货物管理方法、系统及存储介质与流程

本申请涉及物流管理，具体涉及一种货物管理方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、无人叉车作为一种结合水平运输和垂直升降的装卸机械且不需要驾驶人员操作，具有工作效率高、机动灵活等优势，通常用于装卸、堆叠、短距离搬运成件的托盘货物，广泛应用于物流领域及机械制造领域。

2、现有技术中常利用无人叉车进行自动化立体仓库出入库操作，但同一时间段中仓库中需要进行出入库的货物较多时，仅采用无人叉车无法兼顾多数货物的出入库操作。因此，如何保证货物能够快速执行出入库，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种货物管理方法、系统及存储介质，以提高货物出入库的执行效率，降低搬运成本。

2、第一方面，本申请提供一种货物管理方法，应用于货物管理设备，所述方法包括：获得第一目标货物对应的第一目标货物存放位置信息；生成第一货物处理请求，所述第一货物处理请求包括所述第一目标货物的起始位置信息、目的仓库信息以及与所述目的仓库信息对应的目标入库传输通道信息，所述起始位置信息为所述第一目标货物存放位置信息；将所述第一货物处理请求发送至第一搬运设备，以使第一搬运设备将所述第一目标货物搬运至所述目标入库传输通道。

3、其中一种实施方式中，所述方法还包括：获得第二目标货物对应的第二目标货物存放位置信息；生成第二货物处理请求，所述第二货物处理请求包括第二目标货物的起始仓库信息、目的位置信息以及与所述目的位置信息对应的目标出库传输通道信息，所述第二目标货物的起始仓库位置信息为所述第二目标货物存放位置信息；将所述第二货物处理请求发送至第二搬运设备，以使第二搬运设备将所述第二目标货物搬运至所述目标出库传输通道。

4、其中一种实施方式中，所述方法还包括：接收搬运完成指令；响应于所述搬运完成指令，更新所述目标货物的库存状态。

5、第二方面，本申请提供一种货物管理方法，应用于搬运设备，所述方法包括：接收货物处理请求，所述货物处理请求包括目标货物的起始位置信息、目的位置以及与所述目的位置信息对应的目标入/出库传输通道信息；响应于所述货物处理请求，所述搬运设备将所述目标货物从所述起始位置搬运至所述目标入/出库传输通道信息对应的目标入库传输通道；生成货物传输请求，所述货物传输请求包括所述目的位置信息；将所述货物传输请求发送至传输通道控制系统，以使所述传输通道控制系统控制所述目标入/出库传输通道将所述目标货物传输至所述目的位置信息对应的目的位置。

6、其中一种实施方式中，所述货物处理请求由货物管理设备发送，所述方法还包括：向所述货物管理设备反馈搬运完成指令。

7、其中一种实施方式中，所述搬运设备设置有激光传感器，所述搬运设备将所述目标货物从所述起始位置搬运至所述目标入库传输通道，包括：所述搬运设备经所述激光传感器检测所述目标货物的当前姿态；若所述当前姿态与预设姿态不一致，调整所述搬运设备的姿态；在所述搬运设备检测的所述目标货物的当前姿态与所述预设姿态一致时，所述搬运设备针对所述目标货物执行拾取操作，并从所述起始位置转移至所述目标入/出库传输通道。

8、第三方面，本申请提供一种货物管理系统，所述系统包括货物管理设备和第一搬运设备；所述货物管理设备，用于获得第一目标货物对应的第一目标货物存放位置信息；生成第一货物处理请求，所述第一货物处理请求包括所述第一目标货物的起始位置信息、目的仓库信息以及与所述目的仓库信息对应的目标入库传输通道信息，所述起始位置信息为所述第一目标货物存放位置信息；将所述第一货物处理请求发送至第一搬运设备，以使第一搬运设备将所述第一目标货物搬运至所述目标入库传输通道；所述第一搬运设备，用于接收所述第一货物处理请求；响应于所述第一货物处理请求，所述第一搬运设备将所述第一目标货物从所述起始位置搬运至所述目标入库传输通道信息对应的目标入库传输通道；生成货物传输请求，所述货物传输请求包括所述目的仓库信息；将所述货物传输请求发送至传输通道控制系统，以使所述传输通道控制系统控制所述目标入库传输通道将所述目标货物传输至所述目的仓库信息对应的目的仓库。

9、其中一种实施方式中，所述系统还包括第二搬运设备；所述货物管理设备，还用于获得第二目标货物对应的第二目标货物存放位置信息；生成第二货物处理请求，所述第二货物处理请求包括第二目标货物的起始仓库信息、目的位置信息以及与所述起始仓库信息对应的目标出库传输通道信息，所述第二目标货物的起始仓库信息为所述第二目标货物存放位置信息；将所述第二货物处理请求发送至第二搬运设备，以使所述第二搬运设备将所述第二目标货物搬运至所述目标出库传输通道；所述第二搬运设备，用于接收所述第二货物处理请求；响应于所述第二货物处理请求，所述第二搬运设备将所述第二目标货物从所述起始仓库信息对应的起始仓库搬运至所述目标出库传输通道信息对应的目标出库传输通道；生成货物传输请求，所述货物传输请求包括所述目的位置信息；将所述货物传输请求发送至传输通道控制系统，以使所述传输通道控制系统控制所述目标出库传输通道将所述目标货物传输至所述目的位置信息对应的目的位置。

10、第四方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述货物管理方法的步骤。

11、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述货物管理方法的步骤。

12、上述货物管理方法、系统及存储介质中，通过在获得第一目标货物对应的第一目标货物存放位置信息后，生成第一货物处理请求，第一货物处理请求包括第一目标货物的起始位置信息、目的仓库信息以及目的仓库信息对应的入库传输通道信息，并将第一货物处理请求发送至第一搬运设备，以使第一搬运设备将第一目标货物搬运至目标入库传输通道。相比于现有技术，本申请将搬运设备与传输通道结合，提高了产线间的转运效率，提高货物入库的执行效率。

技术特征：

1.一种货物管理方法，其特征在于，应用于货物管理设备，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.一种货物管理方法，其特征在于，应用于搬运设备，所述方法包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述货物处理请求由货物管理设备发送，所述方法还包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述搬运设备设置有激光传感器，所述搬运设备将所述目标货物从所述起始位置搬运至所述目标入/出库传输通道信息对应的目标入/出库传输通道，包括：

7.一种货物管理系统，其特征在于，所述系统包括货物管理设备和第一搬运设备；

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第二搬运设备；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种货物管理方法、系统及存储介质，其中，上述货物管理方法中，通过在获得第一目标货物对应的第一目标货物存放位置信息后，生成包括其实第一货物处理请求，第一货物处理请求包括第一目标货物的起始位置信息、目的仓库信息以及目的仓库信息对应的入库传输通道信息，并将第一货物处理请求发送至第一搬运设备，以使第一搬运设备将第一目标货物搬运至目标入库传输通道。相比于现有技术，本申请将搬运设备与传输通道结合，提高了产线间的转运效率，提高货物入库的执行效率。

技术研发人员：杨建辉,李陆洋,方牧,鲁豫杰,王星辰
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13