传动齿轮，所述传动齿轮上活动连接有传输链条Ⅰ。通过液压升降杆和辊筒的设置，使得液压升降杆对辊筒的高度进行有效管控，当某一个辊筒的高度产生变化时，可通过液压升降杆对辊筒的高度进行快速调整，进而保障货物顺利输送和通行。

技术研发人员：项卫锋,储王飞,王池如
受保护的技术使用者：安徽宇锋智慧物联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12