一种扫码入库的生物样本分装车及方法与流程

本申请涉及生物样本分装，更具体地说，涉及一种扫码入库的生物样本分装车及方法。

背景技术：

1、在生物样本取样后，需要对其进行分装入库，当取样点与样本库距离较远时，此时就需要先行对样本进行分装，以保证样本的活性。

2、现有技术中公开号为cn216695806u的专利文献提供一种自动扫码入库的生物样本分装装置；

3、相关技术中，自动扫码入库的生物样本分装装置将不同样本按照分装要求放到一起，同时集成了条码/二维码扫码功能，实现原样本和子样本编号的自动链接，输入到计算机。该发明解决了对采集的生物样品分装工作时，需要准备多个不同的样本盒进行多个不同用途的分装问题，同时实现自动的匹配，减少人工错误。

4、针对上述中的相关技术，还存在下列问题：该装置在样本盒过多时，就会显得杂乱无序，且后续取出需要进行多次验证，较为繁琐，且取样盒取样后的后续也较为不便，最后该装置储存样本数量较少。

5、因此，存在运输生物样本不便的缺陷。

6、鉴于此，我们提出一种扫码入库的生物样本分装车及方法。

技术实现思路

1、为了改善运输生物样本不方便的缺陷，本申请提供一种扫码入库的生物样本分装车及方法。

2、本申请提供的一种扫码入库的生物样本分装车及方法，采用如下的技术方案：

3、一种扫码入库的生物样本分装车，包括安装箱、传送带、扫码器、安装板、推块、推动驱动、推框、往返驱动和样本框；

4、安装箱内固定设置有安装板；

5、所述安装箱内壁安装固定有扫码器；

6、传送带设置在安装板上；所述扫码器设置在传送带的上方；；

7、所述安装箱内部设置有推动驱动；推动驱动上设置有推块；

8、所述安装板上设置有往返驱动，往返驱动上设置有两个推框；

9、所述样本框活动设置于传送带上。

10、优选地，所述推动驱动包括与安装箱连接固定的第一气缸、驱动框、驱动块、转块和支撑杆。

11、所述第一气缸端部连接固定有驱动框，所述驱动框上部转动连接有驱动块，所述驱动块外方滑动连接有活动框，所述活动框端部连接固定有转块，所述转块端部转动连接有支撑杆，所述支撑杆与安装箱连接固定。

12、通过采用上述技术方案，通过第一气缸可以带动转块在一定范围转动，如此可以带动推块往复移动一端距离。

13、优选地，所述转块上端转动连接有滚轮，所述滚轮外方滚动配合有限位框，所述限位框外部连接固定有焊接板，所述焊接板上连接固定有两个滑柱，两个所述滑柱上滑动连接有滑框，所述滑框底面连接固定有第二气缸，两个所述滑柱另一端与推块连接固定，所述第二气缸与安装箱连接固定。

14、通过采用上述技术方案，通过设计限位框与滚轮组合，可以配合第二气缸带动推块上下移动且不影响推块往复运动。

15、优选地，所述往返驱动包括两个第一齿条、两个齿轮和两个第二齿条；

16、第一齿条与推框连接固定，所述第一齿条端部啮合连接有齿轮，所述齿轮下方啮合连接有第二齿条，所述第二齿条通过支撑座与安装箱滑动连接，所述第一齿条与安装箱滑动连接；齿轮与安装箱转动连接。

17、通过采用上述技术方案，可以通过推块的上下移动带动多个推框移动。

18、优选地，两个所述第一齿条端部均连接固定有接触杆，其中一个所述接触杆呈l型结构。

19、通过采用上述技术方案，可以使接触杆方便与推块接触。

20、优选地，所述第一齿条顶面连接固定有滑块，所述滑块上连接固定有弹簧，所述安装箱内壁开设有两个滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述弹簧与滑槽连接固定。

21、通过采用上述技术方案，通过设计弹簧可以使推框在移动过程中更加平稳，避免样本框的移动范围出现偏差。

22、优选地，所述样本框外壁两侧的两端均连接固定有挡块，所述安装板上连接固定有三个储存框，所述储存框内壁两侧均开设有两个挡槽，所述挡块与挡槽滑动配合，所述挡槽呈l型结构，所述样本框顶面均设置有条形码。储存框的上方两侧均设置有限位挡板。

23、通过采用上述技术方案，通过设计挡块与挡槽配合，可以避免样本框在储存框内倾斜，可以保证样本框平稳落到储存框底部。

24、优选地，所述安装板上连接固定设置有步进电机，步进电机的输出轴与传送带其中一轴辊固定连接设置，所述传送带通过固定板与安装板连接固定。

25、通过采用上述技术方案，步进电机可以接收扫码器信息使传送带停止在相应的位置。

26、优选地，所述安装箱外壁开设有取出槽，所述安装箱上部开设有放入槽，所述取出槽及放入槽上均转动连接有密封板。

27、通过采用上述技术方案，通过密封板可以保证安装箱内部恒温。

28、本发明提供一种扫码入库的生物样本分装车的使用方法，包括以下步骤：

29、s1、打开放入槽上的密封板并启动步进电机及扫码器；

30、s2、然后将装有生物样本的样本框放到传送带上，扫码器扫描样本框顶面的条形码；

31、s3、然后根据扫码器扫描结果，会通过推动驱动和往返驱动把样本框推向不同的储存框；

32、s4、此时样本框顺着储存框滑动至最下部；

33、s5、最后关闭放入槽上的密封板；

34、s6、当需要取出样本框时，打开取出槽上的密封板拉出最下方的样本框即可。

35、3.有益效果

36、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

37、1.本申请可以通过扫码器自动扫描挡块上的条形码，根据条形码的不同，通过步进电机带动传送带把样本框运送至相应的储存框内，然后通过第一气缸带动推块把样本框推送至储存框内保存。

38、2.本申请通过设计第二气缸带动滑框，然后滑框会带动滑柱及焊接板上升，随后限位框也会随着上升，此时推块就会接触到接触杆，然后接触杆会通过带动第一齿条从而带动齿轮转动，最后齿轮会带动第二齿条运动，然后第二齿条会带动推框把样本框推动至储存框内，如此就可以实现配合扫码器分类不同的样本框。

39、3.本申请通过在第一齿条上设计滑块与弹簧配合，如此就可以使推框在移动过程中更加平稳，避免样本框的移动范围出现偏差。

40、4.本申请通过设计挡块与挡槽配合，可以避免样本框在储存框内倾斜，可以保证样本框平稳落到储存框底部。

技术特征：

1.一种扫码入库的生物样本分装车，包括：安装箱、传送带、扫码器、安装板、推块、推动驱动、推框、往返驱动和样本框；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：所述推动驱动包括第一气缸、驱动框、驱动块、转块和支撑杆；所述第一气缸与安装箱连接固定，所述第一气缸端部连接固定有驱动框，所述驱动框上部转动连接有驱动块，所述驱动块外方滑动连接有活动框，所述活动框端部连接固定有转块，所述转块端部转动连接有支撑杆，所述支撑杆与安装箱连接固定。

3.根据权利要求2所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：所述转块端部转动连接有滚轮，所述滚轮外方滚动配合有限位框，所述限位框外部连接固定有焊接板，所述焊接板上连接固定有两个滑柱，两个所述滑柱上滑动连接有滑框，所述滑框底面连接固定有第二气缸，两个所述滑柱另一端与推块连接固定，所述第二气缸与安装箱连接固定。

4.根据权利要求1所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：所述往返驱动包括两个第一齿条、齿轮和第二齿条；所述第一齿条与推框连接固定，所述第一齿条端部啮合连接有齿轮，所述齿轮下方啮合连接有第二齿条，所述第二齿条通过支撑座与安装箱滑动连接，所述第一齿条与安装箱滑动连接；齿轮与安装箱转动连接。

5.根据权利要求4所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：两个所述第一齿条端部均连接固定有接触杆，其中一个所述接触杆呈l型结构。

6.根据权利要求5所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：所述第一齿条顶面连接固定有滑块，所述滑块上连接固定有弹簧，所述安装箱内壁开设有两个滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述弹簧与滑槽连接固定。

7.根据权利要求1所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：所述样本框外壁两侧均连接固定有两个挡块，所述安装板上连接固定有三个储存框，所述储存框内壁均开设有多个挡槽，所述挡块与挡槽滑动配合，内侧的挡槽呈l型结构，所述样本框顶面均设置有条形码。

8.根据权利要求1所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：所述安装板上连接固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与传送带其中一轴辊固定连接设置，所述传送带通过固定板与安装板连接固定。

9.根据权利要求1所述的扫码入库的生物样本分装车，其特征在于：所述安装箱下部外壁开设有取出槽，所述安装箱上部开设有放入槽，所述取出槽及放入槽上均转动连接有密封板。

10.一种扫码入库的生物样本分装车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种扫码入库的生物样本分装车及方法，属于生物样本分装技术领域。一种扫码入库的生物样本分装车，包括安装箱、传送带、扫码器、安装板、推块、推动驱动、推框、往返驱动和样本框；安装箱内壁安装固定有扫码器；传送带通过安装板设置于安装箱内部；推块通过推动驱动设置于安装箱内部；推框通过往返驱动设置于安装板上，推框设置为两个；样本框活动设置于传送带上。本发明可以通过扫码器自动扫描挡块上的条形码，根据条形码的不同，通过步进电机带动传送带把样本框运送至相应的储存框内，然后通过第一气缸带动推块把样本框推送至储存框内保存。

技术研发人员：张晴,张耀斌
受保护的技术使用者：张晴
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15