一种减速机装配供料机构的制作方法

本发明涉及减速机，尤其涉及一种减速机装配供料机构。

背景技术：

1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，在减速机生产过程中，需要对减速机的各个零部件进行装配。

2、在对减速机进行装配时，一般采用装配生产线进行流水线式装配，或者在装配工作台进行人工装配，不论是哪种装配方式，都需要将减速机的机壳搬到生产线或者装配工作台上，需要搬运较高位置，劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明提出了一种减速机装配供料机构，解决了现有技术中的需要将减速机的机壳搬到生产线或者装配工作台上，需要搬运较高位置，劳动强度大，工作效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种减速机装配供料机构，包括基座和安装机构，所述安装机构包括安装架和两个立杆，所述安装架上设有升降机构，所述升降机构包括伺服电机和两个螺杆，所述基座上方设有承载机构，所述承载机构包括承载板，所述承载板上方设有挤压机构，所述挤压机构包括安装座、气缸和挤压板，所述承载板上方设有固定机构，所述固定机构包括两个连接板、两个延伸板、固定板和两个固定柱。

4、优选地，所述基座底部的一端外壁上通过螺栓连接有两个万向轮，且基座底部的另一端外壁上通过螺栓连接有两个承重轮。

5、优选地，所述安装架焊接于基座顶部外壁上，两个所述立杆分别焊接于基座顶部外壁上，且两个立杆分别焊接于安装架顶部内壁上。

6、优选地，所述伺服电机通过螺栓连接于安装架顶部外壁上，且伺服电机输出轴底端通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴底端外壁上固设有主动齿轮，两个所述螺杆分别通过轴承连接于基座顶部外壁上和安装架顶部内壁上，且两个螺杆上部外壁上均固设有从动齿轮，两个从动齿轮分别与主动齿轮相互啮合形成传动配合。

7、优选地，所述承载板两侧外壁上均焊接有螺纹滑块，且两个螺纹滑块分别螺接于两个螺杆外壁上，所述承载板两侧外壁上均焊接有限位滑块，且两个限位滑块分别滑动安装于两个立杆外壁上。

8、优选地，所述安装座焊接于承载板顶部外壁上，且气缸通过螺栓连接于安装座一边外壁上，所述挤压板通过螺栓连接于气缸活塞杆一端外壁上，且挤压板与承载板形成滑动配合。

9、优选地，所述挤压板两侧外壁上均焊接有固定杆，且两个连接板分别转动连接于两个固定杆外壁上，两个所述延伸板分别通过阻尼铰链连接于两个连接板一端外壁上，且两个延伸板底部的相对一侧外壁上均转动连接有安装杆，所述固定板两侧分别焊接于两个安装杆相对一侧外壁上，且两个固定柱分别焊接于固定板底部外壁上，所述承载板顶部外壁上开有两个固定孔，且两个固定柱分别套设于两个固定孔内。

10、本发明的有益效果为：

11、1、设置有升降机构和承载机构，将减速机的机壳放在承载板上，随后启动伺服电机，伺服电机输出轴转动带动主动齿轮转动，进而带动两个从动齿轮和两个螺杆转动，两个螺杆使得承载板沿着两个立杆移动，能够带动减速机的机壳进行升降，无需搬运较高位置，降低了劳动强度，提高了工作效率。

12、2、设置有挤压机构和固定机构，首先将两个固定柱插在承载板上的两个固定孔内，随后启动气缸，气缸活塞杆移动带动减速机的机壳移动，进而使得减速机的机壳分别与挤压板和固定板接触，对减速机的机壳进行固定，取下两个固定柱，翻转两个连接板和两个延伸板，使得两个连接板和两个延伸板不会在机壳转移时造成限制，能够快速的对机壳进行固定，避免移动时机壳掉落，便于固定，提高了实用性。

技术特征：

1.一种减速机装配供料机构，包括基座(1)和安装机构(2)，其特征在于，所述安装机构(2)包括安装架(201)和两个立杆(202)；

2.根据权利要求1所述的一种减速机装配供料机构，其特征在于，所述基座(1)底部的一端外壁上通过螺栓连接有两个万向轮，且基座(1)底部的另一端外壁上通过螺栓连接有两个承重轮。

3.根据权利要求1所述的一种减速机装配供料机构，其特征在于，所述安装架(201)焊接于基座(1)顶部外壁上，两个所述立杆(202)分别焊接于基座(1)顶部外壁上，且两个立杆(202)分别焊接于安装架(201)顶部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种减速机装配供料机构，其特征在于，所述伺服电机(301)通过螺栓连接于安装架(201)顶部外壁上，且伺服电机(301)输出轴底端通过联轴器连接有旋转轴(302)，旋转轴(302)底端外壁上固设有主动齿轮(303)，两个所述螺杆(304)分别通过轴承连接于基座(1)顶部外壁上和安装架(201)顶部内壁上，且两个螺杆(304)上部外壁上均固设有从动齿轮(305)，两个从动齿轮(305)分别与主动齿轮(303)相互啮合形成传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种减速机装配供料机构，其特征在于，所述承载板(401)两侧外壁上均焊接有螺纹滑块(402)，且两个螺纹滑块(402)分别螺接于两个螺杆(304)外壁上，所述承载板(401)两侧外壁上均焊接有限位滑块(403)，且两个限位滑块(403)分别滑动安装于两个立杆(202)外壁上。

6.根据权利要求3所述的一种减速机装配供料机构，其特征在于，所述安装座(501)焊接于承载板(401)顶部外壁上，且气缸(502)通过螺栓连接于安装座(501)一边外壁上，所述挤压板(503)通过螺栓连接于气缸(502)活塞杆一端外壁上，且挤压板(503)与承载板(401)形成滑动配合。

7.根据权利要求3所述的一种减速机装配供料机构，其特征在于，所述挤压板(503)两侧外壁上均焊接有固定杆(601)，且两个连接板(602)分别转动连接于两个固定杆(601)外壁上，两个所述延伸板(603)分别通过阻尼铰链连接于两个连接板(602)一端外壁上，且两个延伸板(603)底部的相对一侧外壁上均转动连接有安装杆(604)，所述固定板(605)两侧分别焊接于两个安装杆(604)相对一侧外壁上，且两个固定柱(606)分别焊接于固定板(605)底部外壁上，所述承载板(401)顶部外壁上开有两个固定孔，且两个固定柱(606)分别套设于两个固定孔内。

技术总结
本发明公开了一种减速机装配供料机构，涉及减速机技术领域，针对背景技术提出的需要将减速机的机壳搬到生产线或者装配工作台上，需要搬运较高位置，劳动强度大，工作效率低的问题，现提出以下方案，包括基座和安装机构，所述安装机构包括安装架和两个立杆，所述安装架上设有升降机构，所述升降机构包括伺服电机和两个螺杆，所述基座上方设有承载机构，所述承载机构包括承载板，所述承载板上方设有挤压机构，所述挤压机构包括安装座、气缸和挤压板。本发明能够带动减速机的机壳进行升降，无需搬运较高位置，降低了劳动强度，提高了工作效率，能够快速的对机壳进行固定，避免移动时机壳掉落，便于固定，提高了实用性。

技术研发人员：梅良珍,詹克水
受保护的技术使用者：鑫力晟（江苏）智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13