使用配备有升降辅助装置的车辆的物品重新定位方法与流程

本公开总体上涉及例如使用车辆在工作场地处重新定位物品的方法。

背景技术：

1、诸如皮卡车的许多车辆包括货厢。已经与货厢结合使用各种结构来帮助固定和管理货厢内的负载。

技术实现思路

1、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其包括：响应于对物品的请求，沿着第一路线将车辆移动到所述物品的位置；使用安装到所述车辆的升降辅助装置将所述物品装载在所述车辆中；沿着第二路线移动所述车辆以将所述物品运输到期望位置；并且在所述期望位置处，使用所述升降辅助装置从所述车辆卸载所述物品。

2、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由所述车辆获得的数据来至少部分地进行计划，所述数据包括关于所述车辆附近的区域、所述物品附近的区域或两者的信息。

3、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使用所述车辆的至少一个传感器来获得数据。

4、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使用所述车辆的至少一个相机来获得数据。

5、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由无人机获得的数据来至少部分地进行计划。

6、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中当所述车辆沿着所述第一路线移动时计划所述第一路线的各部分。

7、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述请求是从用户发送的请求。

8、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述请求是基于时间的流逝而发送的请求。

9、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述第一路线与所述第二路线相同。

10、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使所述车辆沿着所述第一路线自主地移动并且使所述车辆沿着所述第二路线自主地移动。

11、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括在使所述车辆沿着所述第一路线移动之后并且在使所述车辆沿着所述第二路线移动之前使所述升降辅助装置在车辆横向方向上沿着横杆滑动。

12、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述车辆是乘用车辆。

13、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述车辆是皮卡车。

14、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述车辆是道路车辆。

15、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其中所述升降辅助装置是机器人臂。

16、在一些方面，本文所述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括在所述装载期间，当所述物品是第一类型的物品时将所述物品定位在所述车辆的第一区域中，并且当所述物品是不同的第二类型的物品时将所述物品定位在所述车辆的不同的第二区域中。

17、在一些方面，本文描述的技术涉及一种物品重新定位方法，其还包括使所述车辆自主地移动到垃圾的位置并且使用所述升降辅助装置将所述垃圾装载到所述车辆中。

18、在一些方面，本文描述的技术涉及一种车辆总成，其包括：车辆的货厢；横杆，所述横杆跨越所述货厢，所述横杆可相对于所述货厢滑动；升降辅助装置，所述升降辅助装置安装到所述横杆；以及至少一个传感器，所述至少一个传感器收集用于为所述车辆计划路线以自主地移动到所述升降辅助装置可以将物品装载到所述货厢中的位置的数据。

19、在一些方面，本文描述的技术涉及一种车辆总成，其还包括至少一个相机，所述至少一个相机收集用于计划所述路线的数据。

20、在一些方面，本文描述的技术涉及一种车辆总成，其中所述车辆是皮卡车。

21、可以独立地或以任何组合方式采用前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各种方面或相应各个特征中的任何一个。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。

技术特征：

1.一种物品重新定位方法，其包括：

2.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由所述车辆获得的数据来至少部分地进行计划，所述数据包括关于所述车辆附近的区域、所述物品附近的区域或两者的信息，以及

3.如权利要求2所述的物品重新定位方法，其中所述第一路线和所述第二路线各自使用由无人机获得的数据来至少部分地进行计划。

4.如权利要求2所述的物品重新定位方法，其中当所述车辆沿着所述第一路线移动时计划所述第一路线的各部分。

5.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述请求是从用户发送的请求或者基于时间的流逝而发送的请求。

6.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述第一路线与所述第二路线相同。

7.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其还包括使所述车辆沿着所述第一路线自主地移动并且使所述车辆沿着所述第二路线自主地移动。

8.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其还包括在使所述车辆沿着所述第一路线移动之后并且在使所述车辆沿着所述第二路线移动之前使所述升降辅助装置在车辆横向方向上沿着横杆滑动。

9.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述车辆是皮卡车。

10.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其中所述车辆是道路车辆，并且任选地其中所述车辆是乘用车辆。

11.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其还包括在所述装载期间，当所述物品是第一类型的物品时将所述物品定位在所述车辆的第一区域中，并且当所述物品是不同的第二类型的物品时将所述物品定位在所述车辆的不同的第二区域中。

12.如权利要求1所述的物品重新定位方法，其还包括使所述车辆自主地移动到垃圾的位置并且使用所述升降辅助装置将所述垃圾装载到所述车辆中。

13.一种车辆总成，其包括：

14.如权利要求13所述的车辆总成，其还包括至少一个相机，所述至少一个相机收集用于计划所述路线的数据。

15.如权利要求13所述的车辆总成，其中所述车辆是皮卡车，并且任选地其中所述升降辅助装置是机器人臂。

技术总结
本公开提供“使用配备有升降辅助装置的车辆的物品重新定位方法”。一种物品重新定位方法包括：响应于对物品的请求，使车辆沿着第一路线移动到所述物品的位置；使用安装到所述车辆的升降辅助装置将所述物品装载在所述车辆中；使所述车辆沿着第二路线移动以将所述物品运输到期望位置；以及在所述期望位置处，使用所述升降辅助装置从所述车辆卸载所述物品。

技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特,布兰登·戴蒙德,大卫·肯尼迪,约翰·罗伯特·范维梅尔施,彼得罗·巴托洛,保罗·肯尼士·戴尔洛克,大卫·布莱恩·格利克曼
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13