TIP头盒自动装卸输送模块的制作方法

本发明涉及化学发光免疫分析仪，具体涉及一种tip头盒自动装卸输送模块。

背景技术：

1、化学发光免疫分析仪执行样本检测的全过程中，涉及样本、试剂等液体的转移。tip头则是用于转移液体的一种耗材部件，其需要与化学发光免疫分析仪中的移液器配合使用，移液过程大致为：分析仪的直线模组驱动移液器运动至tip头位置，然后移液器的枪头伸入至tip头内部完成tip头的装载，再利用tip头执行液体转移，最后再将tip头丢入废弃桶即可。

2、在检测过程中，因每一次移液均需要使用一个新的tip头，所以tip头的用量很大。在现有技术中，tip头通过tip头盒装载至化学发光免疫分析仪内部，每个tip头盒上放置于若干数量的tip头。当前，随着检测需求的大规模增加，市面上正积极推出具有更高检测效率的全自动化学发光免疫分析仪。在此情况下，设备对tip头盒的装载能力也提出了更高的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种tip头盒自动装卸输送模块，能够实现不停机在线安装tip头盒。

2、为实现上述目的，本发明技术方案如下：

3、一种tip头盒自动装卸输送模块，其关键在于：包括：

4、基础平台，其上设有装载区和回收区；

5、传送平台，其用于输送tip头盒，所述传送平台靠近其末端的位置活动安装有限位部件，该限位部件将传送平台分隔成等待区和中转区，所述限位部件能够被打开，以使等待区的tip头盒能够进入中转区；

6、转移机构，其通过直线模组安装在所述基础平台上，直线模组用于驱动转移机构在所述中转区与装载区之间往复运动，以将中转区的tip头盒转移至装载区；以及

7、卸载机构，其设置在所述装载区，用于将装载区的tip头盒推送至回收区。

8、优选的，所述限位部件一端转动连接在传送平台的一侧，在重力作用下，限位部件另一端能够悬置在传送平台上方；

9、所述限位部件上设有凸起部，转移机构进入中转区的过程中，转移机构能够通过凸起部推动所述限位部件向上转动。

10、优选的，所述传送平台的两侧分别设有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板在对应中转区的位置形成有避让缺口；传送平台的输送方向与转移机构的移动方向垂直，转移机构能够经过避让缺口进出所述中转区。

11、优选的，所述转移机构包括基座，所述基座两端分别设有向前延伸的左固位板和右固定板，其中所述右固定板的内侧活动装配有夹片，夹片与右固定板之间设有弹性元件，弹性元件施加有使夹片朝靠近所述左固位板方向运动的力。

12、优选的，所述右挡板后端具有限位部，所述转移机构进入中转区的过程中，该限位部能够迫使夹片与左固位板之间的间距变大。

13、优选的，所述卸载机构包括电机和由电机驱动运动的推杆，所述推杆位于装载区上方，在电机的驱动作用下，推杆能够从装载区后端朝向运动。

14、优选的，所述电机固定安装在装载区下方，电机的输出轴上固定套装有摆臂，装载区设有避让口，摆臂的上端经过避让口暴露在装载区上方，所述推杆固定连接在摆臂上端。

15、优选的，所述装载区的下方设置有水平支架板，水平支架板上固定安装有纵向支撑板，电机固定装配在水平支架板上，纵向支撑板上转动装配有限位拨杆，限位拨杆与纵向支撑板之间连接有拉簧，该拉簧能够牵引限位拨杆向前转动，所述摆臂上固设有驱动部，摆臂向后转动的过程中，驱动部能够迫使限位拨杆克服拉簧的阻力向后转动。

16、优选的，所述基础平台在靠近中转区的位置设有引导轮。

17、优选的，所述传送平台为皮带输送机构，其通过抽屉方式可前后滑动地安装在基础平台上。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、将若干数量的tip头盒预装在等待区后，在传送平台、转移机构和限位部件的协同作用下，能够自动将等待区的tip头盒逐个转移至装载区，有助于保证化学发光免疫分析仪的高检测效率和高自动化进程。

20、2、tip头盒8自动更换过程中，无需停机，能够实现在线更换，保证了化学发光免疫分析仪能够实现长时间不停机运转，符合大规模检测的市场需求。

技术特征：

1.一种tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述限位部件(3)一端转动连接在传送平台(2)的一侧，在重力作用下，限位部件(3)另一端能够悬置在传送平台(2)上方；

3.根据权利要求1所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述传送平台(2)的两侧分别设有左挡板(2d)和右挡板(2e)，左挡板(2d)和右挡板(2e)在对应中转区(2a)的位置形成有避让缺口(2c)；传送平台(2)的输送方向与转移机构(4)的移动方向垂直，转移机构(4)能够经过避让缺口(2c)进出所述中转区(2a)。

4.根据权利要求3所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述转移机构(4)包括基座(4a)，所述基座(4a)两端分别设有向前延伸的左固位板(4b)和右固定板(4c)，其中所述右固定板(4c)的内侧活动装配有夹片(4d)，夹片(4d)与右固定板(4c)之间设有弹性元件(4e)，弹性元件(4e)施加有使夹片(4d)朝靠近所述左固位板(4b)方向运动的力。

5.根据权利要求4所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述右挡板(2e)后端具有限位部(2e1)，所述转移机构(4)进入中转区(2a)的过程中，该限位部(2e1)能够迫使夹片(4d)与左固位板(4b)之间的间距变大。

6.根据权利要求1所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述卸载机构(6)包括电机(6a)和由电机(6a)驱动运动的推杆(6b)，所述推杆(6b)位于装载区(1a)上方，在电机(6a)的驱动作用下，推杆(6b)能够从装载区(1a)后端朝向运动。

7.根据权利要求6所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述电机(6a)固定安装在装载区(1a)下方，电机(6a)的输出轴上固定套装有摆臂(6c)，装载区(1a)设有避让口(1a1)，摆臂(6c)的上端经过避让口(1a1)暴露在装载区(1a)上方，所述推杆(6b)固定连接在摆臂(6c)上端。

8.根据权利要求7所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述装载区(1a)的下方设置有水平支架板(1c)，水平支架板(1c)上固定安装有纵向支撑板(1d)，电机(6a)固定装配在水平支架板(1c)上，纵向支撑板(1d)上转动装配有限位拨杆(6d)，限位拨杆(6d)与纵向支撑板(1d)之间连接有拉簧(6e)，该拉簧(6e)能够牵引限位拨杆(6d)向前转动，所述摆臂(6c)上固设有驱动部(6c1)，摆臂(6c)向后转动的过程中，驱动部(6c1)能够迫使限位拨杆(6d)克服拉簧(6e)的阻力向后转动。

9.根据权利要求1所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述基础平台(1)在靠近中转区(2a)的位置设有引导轮(7)。

10.根据权利要求1所述的tip头盒自动装卸输送模块，其特征在于：所述传送平台(2)为皮带输送机构，其通过抽屉方式可前后滑动地安装在基础平台(1)上。

技术总结
本发明公开了一种TIP头盒自动装卸输送模块，包括：基础平台，其上设有装载区和回收区；传送平台，其用于输送TIP头盒，所述传送平台靠近其末端的位置活动安装有限位部件，该限位部件将传送平台分隔成等待区和中转区，所述限位部件能够被打开，以使等待区的TIP头盒能够进入中转区；转移机构，其通过直线模组安装在所述基础平台上，直线模组用于驱动转移机构在所述中转区与装载区之间往复运动，以将中转区的TIP头盒转移至装载区；以及卸载机构，其设置在所述装载区，用于将装载区的TIP头盒推送至回收区。本发明的有益效果是：能够实现不停机在线安装TIP头盒。

技术研发人员：张宁,余农,王永东,胡亮,邱胜,潘伟男
受保护的技术使用者：科来思生物科技（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11